CN212797131U - 一种履带式农机底盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种履带式农机底盘结构，涉及履带式农机技术领域，包括车架、后履带与前履带，所述车架的内部设置有电机固定轴，所述电机固定轴的一侧设置有后履带减速电机，所述后履带减速电机的一侧设置有后履带传动轴，所述后履带传动轴的外部设置有后履带，所述车架的中部设置有减震器，所述减震器的一侧设置有履带调节机构，所述车架的一端设置有前履带减速电机。具有前后两段独立履带，采用四驱驱动，履带调节机构和履带浮动支架可以在一定行程内运动，其优点在于可以根据地形自动适应地面，增加与地面接触面积，具有良好的越障能力，解决了普通农机难以越过较大坡度和沟壑的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及履带式农机领域，尤其涉及一种履带式农机底盘结构。
背景技术
现有农机根据行走***的不同可分为轮式农机和履带式农机。轮式农机的驱动力经过传动***直接传给车轮。履带式农机与轮式农机不同，驱动力经过传动***直接传给驱动轮，通过驱动轮上的轮齿和履带啮合，连续不断地带动履带，履带与地的接触段与地面之间产生反作用力推动履带式农机向前运动。
现有的农机在使用时，由于难以越过大落差坡度和沟壑，导致了普通农机在丘陵山地的推广使用受到一定限制。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式农机底盘结构，具备可以根据地形自动适应地面，增加与地面接触面积，具有良好的越障能力的优点，解决了普通农机难以越过大落差坡度和沟壑的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以根据地形自动适应地面，增加与地面接触面积，具有良好的越障能力的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式农机底盘结构，包括车架、后履带与前履带，所述车架的内部设置有电机固定轴，所述电机固定轴的一侧设置有后履带减速电机，所述后履带减速电机的一侧设置有后履带传动轴，所述后履带传动轴的外部设置有后履带，所述车架的中部设置有减震器，所述减震器的一侧设置有履带调节机构，所述车架的一端设置有前履带减速电机，所述前履带减速电机的一侧设置有前履带传动轴，所述前履带减速电机通过前履带传动轴设置有前履带。
优选的，所述后履带的内部设置有后履带主动轮，所述后履带主动轮的一侧设置有后履带支撑架，且后履带支撑架与后履带传动轴之间连接，所述后履带支撑架的顶部设置有后履带浮动支架，所述后履带支撑架的另一端设置有后履带从动轮，所述后履带从动轮与履带调节机构连接。
优选的，所述前履带的内部设置有前履带主动轮，所述前履带主动轮的一侧设置有前履带支撑架，且前履带支撑架的中部与前履带传动轴的一侧之间连接，所述前履带支撑架的顶部设置有前履带浮动支架，所述前履带支撑架的一端设置有前履带从动轮，所述前履带从动轮与履带调节机构连接，所述前履带支撑架的另一端分别设置有张紧轮调节机构与张紧轮。
优选的，所述后履带、前履带、后履带减速电机、后履带传动轴、前履带减速电机与前履带传动轴的数量均为两组，且均位于车架的两侧。
优选的，所述电机固定轴与后履带减速电机为铰接，所述后履带传动轴与后履带为固定连接，所述履带调节机构与后履带和前履带为固定连接，所述履带调节机构与减震器为铰接，所述前履带传动轴与前履带为固定连接。
优选的，所述履带调节机构的一侧同时与后履带和前履带连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带式农机底盘结构，具备以下有益效果：
本实用新型中，采用具有前后两段独立履带，采用四驱驱动，履带调节机构和履带浮动支架可以在一定行程内运动，其优点在于可以根据地形自动适应地面，增加与地面接触面积，具有良好的越障能力，解决了普通农机难以越过大落差坡度和沟壑的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出一种履带式农机底盘结构的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种履带式农机底盘结构的整体结构示意主视图图；
图3为本实用新型提出一种履带式农机底盘结构中移开一侧履带的内部结构示意图。
图例说明：
1、车架；2、电机固定轴；3、后履带减速电机；4、后履带传动轴；5、后履带；6、减震器；7、履带调节机构；8、前履带减速电机；9、前履带传动轴；10、前履带；11、后履带主动轮；12、后履带支撑架；13、后履带浮动支架；14、后履带从动轮；15、前履带从动轮；16、前履带支撑架；17、前履带浮动支架；18、前履带主动轮；19、张紧轮调节机构；20、张紧轮。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-3，一种履带式农机底盘结构，包括车架1、后履带5与前履带10，车架1的内部设置有电机固定轴2，电机固定轴2的一侧设置有后履带减速电机3，后履带减速电机3的一侧设置有后履带传动轴4，后履带传动轴4的外部设置有后履带5，车架1的中部设置有减震器6，减震器6的一侧设置有履带调节机构7，车架1的一端设置有前履带减速电机8，前履带减速电机8的一侧设置有前履带传动轴9，前履带减速电机8通过前履带传动轴9设置有前履带10。
