CN212801350U - 一种清扫车前端模块安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种清扫车前端模块安装装置，包括安装卡盘，安装卡盘与装置提升件和装置稳定杆铰接，装置提升件呈三角形状，安装卡盘与装置提升件的第一角位置铰接，装置提升件的第二角位置和装置稳定杆的另一端与车架铰接，装置提升件和装置稳定杆分别与安装卡盘和车架铰接的铰接点的连线呈平行四边形，装置提升件的第三角位置与装置提升油缸铰接，装置提升油缸的另一端与油缸支架铰接，油缸支架固定连接在车架上，装置提升油缸位于装置提升件后侧设置；安装卡盘与独立清扫模块卡接。本实用新型有效进行清扫车前端的独立清扫模块的安装和拆卸，保证独立清扫模块作业需要改变高度时，保持水平，结构牢固可靠且使用便捷。

Description

一种清扫车前端模块安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种清扫车前端模块安装装置，属于清扫车技术领域。

背景技术

小型环卫车辆技术发展迅速，新型高效的新能源环卫车辆应用极大的改善了城市环境卫生条件，在促进环卫事业发展的同时，也迎来了新的挑战，随着经济发展和人民对美好生活要求的提升，环卫作业精细化成为发展的必然，这就要求环卫车辆需要更为细致的进行环卫作业，而且精细化作业的提升也要求小型环卫车辆一机多用，多功能快捷作业成为最大的需求。

现有环卫车一般是将扫刷及吸盘直接通过连接杆固定在车架上，扫刷与吸盘的升降动作需要分别控制，且进行维修更换时，不容易拆卸。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种清扫车前端模块安装装置，采取的技术方案为：

一种清扫车前端模块安装装置，包括安装卡盘，所述安装卡盘与装置提升件和装置稳定杆铰接，装置提升件呈三角形状，所述安装卡盘与装置提升件的第一角位置铰接，所述装置提升件的第二角位置和装置稳定杆的另一端与车架铰接，所述装置提升件和装置稳定杆分别与安装卡盘和车架铰接的铰接点的连线呈平行四边形，所述装置提升件的第三角位置与装置提升油缸铰接，所述装置提升油缸的另一端与油缸支架铰接，所述油缸支架固定连接在车架上，所述装置提升件与装置提升油缸铰接的铰接点位于车架上方，且装置提升油缸位于装置提升件后侧设置；所述安装卡盘与独立清扫模块卡接。

优选的，所述装置提升件的第一角位置铰接在安装卡盘的外侧，所述装置稳定杆铰接在安装卡盘的内侧，所述装置提升件和装置稳定杆与安装卡盘铰接的铰接点在同一水平面上，且对角设置；所述装置提升件的第二角位置与车架铰接的铰接点位于装置稳定杆和油缸支架之间。

优选的，所述安装卡盘的左右两侧的下部设有可伸缩的卡盘卡爪，用以固定独立清扫模块。

进一步的，所述安装卡盘包括卡盘外壳，所述卡盘外壳内设有空腔，所述空腔内设有转动盘，所述转动盘的顶端设有齿轮，所述转动盘的底端设有凸出的平面螺旋条，所述齿轮与卡盘蜗杆啮合，所述卡盘蜗杆的一端转动连接在卡盘外壳内，另一端穿过卡盘外壳设置，所述卡盘外壳的左右两侧设有卡盘卡爪，所述卡盘卡爪呈条块状，贯穿卡盘外壳设置，所述卡盘卡爪上设有与平面螺旋条位置相对应的多个弧形凹槽，所述平面螺旋条安装在弧形凹槽内。

优选的，所述装置提升件与安装卡盘、车架和装置提升油缸铰接采用固定销转动连接，所述装置稳定杆与安装卡盘和车架铰接采用固定销转动连接，所述装置提升油缸与油缸支架铰接采用固定销转动连接。

