CN212858435U - 一种切片器的组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切片器的组装机构，包括由前后侧板和底板组成的输送槽座，输送槽座的底板中心开设有输送槽，输送槽配合有能够使输送槽座内的切片器座移动的给进装置，输送槽座前后侧板的内侧嵌入有输送滚珠，且输送槽座内的切片器座与前后侧的输送滚珠均为相切配合，输送槽座上沿输送方向依次设置有安装块组装装置、切片框组装装置和安装块压紧装置，安装块组装装置包括能够前后及升降活动的组装活动装置，组装活动装置的下方连接有组装夹持装置，且组装夹持装置夹持安装块后，组装夹持装置的组装夹持块的下底面高于安装块的下底面；可以通过切片框组装装置配合给进装置实现切片框与安装弧块的组装，实现了连续机械化的加工，提高了加工的效率。

Description

一种切片器的组装机构

技术领域

本发明涉及组装设备领域，尤其涉及一种切片器的组装机构。

背景技术

切片器是用于切片的工具，如图1所示，是一种常见的切片器，主要用于煮熟的鸡蛋及萝卜等，其包括切片器座1，切片器座1上设置有放料弧块2，切片器座1上还开设安装槽9，安装槽9安装有安装块4，安装块4固定连接有卡位弧块5，卡位弧块与切片框7的转轴6构成转动结构，放料弧块2和卡位弧块5开设有位置对应的切片口，切片框7上设置有与切片口3配合的切片钢丝8，需要进行切片时，通过向下转动切片框，进而可以使切片钢丝8将放料弧块2上的物料进行切片，切片器座1与放料弧块2为一体成型，安装块与卡位弧块5也是一体成型，切片框7和转轴6也是固定连接，并配备好切割钢丝，在进行组装时，大多都是通过人工将切片框7与转轴6手动放置到切片器座1上，然后再将安装块4及卡位弧块5***到安装槽9内，并使卡位滑块5与转轴6位置对接，但是这种加工方式耗费了大量的人力，效率低下，尤其是安装块4与安装槽9的过盈配合，也需要进行敲打，容易出现安装卡壳的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种切片器的组装机构，对安装块的组装采用两步进行，如此可以通过切片框组装装置配合给进装置实现切片框与安装弧块的组装，实现了连续机械化的加工，提高了加工的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种切片器的组装机构，包括由前后侧板和底板组成的输送槽座，所述的输送槽座的底板中心开设有输送槽，所述的输送槽配合有能够使输送槽座内的切片器座移动的给进装置，所述的输送槽座前后侧板的内侧嵌入有输送滚珠，且输送槽座内的切片器座与前后侧的输送滚珠均为相切配合，所述的输送槽座上沿输送方向依次设置有安装块组装装置、切片框组装装置和安装块压紧装置，所述的安装块组装装置包括能够前后及升降活动的组装活动装置，所述的组装活动装置的下方连接有组装夹持装置，且组装夹持装置夹持安装块后，组装夹持装置的组装夹持块的下底面高于安装块的下底面。

优选的，所述的组装活动装置包括设置在输送槽座上的组装竖板和组装竖板上的组装横板，所述的横板的下方设置有前后走向且穿过组装竖板的组装取料气缸，所述的组装取料气缸连接有组装取料座，所述的组装取料座下方设置有组装升降气缸，所述的组装升降气缸连接有组装升降块，所述的组装夹持装置设置在组装升降块下方，所述的组装横板下方设置有用于拦截组装取料座并使组装夹持装置上夹持的安装块与安装槽位置对准的组装限位块。

优选的，所述的组装竖板上设置有与组装取料气缸同走向的组装取料导向套，所述的组装取料座的后侧设置有能够穿过组装取料导向套的组装取料导杆。

优选的，所述的组装升降块的中部开设有气缸槽，所述的组装夹持装置包括设置在气缸槽内的组装夹持气缸，所述的组装夹持气缸的两端穿出组装升降块并连接有组装夹持块，所述的组装升降块的上部通过螺栓连接有组装开合盖，所述的组装升降气缸与组装开合盖连接。

