CN212804785U - 一种城市排水网管的管道机器人 - Google Patents
一种城市排水网管的管道机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212804785U CN212804785U CN202021404897.1U CN202021404897U CN212804785U CN 212804785 U CN212804785 U CN 212804785U CN 202021404897 U CN202021404897 U CN 202021404897U CN 212804785 U CN212804785 U CN 212804785U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving motor
- pipeline robot
- cleaning brush
- telescopic
- drainage network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种城市排水网管的管道机器人，包括驱动电机和旋转清洁刷和电动移动轮，所述驱动电机的底部固定连接有蓄电池，所述驱动电机的一端螺纹连接有固定块，所述固定块的周向固定连接有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的一端活动连接有旋转清洁刷，所述固定块的一侧开设有安装孔。该城市排水网管的管道机器人，通过驱动电机和旋转清洁刷的设置，可以使旋转清洁刷贴着网管的内壁旋转进行清洁，可以提高该装置的清洁效果，通过电动移动轮的设置，方便该装置在网管内部灵活移动，通过伸缩调节杆、伸缩支撑杆和调节杆的设置，使该装置可以灵活调节整体尺寸，来使该装置适应不同尺寸的网管，大大提高了该装置的适应能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及城市排水网管清洗设备技术领域，具体为一种城市排水网管的管道机器人。
背景技术
城市管网，就是一个城市的基础设施，虽然对我们的利益来说，没有多大妨碍，但是在城市中生活的每个人，都受益于它，管网是一种设施，包括：电力、电信、网络、通讯、热力、燃气、雨水排水、污水排水等，除了电力、通信、通讯等，可以在地面以上敷设和在地面以下敷设外，热力只局部地上，燃气局部地上，其余主体管道均在地下，其中排水管道全在地下，管网是若干条管道以分支、并联、串联等方式组合而成的输水***。
目前城市使用的排水管网，定期会对其进行清洗，而传统的清洗装置多数采用冲洗方式，而且由于管道过长，无法完全清洗，同时在使用时，对水管内壁上附着的污垢难以清洗，导致对水管的清洗不彻底，同时由于管道的规格不定，导致传统的清洗装置只能清洗一部分的排水管网，因此，本实用新型提供一种可以适应大部分的城市排水网管管道机器人，以解决上述提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种城市排水网管的管道机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种城市排水网管的管道机器人，包括驱动电机和旋转清洁刷和电动移动轮，所述驱动电机的底部固定连接有蓄电池，所述驱动电机的一端螺纹连接有固定块，所述固定块的周向固定连接有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的一端活动连接有旋转清洁刷，所述固定块的一侧开设有安装孔，所述安装孔的内部螺纹连接有旋转钻头，所述驱动电机的周向固定连接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的一端活动安装有电动移动轮，所述驱动电机的另一端固定连接有安装块，所述安装块的周向固定连接有调节杆，所述调节杆的一端活动连接有固定刷。
可选的，所述伸缩调节杆、伸缩支撑杆和调节杆的一侧均开设有调节孔，所述调节孔的底部活动连接有定位栓。
可选的，所述伸缩调节杆的数量为四个，四个所述伸缩调节杆呈环形阵列的形式分布在固定块的周向。
可选的，所述伸缩调节杆的数量与伸缩支撑杆和调节杆的数量相一致。
可选的，所述旋转清洁刷和固定刷的形状均为弧形形状，所述旋转钻头的表面开设有透水孔。
可选的，所述驱动电机的表面固定安装有防水罩。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种城市排水网管的管道机器人，具备以下有益效果：
1、该城市排水网管的管道机器人，通过驱动电机和旋转清洁刷的设置，可以使旋转清洁刷贴着网管的内壁旋转进行清洁，可以提高该装置的清洁效果，通过电动移动轮的设置，方便该装置在网管内部灵活移动，通过伸缩调节杆、伸缩支撑杆和调节杆的设置，使该装置可以灵活调节整体尺寸，来使该装置适应不同尺寸的网管，大大提高了该装置的适应能力，通过固定刷的设置，可以使对旋转清洁刷已经清洗过的网管内壁再次清洁一遍，使该装置对水管的清洗更加彻底。