本实用新型有效进行清扫车前端的独立清扫模块的安装和拆卸，保证独立清扫模块作业需要改变高度时，保持水平，结构牢固可靠且使用便捷。

附图说明

图1是本实用新型一种清扫车前端模块安装装置的结构示意图。

图2是本实用新型安装后的使用效果图。

图3是本实用新型安装卡盘的结构示意图。

图4是本实用新型安装卡盘的剖视图。

图5是在图4中A-A方向上的剖视图。

图6是在图4中B-B方向上转动盘与卡盘外壳位置关系的剖视图。

图7是在图4中C-C方向上的剖视图。

图中：1、安装卡盘；2、装置提升件；3、装置稳定杆；4、车架；5、装置提升油缸；6、油缸支架；7、独立清扫模块；8、卡盘卡爪；9、卡盘外壳；10、空腔；11、转动盘；12、齿轮；13、平面螺旋条；14、卡盘蜗杆；15、弧形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种清扫车前端模块安装装置，包括安装卡盘1，所述安装卡盘1与装置提升件2和装置稳定杆3铰接，装置提升件2呈三角形状，所述安装卡盘1与装置提升件2的第一角位置铰接，所述装置提升件2的第二角位置和装置稳定杆3的另一端与车架4铰接，所述装置提升件2和装置稳定杆3分别与安装卡盘1和车架4铰接的铰接点的连线呈平行四边形，所述装置提升件2的第三角位置与装置提升油缸5铰接，所述装置提升油缸5的另一端与油缸支架6铰接，所述油缸支架6固定连接在车架4上，所述装置提升件2与装置提升油缸5铰接的铰接点位于车架4上方，且装置提升油缸5位于装置提升件2后侧设置；所述安装卡盘1与独立清扫模块7卡接，独立清扫模块7包括扫刷和吸盘，如图2所示。

所述装置提升件2的第一角位置铰接在安装卡盘1的外侧，所述装置稳定杆3铰接在安装卡盘1的内侧，所述装置提升件2和装置稳定杆3与安装卡盘1铰接的铰接点在同一水平面上，且对角设置；所述装置提升件2的第二角位置与车架4铰接的铰接点位于装置稳定杆3和油缸支架6之间。

所述安装卡盘1的左右两侧的下部设有可伸缩的卡盘卡爪8，用以固定独立清扫模块7。所述安装卡盘1包括卡盘外壳9，所述卡盘外壳9内设有空腔10，所述空腔10内设有转动盘11，所述转动盘11的顶端设有齿轮12，所述转动盘11的底端设有凸出的平面螺旋条13，所述齿轮12与卡盘蜗杆14啮合，所述卡盘蜗杆14的一端转动连接在卡盘外壳9内，另一端穿过卡盘外壳9设置，位于卡盘外壳9的卡盘蜗杆14的端部设有呈六边形结构的螺头，方便使用工具进行卡盘蜗杆14的转动，所述卡盘外壳9的左右两侧设有卡盘卡爪8，所述卡盘卡爪8呈条块状，贯穿卡盘外壳9设置，所述卡盘卡爪8上设有与平面螺旋条13位置相对应的多个弧形凹槽15，所述平面螺旋条13安装在弧形凹槽15内。

所述装置提升件2与安装卡盘1、车架4和装置提升油缸5铰接采用固定销转动连接，所述装置稳定杆4与安装卡盘1和车架4铰接采用固定销转动连接，所述装置提升油缸5与油缸支架铰6接采用固定销转动连接。

本发明采用平面运动机构中四连杆平行四边形结构可以在移动过程中对应杆件保持平行的原理，使得本装置中的安装卡盘1在提升或者下降过程中保持水平，保证清扫车前端的独立清扫模块7可以有效地安装，并保证在需要提升或下降时，保证前独立清扫模块7水平上下移动。