进一步地，后履带5的内部设置有后履带主动轮11，后履带主动轮11的一侧设置有后履带支撑架12，且后履带支撑架12与后履带传动轴4之间连接，后履带支撑架12的顶部设置有后履带浮动支架13，后履带支撑架12的另一端设置有后履带从动轮14，后履带从动轮14与履带调节机构7连接。
进一步地，前履带10的内部设置有前履带主动轮18，前履带主动轮18的一侧设置有前履带支撑架16，且前履带支撑架16的中部与前履带传动轴9的一侧之间连接，前履带支撑架16的顶部设置有前履带浮动支架17，前履带支撑架16的一端设置有前履带从动轮15，前履带从动轮15与履带调节机构7连接，前履带支撑架16的另一端分别设置有张紧轮调节机构19与张紧轮20。
进一步地，后履带5、前履带10、后履带减速电机3、后履带传动轴4、前履带减速电机8与前履带传动轴9的数量均为两组，且均位于车架1的两侧。
进一步地，电机固定轴2与后履带减速电机3为铰接，后履带传动轴4与后履带5为固定连接，履带调节机构7与后履带5和前履带10为固定连接，履带调节机构7与减震器6为铰接，前履带传动轴9与前履带10为固定连接。
进一步地，履带调节机构7的一侧同时与后履带5和前履带10连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置的前后两段独立履带，采用四驱驱动，履带调节机构和履带浮动支架可以在一定行程内运动，其优点在于可以根据地形自动适应地面，增加与地面接触面积，具有良好的越障能力，解决了普通农机难以越过大落差坡度和沟壑的问题，在进行工作时，通过前履带减速电机与后履带减速电机，分别带动前履带传动轴与后履带传动轴转动，从而使得前履带与后履带转动，使得农机可以较为便捷的进行移动，同时能够适用于不同的路面。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种履带式农机底盘结构，包括车架(1)、后履带(5)与前履带(10)，其特征在于：所述车架(1)的内部设置有电机固定轴(2)，所述电机固定轴(2)的一侧设置有后履带减速电机(3)，所述后履带减速电机(3)的一侧设置有后履带传动轴(4)，所述后履带传动轴(4)的外部设置有后履带(5)，所述车架(1)的中部设置有减震器(6)，所述减震器(6)的一侧设置有履带调节机构(7)，所述车架(1)的一端设置有前履带减速电机(8)，所述前履带减速电机(8)的一侧设置有前履带传动轴(9)，所述前履带减速电机(8)通过前履带传动轴(9)设置有前履带(10)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式农机底盘结构，其特征在于：所述后履带(5)的内部设置有后履带主动轮(11)，所述后履带主动轮(11)的一侧设置有后履带支撑架(12)，且后履带支撑架(12)与后履带传动轴(4)之间连接，所述后履带支撑架(12)的顶部设置有后履带浮动支架(13)，所述后履带支撑架(12)的另一端设置有后履带从动轮(14)，所述后履带从动轮(14)与履带调节机构(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带式农机底盘结构，其特征在于：所述前履带(10)的内部设置有前履带主动轮(18)，所述前履带主动轮(18)的一侧设置有前履带支撑架(16)，且前履带支撑架(16)的中部与前履带传动轴(9)的一侧之间连接，所述前履带支撑架(16)的顶部设置有前履带浮动支架(17)，所述前履带支撑架(16)的一端设置有前履带从动轮(15)，所述前履带从动轮(15)与履带调节机构(7)连接，所述前履带支撑架(16)的另一端分别设置有张紧轮调节机构(19)与张紧轮(20)。
4.根据权利要求1所述的一种履带式农机底盘结构，其特征在于：所述后履带(5)、前履带(10)、后履带减速电机(3)、后履带传动轴(4)、前履带减速电机(8)与前履带传动轴(9)的数量均为两组，且均位于车架(1)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种履带式农机底盘结构，其特征在于：所述电机固定轴(2)与后履带减速电机(3)为铰接，所述后履带传动轴(4)与后履带(5)为固定连接，所述履带调节机构(7)与后履带(5)和前履带(10)为固定连接，所述履带调节机构(7)与减震器(6)为铰接，所述前履带传动轴(9)与前履带(10)为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种履带式农机底盘结构，其特征在于：所述履带调节机构(7)的一侧同时与后履带(5)和前履带(10)连接。
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| CN202021814934.6U CN212797131U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种履带式农机底盘结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112776909A (zh) * | 2021-03-27 | 2021-05-11 | 重庆三峡学院 | 一种适用于丘陵山地的两段式双动力履带行走机构 |
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