2、该城市排水网管的管道机器人，通过旋转钻头的设置，可以防止网管内部堵塞影响清洁，使该装置可以将网管内部杂物冲开，通过固定块和安装块的设置，可以方便该装置的结构更换，通过调节孔和定位栓的设置，起到调节伸缩调节杆、伸缩支撑杆和调节杆的长度，通过透水孔的设置，可以方便网管内部的水流出。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；
图4为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1、驱动电机；2、旋转清洁刷；3、电动移动轮；4、固定块；5、伸缩调节杆；6、安装孔；7、旋转钻头；8、伸缩支撑杆；9、安装块；10、蓄电池；11、调节杆；12、固定刷；13、调节孔；14、定位栓；15、透水孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种城市排水网管的管道机器人，包括驱动电机1和旋转清洁刷2和电动移动轮3，驱动电机1的底部固定连接有蓄电池10，驱动电机1的一端螺纹连接有固定块4，固定块4的周向固定连接有伸缩调节杆5，伸缩调节杆5的一端活动连接有旋转清洁刷2，固定块4的一侧开设有安装孔6，安装孔6的内部螺纹连接有旋转钻头7，通过旋转钻头7的设置，可以防止网管内部堵塞影响清洁，使该装置可以将网管内部杂物冲开，驱动电机1的周向固定连接有伸缩支撑杆8，伸缩支撑杆8的一端活动安装有电动移动轮3，驱动电机1的另一端固定连接有安装块9，通过固定块4和安装块9的设置，可以方便该装置的结构更换，安装块9的周向固定连接有调节杆11，调节杆11的一端活动连接有固定刷12；
为了提高该装置的清洁效果，通过驱动电机1和旋转清洁刷2的设置，可以使旋转清洁刷2贴着网管的内壁旋转进行清洁来实现，为了方便该装置在网管内部灵活移动，通过电动移动轮3的设置来实现，为了提高该装置的适应能力，通过伸缩调节杆5、伸缩支撑杆8和调节杆11的设置，使该装置可以灵活调节整体尺寸，来使该装置适应不同尺寸的网管来实现，为了使该装置对网管的清洗更加彻底，通过固定刷12的设置，可以使对旋转清洁刷2已经清洗过的网管内壁再次清洁一遍来实现；
伸缩调节杆5、伸缩支撑杆8和调节杆11的一侧均开设有调节孔13，调节孔13的底部活动连接有定位栓14，通过调节孔13和定位栓14的设置，起到调节伸缩调节杆5、伸缩支撑杆8和调节杆11的长度，驱动电机1、电动移动轮3和蓄电池10均通过电性连接，伸缩调节杆5的数量为四个，四个伸缩调节杆5呈环形阵列的形式分布在固定块4的周向，伸缩调节杆5的数量与伸缩支撑杆8和调节杆11的数量相一致，旋转清洁刷2和固定刷12的形状均为弧形形状，旋转钻头7的表面开设有透水孔15，通过透水孔15的设置，可以方便网管内部的水流出，驱动电机1的表面固定安装有防水罩。
本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
1、先根据网管的大小尺寸，来通过定位栓14***调节孔13，来调节每个伸缩调节杆5、伸缩支撑杆8和调节杆11的长度，使该装置的整体尺寸，适应网管尺寸，使旋转清洁刷2和电动移动轮3可以贴着网管的内壁；
2、启动电动移动轮3，四个电动移动轮3同时转动，可以使该装置进入网管，在该装置移动的同时，发动驱动电机1，带动旋转清洁刷2旋转，使旋转清洁刷2贴着网管的内壁进行清洁，可以提高该装置的清洁效果，而该装置后半段的固定刷12，会对旋转清洁刷2已经清洗过的网管内壁再次清洁一遍，使该装置对网管的清洗更加彻底；
3、在旋转清洁刷2工作时，该装置前方的旋转钻头7也在旋转，而旋转钻头7可以使该装置在遇到网管内堵塞处，直接将其冲开，防止其影响该装置移动，而旋转钻头7表面的透水孔15，可以方便网管内部的水穿过旋转钻头7，使该装置本身不会堵塞网管。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种城市排水网管的管道机器人，包括驱动电机(1)和旋转清洁刷(2)和电动移动轮(3)，其特征在于：所述驱动电机(1)的底部固定连接有蓄电池(10)，所述驱动电机(1)的一端螺纹连接有固定块(4)，所述固定块(4)的周向固定连接有伸缩调节杆(5)，所述伸缩调节杆(5)的一端活动连接有旋转清洁刷(2)，所述固定块(4)的一侧开设有安装孔(6)，所述安装孔(6)的内部螺纹连接有旋转钻头(7)，所述驱动电机(1)的周向固定连接有伸缩支撑杆(8)，所述伸缩支撑杆(8)的一端活动安装有电动移动轮(3)，所述驱动电机(1)的另一端固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)的周向固定连接有调节杆(11)，所述调节杆(11)的一端活动连接有固定刷(12)。
2.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述伸缩调节杆(5)、伸缩支撑杆(8)和调节杆(11)的一侧均开设有调节孔(13)，所述调节孔(13)的底部活动连接有定位栓(14)。
3.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述伸缩调节杆(5)的数量为四个，四个所述伸缩调节杆(5)呈环形阵列的形式分布在固定块(4)的周向。
4.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述伸缩调节杆(5)的数量与伸缩支撑杆(8)和调节杆(11)的数量相一致。
