CN212823586U - 一种便于拆装的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆装的焊接机器人，包括焊接臂、焊接头、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端开设有连接槽，所述连接槽的内壁开设有安装插槽，所述安装插槽的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第一卡块，所述滑块远离固定杆的一侧固定连接有复位弹簧。本实用新型通过第一连接件、第二连接件、安装插槽、滑槽、滑块、固定杆、第一卡块、复位弹簧、安装插杆、第二卡块、拉杆和拉头的配合设计，在安装焊接头时，只需将安装插杆对准安装插槽***，即可实现焊接头的快速安装，在拆卸焊接头时，只需拉动拉头，即可实现焊接头的快速拆卸。

Description

一种便于拆装的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种便于拆装的焊接机器人。

背景技术

现存的焊接机器人焊接头都在安装不方便的问题，使得每次更换焊接头都耗费工人的大量的劳动时间，不仅给工人增加工作强度，而且影响工厂的工作效率，不利于提升工厂的生产效率，不能满足工厂的使用要求，降低焊接机器人的实用性。

为了解决以上问题，现提出一种便于拆装的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的焊接机器人以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的焊接机器人，包括焊接臂和焊接头，所述焊接臂的一端固定连接有第一连接件，所述焊接头的一端固定连接有第二连接件，所述第一连接件的一端开设有连接槽，所述连接槽的内壁开设有安装插槽，所述安装插槽的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第一卡块，所述滑块远离固定杆的一侧固定连接有复位弹簧。

优选的，所述第二连接件的一端与连接槽卡接，所述第二连接件的一端固定连接有安装插杆，所述安装插杆与安装插槽相适配。

优选的，所述安装插杆的一端固定连接有第二卡块，所述第一卡块与第二卡块的形状均为梯形，且所述第一卡块与第二卡块的斜面倾斜度相同。

优选的，所述滑块靠近复位弹簧的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆远离滑块的一端固定连接有拉头。

优选的，所述安装插槽的内壁固定连接有垫板，所述垫板的材质为弹性橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一连接件、第二连接件、安装插槽、滑槽、滑块、固定杆、第一卡块、复位弹簧、安装插杆和第二卡块的配合设计，在安装焊接头时，只需将安装插杆对准安装插槽***，第一卡块会在第二卡块的推动下收缩，当安装插杆完全***时，第一卡块会在复位弹簧的作用下复位，使第一卡块对第二卡块进行卡固，实现焊接头的快速安装。

2、本实用新型通过拉杆和拉头的设置，在拆卸焊接头时，只需拉动拉头，使拉杆带动滑块移动，使滑块带动第一卡块远离第二卡块，从而可将焊接头拆下，实现焊接头的快速拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型第一连接件的内部结构示意图；

图5为本实用新型第二连接件的结构示意图。

图中：1、焊接臂；2、焊接头；3、第一连接件；4、第二连接件；5、连接槽；6、安装插槽；7、滑槽；8、滑块；9、固定杆；10、第一卡块；11、复位弹簧；12、安装插杆；13、第二卡块；14、拉杆；15、拉头；16、垫板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于拆装的焊接机器人，包括焊接臂1和焊接头2，焊接臂1的一端固定连接有第一连接件3，焊接头2的一端固定连接有第二连接件4，第一连接件3的一端开设有连接槽5，连接槽5的内壁开设有安装插槽6，安装插槽6的一侧开设有滑槽7，滑槽7的内部滑动连接有滑块8，滑块8的一侧固定连接有固定杆9，固定杆9的一端固定连接有第一卡块10，滑块8远离固定杆9的一侧固定连接有复位弹簧11，通过第一连接件3、第二连接件4、安装插槽6、滑槽7、滑块8、固定杆9、第一卡块10、复位弹簧11、安装插杆12和第二卡块13的配合设计，在安装焊接头2时，只需将安装插杆12对准安装插槽6***，第一卡块10会在第二卡块13的推动下收缩，当安装插杆12完全***时，第一卡块10会在复位弹簧11的作用下复位，使第一卡块10对第二卡块13进行卡固，实现焊接头2的快速安装。

进一步，第二连接件4的一端与连接槽5卡接，第二连接件4的一端固定连接有安装插杆12，安装插杆12与安装插槽6相适配，在安装时，将安装插杆12对准安装插槽6***可实现快速安装

进一步，安装插杆12的一端固定连接有第二卡块13，第一卡块10与第二卡块13的形状均为梯形，且第一卡块10与第二卡块13的斜面倾斜度相同，通过第一卡块10与第二卡块13的配合，能够对安装插杆12进行固定。

进一步，滑块8靠近复位弹簧11的一侧固定连接有拉杆14，拉杆14远离滑块8的一端固定连接有拉头15，通过拉杆14和拉头15的设置，在拆卸焊接头2时，只需拉动拉头15，使拉杆14带动滑块8移动，使滑块8带动第一卡块10远离第二卡块13，从而可将焊接头2快速拆下。

进一步，安装插槽6的内壁固定连接有垫板16，垫板16的材质为弹性橡胶，通过垫板16的设置，能够提高安装效果。

工作原理：在安装焊接头2时，只需将安装插杆12对准安装插槽6***，第一卡块10会在第二卡块13的推动下收缩，当安装插杆12完全***时，第一卡块10会在复位弹簧11的作用下复位，使第一卡块10对第二卡块13进行卡固，实现焊接头2的快速安装，在拆卸焊接头2时，只需拉动拉头15，使拉杆14带动滑块8移动，使滑块8带动第一卡块10远离第二卡块13，从而可将焊接头2拆下，实现焊接头2的快速拆卸。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种便于拆装的焊接机器人，包括焊接臂(1)和焊接头(2)，其特征在于：所述焊接臂(1)的一端固定连接有第一连接件(3)，所述焊接头(2)的一端固定连接有第二连接件(4)，所述第一连接件(3)的一端开设有连接槽(5)，所述连接槽(5)的内壁开设有安装插槽(6)，所述安装插槽(6)的一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的一侧固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的一端固定连接有第一卡块(10)，所述滑块(8)远离固定杆(9)的一侧固定连接有复位弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的焊接机器人，其特征在于：所述第二连接件(4)的一端与连接槽(5)卡接，所述第二连接件(4)的一端固定连接有安装插杆(12)，所述安装插杆(12)与安装插槽(6)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的焊接机器人，其特征在于：所述安装插杆(12)的一端固定连接有第二卡块(13)，所述第一卡块(10)与第二卡块(13)的形状均为梯形，且所述第一卡块(10)与第二卡块(13)的斜面倾斜度相同。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的焊接机器人，其特征在于：所述滑块(8)靠近复位弹簧(11)的一侧固定连接有拉杆(14)，所述拉杆(14)远离滑块(8)的一端固定连接有拉头(15)。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的焊接机器人，其特征在于：所述安装插槽(6)的内壁固定连接有垫板(16)，所述垫板(16)的材质为弹性橡胶。

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