优选的，所述的输送槽座位于安装块组装装置的输送起始端还设置有安装槽检测装置，所述的安装槽检测装置包括设置在输送槽座上的检测架，所述的检测架下方通过检测弹簧连接有触摸感应屏，所述的检测架的下方还这种有竖直走向的检测升降气缸，所述的检测升降气缸的气缸头与触摸感应屏上表面设置的检测升降套插套配合，所述的触摸感应屏接触到物体的部分会产生感应信号，并形成图片发送到图片比对模块，通过图像比对模块比对检测安装槽的位置及大小是否精准。

优选的，所述的切片框组装装置包括设置在输送槽座前后侧板上前后走向的切片框顶紧气缸，所述的切片框顶紧气缸连接有能够实现切片框顶紧的切片框顶紧块，所述的切片框顶紧块的上部设置有向外上倾斜的切片框导入压紧斜块，所述的切片框导入压紧斜块配合有切片框放入机械手。

优选的，所述的切片框导入压紧斜块与切片框顶紧块不存在连接关系，且输送槽座的前后侧板上设置有前后走向且与切片框导入压紧斜块配合的切片框压紧气缸，所述的切片框顶紧块高度与切片框的高度一致。

优选的，所述的安装块压紧装置包括设置在输送槽座上的安装块压紧架，安装块压紧气缸下方连接有安装块压紧块，所述的安装块压紧块前后端超过安装块的前后端，且超出的部分下方设置有安装块压紧限位杆，所述的安装块压紧限位杆的下端连接有可弹性形变的安装块压紧限位块。

优选的，所述的安装块压紧架下部设置有安装块压紧导筒，所述的安装块压紧块上设置有与安装块压紧导筒配合的安装块压紧导杆。

附图说明

图1为切片器的结构示意图；

图2为一种切片器的组装机构的结构示意图；

图3为输送槽检测装置的结构示意图；

图4为安装块组装装置的结构示意图；

图5为切片框组装装置的俯视图；

图6为切片框组装装置的单侧剖视图；

图7为安装块压紧装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、切片器座；2、放料弧块；3、切片口；4、安装块；5、卡位弧块；6、转轴；7、切片框；8、切片钢丝；9、安装槽；11、输送槽座；12、输送滚珠；13、输送槽；14、给进装置；15、安装槽检测装置；16、安装块组装装置；17、切片框组装装置；18、安装块压紧装置；21、检测架；22、检测弹簧；23、触摸感应屏；24、检测升降套；25、检测升降气缸；31、组装竖板；32、组装横板；33、组装取料气缸；34、组装取料座；35、组装限位块；36、组装升降气缸；37、组装升降块；38、组装夹持气缸；39、组装夹持块；40、组装开合盖；41、组装取料导杆；42、组装取料导向套；51、切片框顶紧气缸；52、切片框顶紧块；53、切片框压紧气缸；54、切片框导入压紧斜块；56、安装块压紧架；57、安装块压紧气缸；58、安装块压紧块；59、安装块压紧导筒；60、安装块压紧导杆；61、安装块压紧限位杆；62、安装块压紧限位弧块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1、2和4所示，本发明的具体结构为：一种切片器的组装机构，包括由前后侧板和底板组成的输送槽座11，所述的输送槽座11的底板中心开设有输送槽13，所述的输送槽13配合有能够使输送槽座11内的切片器座1移动的给进装置14，所述的输送槽座11前后侧板的内侧嵌入有输送滚珠12，且输送槽座11内的切片器座1与前后侧的输送滚珠12均为相切配合，所述的输送槽座11上沿输送方向依次设置有安装块组装装置16、切片框组装装置17和安装块压紧装置18，所述的安装块组装装置16包括能够前后及升降活动的组装活动装置，所述的组装活动装置的下方连接有组装夹持装置，且组装夹持装置夹持安装块4后，组装夹持装置的组装夹持块39的下底面高于安装块4的下底面。