5.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述旋转清洁刷(2)和固定刷(12)的形状均为弧形形状，所述旋转钻头(7)的表面开设有透水孔(15)。
6.根据权利要求1所述的一种城市排水网管的管道机器人，其特征在于：所述驱动电机(1)的表面固定安装有防水罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021404897.1U CN212804785U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种城市排水网管的管道机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021404897.1U CN212804785U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种城市排水网管的管道机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212804785U true CN212804785U (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=75102839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021404897.1U Active CN212804785U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种城市排水网管的管道机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212804785U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113915451A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-11 | 太仓阿尔法数字科技有限公司 | 一种管道巡检机器人 |
-
2020
- 2020-07-16 CN CN202021404897.1U patent/CN212804785U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113915451A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-11 | 太仓阿尔法数字科技有限公司 | 一种管道巡检机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105089101B (zh) | 一种绿地雨水循环利用*** | |
| CN211275772U (zh) | 一种城市供水管道的清管清淤装置 | |
| CN212804785U (zh) | 一种城市排水网管的管道机器人 | |
| CN112792064A (zh) | 一种管道维护清理机器人 | |
| CN109811736B (zh) | 一种环境水处理浒苔自动回收防护网绳 | |
| CN213508651U (zh) | 一种农业灌溉水渠用清淤设备 | |
| CN215253081U (zh) | 一种水利工程建设用清淤装置 | |
| CN210917708U (zh) | 一种市政管道疏通机 | |
| CN212405392U (zh) | 一种方便清理的市政排水管 | |
| CN211816880U (zh) | 一种市政排水管道的清淤装置 | |
| CN112962713A (zh) | 市政园林景观用雨水收集机构 | |
| CN216810220U (zh) | 一种水利工程清淤装置 | |
| CN219638001U (zh) | 河道淤泥清理设备 | |
| CN218264272U (zh) | 一种市政管道疏水装置 | |
| CN205249750U (zh) | 一种盐碱地树坑冲水装置 | |
| CN110947224A (zh) | 一种水利工程用泥沙沥水设备 | |
| CN217105489U (zh) | 一种污水管道用清淤装置 | |
| CN220666459U (zh) | 一种市政排水排污管道清理装置 | |
| CN212388646U (zh) | 一种给水排水沟渠沟壁清理自动化设备 | |
| CN220781663U (zh) | 一种管道清淤机器人 | |
| CN220978270U (zh) | 一种排水管道 | |
| CN219219078U (zh) | 一种井点降水结构 | |
| CN218437458U (zh) | 一种给排水管网清淤装置 | |
| CN220371660U (zh) | 一种水平定向钻钻杆清洗装置 | |
| CN220547414U (zh) | 一种输电线路排线管淤堵清理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |