CN212849255U - 一种电缆自动压接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电缆自动压接装置,包括弧形线夹、动力装置、基座、固定压接块和移动压接块,动力装置固定在基座上,固定压接块和基座一体设置,移动压接块滑动设置在基座上,动力装置驱动移动压接块移动,固定压接块和移动压接块均开有朝向对方的安装凹槽,压接模具包括左模具和右模具,左模具和右模具分别设置在对应的安装凹槽内,弧形线夹设置在左模具和右模具之间。本压接方法,包括以下步骤:将左右模具分别放入安装凹槽内,将弧形线夹放入到压接孔内,将端部和中间剥离的电缆线放入弧形线夹内,启动动力装置,完成续接。实用新型的优点是:大幅降低人工带电作业续接电缆的劳动强度,步骤简单速度快,大幅提高续接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电缆自动压接装置。
背景技术
目前,我国高压带电作业主要使用人工作业方式,即便已经出现代替人工作业的带电作业辅助机器人,其接线还是传统穿刺线夹方式进行固定,该接线方式作业操作时间久、步骤多、隐患多,有一定的安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电缆自动压接装置,能够有效解决现有人工带电续接电缆步骤多,操作复杂的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种电缆自动压接装置,包括压接装置、压接模具和弧形线夹,所述压接装置包括动力装置、基座、固定压接块和移动压接块,所述动力装置和固定压接块均固定在基座上,所述移动压接块滑动设置在基座上,所述动力装置驱动移动压接块移动,所述固定压接块和移动压接块均开有朝向对方的安装凹槽,所述压接模具包括左模具和右模具,所述左模具和右模具分别设置在对应的安装凹槽内,所述弧形线夹设置在左模具和右模具之间,所述压接装置外表面均设有绝缘层或整体绝缘。
优选的,所述左模具和右模具均开有弧形的压接孔,续接时,左模具的压接孔和右模具的压接孔合成一个整形孔,通过对称的弧形的压接孔,在续接时方便将弧形线夹压接成合适的形状将两根电缆紧固的续接在一起。
优选的,所述左模具和右模具结构相同,且均为弧形,所述压接孔与左模具同轴,所述安装凹槽与左模具相适配,弧形受力面积大,而且可以有一定的导向定位能力,防止在续接过程中对模具施压不均导致模具受损或者续接不到位。
优选的,所述固定压接块和动力装置分别固定在基座的两端,所述基座上开有第一滑槽,所述移动压接块底部设有与第一滑槽相适配的第一滑块,通过第一滑槽对移动压接块的移动方向进行导向,让其能准确对准固定压接块进行续接。
优选的,所述动力装置为气缸或者液压缸,气缸或者液压缸能提供足够的动力,并且体积较小,可靠性高,并且不易被高压击穿,提升整体绝缘性。
优选的,所述基座上固定有竖直设置的安装板,所述动力装置固定在安装板上,安装板方便动力装置的固定,保证动力装置能稳定牢固的固定在基座上。
优选的,一种电缆自动压接装置还包括电缆线导向装置,所述电缆导向装置滑动设置在基座上,所述电缆线导向装置包括对称设置的两块导向块,每块所述导向块上均开有朝向对方第一导向孔,在两块导向块合拢后,两块导向块上的第一导向孔合拢后与弧形线夹对齐,电缆线导向装置通过两个第一导向孔与弧形线夹对齐,在塞入电缆时能准确将电缆***到弧形线夹内,提高电缆***准确率。
优选的,每块所述导向块的底部均设有第二滑块,所述基座的侧壁上设有与第二滑块相适配的第二滑槽,进一步降低电缆***难度,在***电缆时扩大两个导向块之间的距离,然后通过两个导向块的滑动,逐渐将之间距离缩小,把电缆推入到位。
优选的,导向块上远离基座的端面为外端面,每块所述导向块的外端面均开有第二导向孔,所述第二导向孔的横截面积从外端面向基座方向逐渐缩小,所述第二导向孔与第一导向孔相通,第二导向孔具有类似喇叭口一样的结构,在***电缆时进一步起到导向的作用。
优选的,固定压接块和基座一体设置,提高固定压接块的强度,与基座一体设置更加牢固。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:通过压接模具与对应尺寸的弧形线夹配合,以适应不同尺寸的电缆线续接,压接模具与弧形线夹配合,在导线放入后,将弧形线夹捏紧与续接的导线紧密配合,而驱动压接模具运动则由动力装置和固定压接块与移动压接块负责,由动力装置推动移动压接块向固定压接块靠拢,从而使压接模具合拢,降低人工劳动强度,实现自动压紧。
采用本装置后,大幅降低人工带电作业压接电缆的劳动强度,只要将两根需要续接的电缆放入到弧形线夹内即可自动完成续接工作,步骤简单速度快,大幅提高续接效率。
附图说明
图1为本实用新型一种电缆自动压接装置的结构示意图;
图2为本实用新型中基座、固定压接块和动力装置连接结构示意图;
图3为本实用新型中移动压接块的结构示意图;
图4为本实用新型中压接模具的***图;
图5为本实用新型中弧形线夹的结构示意图;
图6为本实用新型中待压接的两根电缆结构示意图;
图7为本实用新型中电缆线导向装置的结构示意图;
图8为本实用新型采用的带电作业自动压接电缆方法初始状态时一种电缆自动压接装置的结构示意图;
图9为本实用新型在图8基础上放入压接模具后的结构示意图;
图10为本实用新型在图9基础上放入弧形线夹后的结构示意图;
图11为本实用新型带电作业自动压接电缆方法中将两块导向块合拢后的结构示意图;
图12为本实用新型带电作业自动压接电缆方法中将端部剥离电缆***的结构示意图;
图13为本实用新型带电作业自动压接电缆方法中将导向块张开准备***中间剥离电缆时的结构示意图;
图14为本实用新型带电作业自动压接电缆方法中将中间剥离电缆***后的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参阅图1为本实用新型一种电缆自动压接装置的实施例,一种电缆自动压接装置,包括压接装置、压接模具和弧形线夹1,所述压接装置包括动力装置2、基座3、固定压接块4和移动压接块5,所述动力装置2和固定压接块4均固定在基座3上,所述移动压接块5滑动设置在基座3上,所述动力装置2驱动移动压接块5移动,所述固定压接块4和移动压接块5均开有朝向对方的安装凹槽6,所述压接模具包括左模具7和右模具8,所述左模具7和右模具8分别设置在对应的安装凹槽6内,所述弧形线夹1设置在左模具7和右模具8之间,所述压接装置外表面均设有绝缘层,且内部填充扁平状耐高温的特种石墨,有利于减少电缆线芯的烧损。
通过压接模具与对应尺寸的弧形线夹1配合,以适应不同尺寸的电缆线续接,压接模具与弧形线夹1配合,在导线放入后,将弧形线夹1捏紧与压接的导线紧密配合,而驱动压接模具运动则由动力装置2和固定压接块4与移动压接块5负责,由动力装置2推动移动压接块5向固定压接块4靠拢,从而使压接模具合拢,降低人工劳动强度,实现自动压紧。
具体的:
如图2所示,固定压接块4固定在基座3的右端,而动力装置2固定在基座3的左端,固定压接块4可以和基座3采用一体设置,以增加固定压接块4和基座3之间的连接强度,为了方便动力装置2固定安装,可以在基座3的左端设置竖直的安装板12,将动力装置2固定在安装板12上,一般来说动力装置2选用气缸或者液压缸,可以提供足够的动力,同时体积小,便于整个装置的携带。将动力装置2的缸体固定在安装板12上,再将动力装置2的活塞朝向固定压接块4方向伸出安装板12,以便和移动压接块5连接,推动移动压接块5向固定压接块4方向移动。
如图2、图3所示,为了方便移动压接块5移动以及固定移动压接块5的移动方向,在移动压接块5的底部设有第一滑块11,而基座3上开有第一滑槽10,第一滑块11滑动设置在第一滑槽10内。
固定压接块4和移动压接块5相对的面上均开有朝向对方的安装凹槽6,安装凹槽6为半圆形槽,在固定压接块4和移动压接块5合拢时组成一个完整的圆,如图4所示,最好左模具7和右模具8也都为弧形,与安装凹槽6相对应,左模具7和右模具8结构一致,且关竖直中心线对称分别设在移动压接块5和固定压接块4内,而左模具7上开有弧形的压接孔9,压接孔9与对应的左模具7同轴,在左模具7和右模具8合拢时就形成一个整形孔,以便将弧形线夹1与电缆压紧。
如图5所示,弧形线夹1为横截面为弧形的铜制或铝制夹体,在夹紧时开口端合拢将***其中的电缆紧密固定在一起。
如图1、图7所示,为了方便电缆***到弧形线夹1内,最好在基座3的前侧或者后侧安装电缆线导向装置,所述电缆线导向装置包括两块结构相同且对称设置的导向块13,导向块13上开有朝向对方的第一导向孔14,两块导向块13合拢后,两个第一导向孔14组成一个孔,且与弧形线夹1对齐,以便将导线***弧形线夹1内,由于第一导向孔14较小,最好在导向块13上再设置第二导向孔16,第二导向孔16的横截面积从外端面向基座3方向逐渐缩小,也就是第二导向孔16越靠近基座3横截面积越小,且第二导向孔16与第一导向孔14相通。
为了方便两个导向块13移动,每个导向块13的底部均设有第二滑块15,而在基座3上相应的开有第二滑槽,第二滑块15在第二滑槽内滑动。
采用上述一种电缆自动压接装置的压接方法,包括以下步骤:
步骤1:在移动压接块5的安装凹槽6内放入左模具7,在固定压接块4的安装凹槽6内放入右模具8;
步骤2:将铜制或铝制的弧形线夹1放入到左模具7和右模具8的压接孔9内;
步骤3:先将端部剥离的电缆线***弧形线夹1内,再将中间剥离的电缆放入弧形线夹1内;
步骤4:启动动力装置2,推动移动压接块5向固定压接块4靠拢,完成续接;
步骤5:续接完成后,通过视觉技术,确定续接点是否符合接线标准要求;
步骤6:续接点合格后,对续接点进行绝缘包裹。
具体的:
如图6所示,前期先将需要续接在一起的电缆外绝缘层剥去,接入的电缆17头部绝缘层剥离,而被接入的电缆18中部也剥离一段绝缘层。
如图8所示,将移动压接块5放在基座3上,再把动力装置2与移动压接块5固定好,同时将两块导向块13也安装在基座3上;
如图9所示,将左模具7安装在移动压接块5的安装凹槽6内,将右模具8安装在固定压接块4的安装凹槽6内;
如图10所示,将弧形线夹1放入到左模具7和右模具8的压接孔9内;
如图11所示,将两块导向块13合拢;
如图12所示,将端部剥离绝缘层的电缆线穿过第一导向孔14***到弧形线夹1内;
如图13所示,将两块导向块13分开;
如图14所示,将中间剥离绝缘层的电缆放入到弧形线夹1内,然后启动动力装置2,推动移动压接块5想两固定压接块4靠拢,完成续接;
最后,通过视觉技术,确定续接点是否符合接线标准要求,续接点合格后,对续接点进行绝缘包裹。
采用本装置后,大幅降低人工带电作业压接电缆的劳动强度,只要将两根需要续接的电缆放入到弧形线夹1内即可自动完成续接工作,步骤简单速度快,大幅提高续接效率。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (10)
1.一种电缆自动压接装置,其特征在于:包括压接装置、压接模具和弧形线夹;所述压接装置包括动力装置、基座、固定压接块和移动压接块,所述动力装置和固定压接块均固定在基座上,所述移动压接块滑动设置在基座上,所述动力装置驱动移动压接块移动,所述固定压接块和移动压接块均开有朝向对方的安装凹槽;
所述压接模具包括左模具和右模具,所述左模具和右模具分别设置在对应的安装凹槽内,所述弧形线夹设置在左模具和右模具之间,所述压接装置外表面均设有绝缘层。
2.如权利要求1所述的一种电缆自动压接装置,其特征在于:所述左模具和右模具均开有弧形的压接孔,续接时,左模具的压接孔和右模具的压接孔合成一个整形孔。
3.如权利要求2所述的一种电缆自动压接装置,其特征在于:所述左模具和右模具结构相同,且均为半圆形,所述压接孔与左模具同轴,所述安装凹槽与左模具相适配。
4.如权利要求1所述的一种电缆自动压接装置,其特征在于:所述固定压接块和动力装置分别固定在基座的两端,所述基座上开有第一滑槽,所述移动压接块底部设有与第一滑槽相适配的第一滑块。
5.如权利要求1所述的一种电缆自动压接装置,其特征在于:所述动力装置为气缸或者液压缸。
6.如权利要求1所述的一种电缆自动压接装置,其特征在于:所述基座上固定有竖直设置的安装板,所述动力装置固定在安装板上。
7.如权利要求1所述的一种电缆自动压接装置,其特征在于:一种电缆自动压接装置还包括电缆线导向装置,所述电缆导向装置滑动设置在基座上,所述电缆线导向装置包括对称设置的两块导向块,每块所述导向块上均开有朝向对方第一导向孔,在两块导向块合拢后,两块导向块上的第一导向孔合拢后与弧形线夹对齐。
8.如权利要求7所述的一种电缆自动压接装置,其特征在于:每块所述导向块的底部均设有第二滑块,所述基座的侧壁上设有与第二滑块相适配的第二滑槽。
9.如权利要求7所述的一种电缆自动压接装置,其特征在于:导向块上远离基座的端面为外端面,每块所述导向块的外端面均开有第二导向孔,所述第二导向孔的横截面积从外端面向基座方向逐渐缩小,所述第二导向孔与第一导向孔相通。
10.如权利要求1所述的一种电缆自动压接装置,其特征在于:所述固定压接块和基座一体设置。
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