具体使用时，先将切片器座1放置到输送槽座11内，然后再通过给进装置14带动输送槽座11内的切片器座1移动到安装块组装装置16下方，然后再通过组装活动装置带动组装夹持装置移动到安装块4的存放位置，通过组装夹持装置将安装块4进行夹持，之后再通过组装活动装置带动组装夹持装置移动到切片器座1的上方，之后通过组装活动装置带动组装夹持装置下降，进而使安装块4***到安装槽9内，由于组装夹持块39与夹持的安装块4下底面的高度差，进而可以控制安装块4无法完全***到安装槽9内，如此完成安装块4和卡位弧块5的组装，之后再通过给进装置14带动切片器座1继续移动到组装框安装装置17下方，进行组装框的组装，之后再通过给进装置14带动切片器座1继续给进到安装块压紧装置18的下方，通过安装块压紧装置18将安装块4完全压如到安装槽9内，如此实现切片器座的分步连续组装。

如图4所示，所述的组装活动装置包括设置在输送槽座11上的组装竖板31和组装竖板31上的组装横板32，所述的横板32的下方设置有前后走向且穿过组装竖板31的组装取料气缸33，所述的组装取料气缸33连接有组装取料座34，所述的组装取料座34下方设置有组装升降气缸36，所述的组装升降气缸36连接有组装升降块37，所述的组装夹持装置设置在组装升降块37下方，所述的组装横板32下方设置有用于拦截组装取料座34并使组装夹持装置上夹持的安装块4与安装槽9位置对准的组装限位块35。

组装活动装置的具体操作是通过组装取料气缸33带动组装取料座34前后走向的移动，之后再通过组装升降气缸36带动组装升降块37进行升降，如此即可实现组装夹持装置的前后活动即升降，同时还能够通过组装限位块35对组装取料座34进行限位，进而能够确保组装夹持装置与夹持的安装块与安装槽9进行精准的位置对接。

如图4所示，所述的组装竖板31上设置有与组装取料气缸33同走向的组装取料导向套42，所述的组装取料座34的后侧设置有能够穿过组装取料导向套42的组装取料导杆41。

组装取料导向套42和组装取料导向杆41的配合设计，进而能够确保组装取料座34能够实现平稳运行。

如图4所示，所述的组装升降块37的中部开设有气缸槽，所述的组装夹持装置包括设置在气缸槽内的组装夹持气缸38，所述的组装夹持气缸38的两端穿出组装升降块37并连接有组装夹持块39，所述的组装升降块37的上部通过螺栓连接有组装开合盖40，所述的组装升降气缸36与组装开合盖40连接。

组装夹持装置的具体操作是，先将组装夹持气缸38放入到气缸槽内，并使两个气缸头穿出组装升降块37并连接组装夹持块39，之后再将组装开合盖40通过螺栓与组装升降块37连接，如此完成组装夹持装置的安装，需要夹持时通过组装夹持气缸38带动组装夹持块39即可完成安装块的夹持，安装结构的设计，可以方便拆卸和安装，进而可以便于维护。

如图3所示，所述的输送槽座11位于安装块组装装置16的输送起始端还设置有安装槽检测装置15，所述的安装槽检测装置15包括设置在输送槽座11上的检测架21，所述的检测架21下方通过检测弹簧22连接有触摸感应屏23，所述的检测架21的下方还这种有竖直走向的检测升降气缸25，所述的检测升降气缸25的气缸头与触摸感应屏23上表面设置的检测升降套24插套配合，所述的触摸感应屏23接触到物体的部分会产生感应信号，并形成图片发送到图片比对模块，通过图像比对模块比对检测安装槽的位置及大小是否精准。

