CN212823744U - 一种自动同步带定位安装齿轮的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动同步带定位安装齿轮的机构，涉及到汽车齿轮装配技术领域，包括底座以及设置在底座的一侧的固定板，还包括固定底座、电缸、电缸移动板、拾取杆、定位杆、连接板、滑台气缸、激光传感器、伺服电机、气动滑环、夹爪气缸和保持架，固定板上设有电缸移动板和电缸，电缸移动板上设有滑台气缸，滑台气缸上设有连接板，电缸驱动滑台气缸，连接板设有拾取杆和定位杆，底座的上端设有固定底座，固定底座的上端设有气动滑环、夹爪气缸和保持架，底座的下端设有伺服电机，伺服电机驱动气动滑环，底座上还设有激光传感器。其可以减少生产节拍，同时也能够减少设备停机时间，提高工作效率。

Description

一种自动同步带定位安装齿轮的机构

技术领域

本实用新型涉及到汽车齿轮装配技术领域。尤其涉及到一种自动同步带定位安装齿轮的机构。

背景技术

为节省生产节拍，降低故障率，发明前为轴的定位及齿轮的安装是分步执行，采用分布步执行的方式，设备之间停机时间较长，导致工作效率低，故障率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动同步带定位安装齿轮的机构，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动同步带定位安装齿轮的机构，包括底座以及设置在所述底座的一侧的固定板，还包括固定底座、电缸、电缸移动板、拾取杆、定位杆、连接板、滑台气缸、激光传感器、伺服电机、气动滑环、夹爪气缸和保持架，所述固定板的一侧的上端设有所述电缸移动板和所述电缸，所述电缸位于所述电缸移动板的一端，所述电缸移动板上设有所述滑台气缸，所述滑台气缸上设有所述连接板，所述电缸驱动所述滑台气缸，所述连接板的一端设有所述拾取杆，所述连接板的另一端设有所述定位杆，所述底座的上端设有所述固定底座，所述固定底座的上端设有所述气动滑环，所述气动滑环的上端设有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的上端设有所述保持架，所述底座的下端设有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述气动滑环，所述底座上还设有所述激光传感器，所述激光传感器位于所述固定底座的一侧，且所述激光传感器与所述伺服电机信号连接。

作为优选，还包括传感器安装支架，所述传感器安装支架设置在所述底座的上端，且所述传感器安装支架位于所述固定底座的一侧，所述激光传感器设置在所述传感器安装支架的上端。

作为优选，所述电缸为IAI电缸。

作为优选，还包括第一销钉，所述滑台气缸通过所述第一销钉与所述电缸移动板连接。

作为优选，所述夹爪气缸与所述气动滑环螺纹连接。

作为优选，还包括仿形夹具，所述仿形夹具设置在所述底座的上端，且所述仿形夹具位于所述固定底座的另一侧。

作为优选，还包括第二销钉，所述拾取杆和所述定位杆分别通过所述第二销钉与所述连接板连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，通过电缸和滑台气缸控制拾取杆、定位杆，不仅能够实现齿轮的拾取，同时也能够实现齿轮的定位，实现将分步定位安装齿轮变为同步定位安装齿轮，可减少生产节拍，同时也能够减少设备停机时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型自动同步带定位安装齿轮的机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、固定板；3、固定底座；4、电缸；5、电缸移动板；6、拾取杆；7、定位杆；8、连接板；9、滑台气缸；10、激光传感器；11、伺服电机；12、气动滑环；13、夹爪气缸；14、保持架；15、传感器安装支架；16、仿形夹具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1本实用新型中新型碾药装置的结构示意图，请参见图1所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种自动同步带定位安装齿轮的机构，包括底座1以及设置在底座1的一侧的固定板2，还包括固定底座3、电缸4、电缸移动板5、拾取杆6、定位杆7、连接板8、滑台气缸9、激光传感器10、伺服电机11、气动滑环12、夹爪气缸13和保持架14，固定板2的一侧的上端设有电缸移动板5和电缸4，电缸4位于电缸移动板5的一端，电缸移动板5上设有滑台气缸9，滑台气缸9上设有连接板8，电缸4驱动滑台气缸9，连接板8的一端设有拾取杆6，连接板8的另一端设有定位杆7，底座1的上端设有固定底座3，固定底座3的上端设有气动滑环12，气动滑环12的上端设有夹爪气缸13，夹爪气缸13的上端设有保持架14，底座1的下端设有伺服电机11，伺服电机11驱动气动滑环12，底座1上还设有激光传感器10，激光传感器10位于固定底座3的一侧，且激光传感器10与伺服电机11信号连接。本实施例中，电缸4用于驱动滑台气缸9沿水平方向移动，从而使得拾取杆6和定位杆7可以沿水平方向移动，滑台气缸9用于驱动拾取杆6和定位杆7沿垂直方向移动。拾取杆6用于拾取齿轮并将齿轮安装在保持架14上，定位杆7用于校准保持架14，激光传感器10用于识别定位保持架14；夹爪气缸13上具有夹爪，用于固定保持架14；气动滑环12用于对气路进行转换，防止气管扭曲；伺服电机11用于控制保持架14旋转，并控制保持架14达到精准定位工件位置；保持架14上的上端具有销子，用于固定齿轮。本实施例中，保持架14为一级保持架。如图1所示方向，拾取杆6位于连接板8的左端，定位杆7位于连接板8的右端。

进一步，作为一种较佳的实施方式，自动同步带定位安装齿轮的机构还包括传感器安装支架15，传感器安装支架15设置在底座1的上端，且传感器安装支架15位于固定底座3的一侧，激光传感器10设置在传感器安装支架15的上端。如图1所示，激光传感器10位于固定底座3的右侧，且激光传感器10与保持架14相正对，用于检测保持架14的位置。

进一步，作为一种较佳的实施方式，电缸4为IAI电缸。

进一步，作为一种较佳的实施方式，自动同步带定位安装齿轮的机构还包括第一销钉，滑台气缸9通过第一销钉与电缸移动板5连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，夹爪气缸13与气动滑环12螺纹连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，自动同步带定位安装齿轮的机构还包括仿形夹具16，仿形夹具16设置在底座1的上端，且仿形夹具16位于固定底座3的另一侧。

进一步，作为一种较佳的实施方式，自动同步带定位安装齿轮的机构还包括第二销钉，拾取杆6和定位杆7分别通过第二销钉与连接板8连接。

本实用新型的工作原理如下：

在使用时，先通过振盘将齿轮放置在仿型夹具16上，然后伺服电机11驱动夹爪气缸13，使得夹爪气缸13带动保持架14旋转，通过激光传感器10检测保持架14上的销子的反馈信号，然后将该反馈信号输出至伺服电机11，伺服电机11停止旋转工作，此时再通过电缸4驱动拾取杆6和定位杆7到拾取位置，然后滑台气缸9控制拾取杆6和定位杆7向下移动，拾取杆6对齿轮进行拾取工作，定位杆7对销子进行拾取、定位校准工作，然后，电缸4再驱动拾取杆6到安装位置，滑台气缸9再控制拾取杆6对齿轮进行精准安装，伺服电机11通过脉冲精准旋转120度，重复三次以上步骤，整个动作流程结束，工件安装即可完成。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动同步带定位安装齿轮的机构，包括底座以及设置在所述底座的一侧的固定板，其特征在于，还包括固定底座、电缸、电缸移动板、拾取杆、定位杆、连接板、滑台气缸、激光传感器、伺服电机、气动滑环、夹爪气缸和保持架，所述固定板的一侧的上端设有所述电缸移动板和所述电缸，所述电缸位于所述电缸移动板的一端，所述电缸移动板上设有所述滑台气缸，所述滑台气缸上设有所述连接板，所述电缸驱动所述滑台气缸，所述连接板的一端设有所述拾取杆，所述连接板的另一端设有所述定位杆，所述底座的上端设有所述固定底座，所述固定底座的上端设有所述气动滑环，所述气动滑环的上端设有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的上端设有所述保持架，所述底座的下端设有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述气动滑环，所述底座上还设有所述激光传感器，所述激光传感器位于所述固定底座的一侧，且所述激光传感器与所述伺服电机信号连接。

2.如权利要求1所述的自动同步带定位安装齿轮的机构，其特征在于，还包括传感器安装支架，所述传感器安装支架设置在所述底座的上端，且所述传感器安装支架位于所述固定底座的一侧，所述激光传感器设置在所述传感器安装支架的上端。

3.如权利要求1所述的自动同步带定位安装齿轮的机构，其特征在于，所述电缸为IAI电缸。

4.如权利要求1所述的自动同步带定位安装齿轮的机构，其特征在于，还包括第一销钉，所述滑台气缸通过所述第一销钉与所述电缸移动板连接。

5.如权利要求1所述的自动同步带定位安装齿轮的机构，其特征在于，所述夹爪气缸与所述气动滑环螺纹连接。

6.如权利要求1所述的自动同步带定位安装齿轮的机构，其特征在于，还包括仿形夹具，所述仿形夹具设置在所述底座的上端，且所述仿形夹具位于所述固定底座的另一侧。

7.如权利要求1所述的自动同步带定位安装齿轮的机构，其特征在于，还包括第二销钉，所述拾取杆和所述定位杆分别通过所述第二销钉与所述连接板连接。

Images