当需要安装清扫车前端的独立清扫模块7时，装置提升油缸5伸长，推动装置提升件2与装置提升油缸5铰接的铰接点向前移动，装置提升件2与安装卡盘1铰接的铰接点向下移动，因装置稳定杆3与装置提升件2构成平行四边形运动机构，使得安装卡盘1保持水平向下运动，当安装卡盘1降低至一定高度后，将清扫车前端的独立清扫模块7移动至车架4底部相应位置，采用工具使卡盘蜗杆14转动，卡盘蜗杆14带动卡盘外壳9内部转动盘11上方的齿轮12产生旋转，卡盘外壳9内部转动盘11的旋转带动其下方的平面螺旋条13转动，由于平面螺旋条13安装在卡盘卡爪8上的弧形凹槽15内，所以能够进而带动卡盘卡爪8产生向心的逆向运动，直至卡盘卡爪8成功将清扫车前端的独立清扫模块7卡紧固定；继续调节装置提升油缸5的伸长长度，调节清扫车前端的独立清扫模块7的工作高度。

工作结束时，装置提升油缸5伸长至预定长度，使安装卡盘1降低至最低点，调节卡盘蜗杆14，使卡盘卡爪8产生向心运动，直至收缩进卡盘外壳9内，装置提升油缸5收缩，安装卡盘1上升，直至隐藏到车架4内部。

本发明应对多功能模块化作业多开发的支架结构，该结构采用液压动力，搭配标准卡盘结构，可以匹配安装有对应安装结构的多种清扫车的独立作业装置，可以根据需要进行独立清扫模块7的提升与下降，在不使用独立清扫模块7时，可以收缩至车架4内部，不影响车辆的中高速行驶和障碍物的翻越。本发明可以有效进行清扫车前端的独立清扫模块7的安装和拆卸，保证独立清扫模块7作业需要改变高度时，保持水平，结构牢固可靠且使用便捷，结构简单，制造成本和使用成本有较大的优势。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种清扫车前端模块安装装置，其特征在于：包括安装卡盘，所述安装卡盘与装置提升件和装置稳定杆铰接，装置提升件呈三角形状，所述安装卡盘与装置提升件的第一角位置铰接，所述装置提升件的第二角位置和装置稳定杆的另一端与车架铰接，所述装置提升件和装置稳定杆分别与安装卡盘和车架铰接的铰接点的连线呈平行四边形，所述装置提升件的第三角位置与装置提升油缸铰接，所述装置提升油缸的另一端与油缸支架铰接，所述油缸支架固定连接在车架上，所述装置提升件与装置提升油缸铰接的铰接点位于车架上方，且装置提升油缸位于装置提升件后侧设置；所述安装卡盘与独立清扫模块卡接。

2.根据权利要求1所述的一种清扫车前端模块安装装置，其特征在于：所述装置提升件的第一角位置铰接在安装卡盘的外侧，所述装置稳定杆铰接在安装卡盘的内侧，所述装置提升件和装置稳定杆与安装卡盘铰接的铰接点在同一水平面上，且对角设置；所述装置提升件的第二角位置与车架铰接的铰接点位于装置稳定杆和油缸支架之间。

3.根据权利要求1所述的一种清扫车前端模块安装装置，其特征在于：所述安装卡盘的左右两侧的下部设有可伸缩的卡盘卡爪，用以固定独立清扫模块。

4.根据权利要求3所述的一种清扫车前端模块安装装置，其特征在于：所述安装卡盘包括卡盘外壳，所述卡盘外壳内设有空腔，所述空腔内设有转动盘，所述转动盘的顶端设有齿轮，所述转动盘的底端设有凸出的平面螺旋条，所述齿轮与卡盘蜗杆啮合，所述卡盘蜗杆的一端转动连接在卡盘外壳内，另一端穿过卡盘外壳设置，所述卡盘外壳的左右两侧设有卡盘卡爪，所述卡盘卡爪呈条块状，贯穿卡盘外壳设置，所述卡盘卡爪上设有与平面螺旋条位置相对应的多个弧形凹槽，所述平面螺旋条安装在弧形凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种清扫车前端模块安装装置，其特征在于：所述装置提升件与安装卡盘、车架和装置提升油缸铰接采用固定销转动连接，所述装置稳定杆与安装卡盘和车架铰接采用固定销转动连接，所述装置提升油缸与油缸支架铰接采用固定销转动连接。

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