安装槽检测装置的具体操作是，在给进装置14将输送槽座11输送到其下方时，通过检测升降气缸25的气缸头向下顶动触摸感应屏23，进而能够使触摸感应屏23下降，进而会使触摸感应屏23与切片器座1产生接触感应信号，而开设有安装槽9的部位不会产生接触感应信号，如此可以通过感应信号的区域形成感应区域图片，此图片中没有感应信号的部分既为安装槽9的对应的部位，通过图片与标准图片进行比对，可以检测出安装槽9的长度及宽度是否合格，同时还能够检测出其在切片器座1上的前后位置是否合格，进而能够确保后续的安装块能够***到安装槽9内，在完成检测后，通过检测升降气缸25的回缩，检测弹簧22会带动触摸感应屏23上升回复原位，在这个过程中检测升降套24的设计，配合检测升降气缸25的气缸推杆，可以对触摸感应屏23的升降起到导向作用。

如图5-6所示，所述的切片框组装装置17包括设置在输送槽座11前后侧板上前后走向的切片框顶紧气缸51，所述的切片框顶紧气缸51连接有能够实现切片框7顶紧的切片框顶紧块52，所述的切片框顶紧块52的上部设置有向外上倾斜的切片框导入压紧斜块54，所述的切片框导入压紧斜块54配合有切片框放入机械手。

当切片器座1在给进装置14的作用下移动到切片框组装装置下方时，通过切片框放入机械手将切片框放入到两个切片框导入压紧斜块54中间，进而会随着重力的作用进入到两个切片框顶紧块52之间，之后通过切片块顶紧气缸51带动切片框顶紧块52将切片框7进行压紧，之后再通过给进装置14带动切片器座1继续移动，而切片框7在切片框顶紧块52的作用下不会发生移动，进而二者会产生相对移动，实现转轴6与卡位弧块的组装。

如图6所示，所述的切片框导入压紧斜块54与切片框顶紧块52不存在连接关系，且输送槽座11的前后侧板上设置有前后走向且与切片框导入压紧斜块54配合的切片框压紧气缸53，所述的切片框顶紧块52高度与切片框7的高度一致。

切片框导入压紧斜块54连接切片框压紧气缸53，在切片框顶紧块52完成对切片框7进行顶紧时，还可以通过切片框压紧气缸53带动切片框导入压紧斜块54向中间移动，如此可以对切片框7的上部进行压紧，确保切片框7的转轴6能够精准的进入到卡位弧块5的弧形部位。

如图7所示，所述的安装块压紧装置18包括设置在输送槽座11上的安装块压紧架56，安装块压紧气缸57下方连接有安装块压紧块58，所述的安装块压紧块58前后端超过安装块4的前后端，且超出的部分下方设置有安装块压紧限位杆61，所述的安装块压紧限位杆61的下端连接有可弹性形变的安装块压紧限位块62。

所述的安装块压紧架56下部设置有安装块压紧导筒59，所述的安装块压紧块58上设置有与安装块压紧导筒59配合的安装块压紧导杆60。

安装块压紧装置18的具体操作是通过安装块压紧气缸57带动安装块压紧块58下降，进而使安装块压紧块58接触到切片器座1上的安装块4，之后随着继续下压，能够将安装块4完全压入到安装槽9内，在下压过程中，安装块压紧导筒59与安装块压紧导杆60的配合，可以确保安装块压紧块58的竖直活动，同时能够通过安装块压紧限位杆61和安装块压紧限位块62对安装块压紧块58的下降幅度进行限定，确保能够将安装块4完全压紧的同时不会对安装块产生较大的压紧，可以通过安装块压紧限位块62的弹性形变承受一部分下压力。

在具体使用本申请时，各个驱动部件可以配合专门的控制***控制，也可以部分配合控制***，部门通过手动按钮进行操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种切片器的组装机构，包括由前后侧板和底板组成的输送槽座（11），其特征在于，所述的输送槽座（11）的底板中心开设有输送槽（13），所述的输送槽（13）配合有能够使输送槽座（11）内的切片器座（1）移动的给进装置（14），所述的输送槽座（11）前后侧板的内侧嵌入有输送滚珠（12），且输送槽座（11）内的切片器座（1）与前后侧的输送滚珠（12）均为相切配合，所述的输送槽座（11）上沿输送方向依次设置有安装块组装装置（16）、切片框组装装置（17）和安装块压紧装置（18），所述的安装块组装装置（16）包括能够前后及升降活动的组装活动装置，所述的组装活动装置的下方连接有组装夹持装置，且组装夹持装置夹持安装块（4）后，组装夹持装置的组装夹持块（39）的下底面高于安装块（4）的下底面。

