CN212839227U - 一种机电一体化机械传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械传动技术领域，具体为一种机电一体化机械传动装置，其包括：传动盒、直线电机、传动板和纵向活动板，所述传动盒左侧壁设置直线电机，所述直线电机右侧设置有伸入传动盒内腔的驱动杆，所述驱动杆右侧设置传动板，所述传动板上开设有倾斜的传动槽，所述传动板右侧设置有横向活动杆，所述传动板后侧设置纵向活动板，所述纵向活动板前侧壁中央设置有与传动槽配合的活动销，所述纵向活动板顶部与底部均伸出传动盒，所述横向活动杆右侧伸出传动盒外部，本实用新型能够利用直线电机带动横向活动杆进行横向往复运动，同时带动纵向活动板进行纵向往复运动，增加直线电机的传动路径，提高适用范围。

Description

一种机电一体化机械传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体为一种机电一体化机械传动装置。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，现有的直线电机在使用时，只能够带动单一部件做出一条路径的往复运动，使用范围单一。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有机电一体化机械传动装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种机电一体化机械传动装置，能够利用直线电机带动横向活动杆进行横向往复运动，同时带动纵向活动板进行纵向往复运动，增加直线电机的传动路径，提高适用范围。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机电一体化机械传动装置，其包括：传动盒、直线电机、传动板和纵向活动板，所述传动盒左侧壁设置直线电机，所述直线电机右侧设置有伸入传动盒内腔的驱动杆，所述驱动杆右侧设置传动板，所述传动板上开设有倾斜的传动槽，所述传动板右侧设置有横向活动杆，所述传动板后侧设置纵向活动板，所述纵向活动板前侧壁中央设置有与传动槽配合的活动销，所述纵向活动板顶部与底部均伸出传动盒，所述横向活动杆右侧伸出传动盒外部。

作为本实用新型所述的一种机电一体化机械传动装置的一种优选方案，其中：所述传动盒前侧壁设置有透明视窗。

作为本实用新型所述的一种机电一体化机械传动装置的一种优选方案，其中：所述传动盒与横向活动杆和纵向活动板的连接位置均设置有耐磨垫片。

作为本实用新型所述的一种机电一体化机械传动装置的一种优选方案，其中：所述传动槽内壁设置有耐磨垫片。

作为本实用新型所述的一种机电一体化机械传动装置的一种优选方案，其中：所述横向活动杆顶部和底部均设置有安装孔。

与现有技术相比：本实用新型能够利用直线电机带动横向活动杆进行横向往复运动，同时带动纵向活动板进行纵向往复运动，增加直线电机的传动路径，提高适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型传动板上升结构示意图；

图3为本实用新型传动板下降结构示意图；

图4为本实用新型外部结构示意图。

图中：100传动盒、200直线电机、210驱动杆、300传动板、310传动槽、320横向活动杆、400纵向活动板、410活动销。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种机电一体化机械传动装置，能够利用直线电机带动横向活动杆进行横向往复运动，同时带动纵向活动板进行纵向往复运动，增加直线电机的传动路径，提高适用范围，请参阅图1、图2、图3和图4，包括：传动盒100、直线电机200、传动板300和纵向活动板400；

请再次参阅图1、图2、图3和图4，传动盒100为金属盒，利用传动盒100对直线电机200、传动板300和纵向活动板400进行安装限位。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，直线电机200上设置驱动杆210，具体的，传动盒100左侧壁安装直线电机200，直线电机200右侧具有伸入传动盒100内腔的驱动杆210，直线电机200带动驱动杆210进行横向往复运动。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，传动板300上设置传动槽310和横向活动杆320，具体的，驱动杆210右侧连接传动板300，传动板300上开设有倾斜的传动槽310，传动板300右侧连接横向活动杆320，横向活动杆320右侧伸出传动盒100右侧壁，传动板300在驱动杆210的带动下左右移动，带动横向活动杆320进行横向往复运动。

请再次参阅图1、图2、图3和图4，纵向活动板400上设置活动销410，具体的，传动板300后侧设置纵向活动板400，纵向活动板400前侧壁中央设置有与传动槽310配合安装的活动销410，纵向活动板400顶部与底部均伸出传动盒100，纵向活动板400纵向插接在传动盒100中央，纵向活动板400能够在传动盒100上进行上下移动，传动板300横向运动时，传动槽310位置发生改变，倾斜的传动槽310带动活动销410在传动槽310内进行移动，活动销410带动纵向活动板400进行上下移动，当传动板300向左移动时，活动销410位于传动槽310右端，此时，纵向活动板400上升，当传动板300向右移动时，活动销410位于传动槽310左端，此时，纵向活动板400下降。

在具体的使用时，直线电机200带动驱动杆210进行横向往复运动，传动板300在驱动杆210的带动下左右移动，带动横向活动杆320进行横向往复运动，当传动板300向左移动时，活动销410位于传动槽310右端，此时，纵向活动板400上升，当传动板300向右移动时，活动销410位于传动槽310左端，此时，纵向活动板400下降，从而带动纵向活动板400作出上下往复运动，横向活动杆320和纵向活动板400军连接从动部件，利用一个直线电机200带动不同的从动部件做出不同的运动路径。

所述传动盒100前侧壁设置有透明视窗，便于观察内部运动状态。

所述传动盒100与横向活动杆320和纵向活动板400的连接位置均设置有耐磨垫片，避免传动盒100与横向活动杆320和纵向活动板400的连接位置磨损。

所述传动槽310内壁设置有耐磨垫片，避免传动槽310磨损。

所述横向活动杆320顶部和底部均设置有安装孔，用于连接纵向运动的从动部件。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，包括：传动盒(100)、直线电机(200)、传动板(300)和纵向活动板(400)，所述传动盒(100)左侧壁设置直线电机(200)，所述直线电机(200)右侧设置有伸入传动盒(100)内腔的驱动杆(210)，所述驱动杆(210)右侧设置传动板(300)，所述传动板(300)上开设有倾斜的传动槽(310)，所述传动板(300)右侧设置有横向活动杆(320)，所述传动板(300)后侧设置纵向活动板(400)，所述纵向活动板(400)前侧壁中央设置有与传动槽(310)配合的活动销(410)，所述纵向活动板(400)顶部与底部均伸出传动盒(100)，所述横向活动杆(320)右侧伸出传动盒(100)外部。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，所述传动盒(100)前侧壁设置有透明视窗。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，所述传动盒(100)与横向活动杆(320)和纵向活动板(400)的连接位置均设置有耐磨垫片。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，所述传动槽(310)内壁设置有耐磨垫片。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，所述横向活动杆(320)顶部和底部均设置有安装孔。

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