2.根据权利要求1所述的一种切片器的组装机构，其特征在于，所述的组装活动装置包括设置在输送槽座（11）上的组装竖板（31）和组装竖板（31）上的组装横板（32），所述的横板（32）的下方设置有前后走向且穿过组装竖板（31）的组装取料气缸（33），所述的组装取料气缸（33）连接有组装取料座（34），所述的组装取料座（34）下方设置有组装升降气缸（36），所述的组装升降气缸（36）连接有组装升降块（37），所述的组装夹持装置设置在组装升降块（37）下方，所述的组装横板（32）下方设置有用于拦截组装取料座（34）并使组装夹持装置上夹持的安装块（4）与安装槽（9）位置对准的组装限位块（35）。

3.根据权利要求2所述的一种切片器的组装机构，其特征在于，所述的组装竖板（31）上设置有与组装取料气缸（33）同走向的组装取料导向套（42），所述的组装取料座（34）的后侧设置有能够穿过组装取料导向套（42）的组装取料导杆（41）。

4.根据权利要求2所述的一种切片器的组装机构，其特征在于，所述的组装升降块（37）的中部开设有气缸槽，所述的组装夹持装置包括设置在气缸槽内的组装夹持气缸（38），所述的组装夹持气缸（38）的两端穿出组装升降块（37）并连接有组装夹持块（39），所述的组装升降块（37）的上部通过螺栓连接有组装开合盖（40），所述的组装升降气缸（36）与组装开合盖（40）连接。

5.根据权利要求1所述的一种切片器的组装机构，其特征在于，所述的输送槽座（11）位于安装块组装装置（16）的输送起始端还设置有安装槽检测装置（15），所述的安装槽检测装置（15）包括设置在输送槽座（11）上的检测架（21），所述的检测架（21）下方通过检测弹簧（22）连接有触摸感应屏（23），所述的检测架（21）的下方还这种有竖直走向的检测升降气缸（25），所述的检测升降气缸（25）的气缸头与触摸感应屏（23）上表面设置的检测升降套（24）插套配合，所述的触摸感应屏（23）接触到物体的部分会产生感应信号，并形成图片发送到图片比对模块，通过图像比对模块比对检测安装槽的位置及大小是否精准。

6.根据权利要求1所述的一种切片器的组装机构，其特征在于，所述的切片框组装装置（17）包括设置在输送槽座（11）前后侧板上前后走向的切片框顶紧气缸（51），所述的切片框顶紧气缸（51）连接有能够实现切片框（7）顶紧的切片框顶紧块（52），所述的切片框顶紧块（52）的上部设置有向外上倾斜的切片框导入压紧斜块（54），所述的切片框导入压紧斜块（54）配合有切片框放入机械手。

7.根据权利要求6所述的一种切片器的组装机构，其特征在于，所述的切片框导入压紧斜块（54）与切片框顶紧块（52）不存在连接关系，且输送槽座（11）的前后侧板上设置有前后走向且与切片框导入压紧斜块（54）配合的切片框压紧气缸（53），所述的切片框顶紧块（52）高度与切片框（7）的高度一致。

8.根据权利要求1所述的一种切片器的组装机构，其特征在于，所述的安装块压紧装置（18）包括设置在输送槽座（11）上的安装块压紧架（56），安装块压紧气缸（57）下方连接有安装块压紧块（58），所述的安装块压紧块（58）前后端超过安装块（4）的前后端，且超出的部分下方设置有安装块压紧限位杆（61），所述的安装块压紧限位杆（61）的下端连接有可弹性形变的安装块压紧限位块（62）。

9.根据权利要求8所述的一种切片器的组装机构，其特征在于，所述的安装块压紧架（56）下部设置有安装块压紧导筒（59），所述的安装块压紧块（58）上设置有与安装块压紧导筒（59）配合的安装块压紧导杆（60）。

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