CN212796684U - 全景bsd一体*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了全景BSD一体***，属于汽车盲区检测***技术领域。全景BSD一体***包括主处理器以及分别与主处理器连接的全景摄像头、BSD摄像头和显示器，全景摄像头至少有四路且分别安装于车身前后左右，BSD摄像头至少有两路且分别安装在车头左右两侧，BSD摄像头输入的视频传输给主处理器且与全景环视画面进行合并显示。本实施例中的全景BSD一体***，同时采用全景摄像头和BSD摄像头，将全景环视***和BSD盲区检测***各自的长处有机地结合起来，相互增强，既解决了车身周围近距离视觉盲区问题，也解决了车辆左右侧后视中远距离的视觉盲区问题，有效解决车辆慢速行驶和中高速行驶中出现的视觉盲区问题，增强驾驶的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车盲区检测***，更具体地说，它涉及全景BSD一体***。
背景技术
汽车视觉盲区，特别是大型车辆的视觉盲区是造成交通事故的主要原因，因此，消除视觉盲区也成为了降低交通事故率、增强驾驶安全性的重要技术手段。目前，针对于解决汽车盲区有倒车影像、倒车雷达、全景环视***、BSD(Blind Spot Detection)盲区检测***等多种技术方案。其中，全景环视和BSD盲区检测***因其可视性和直观性，成为当前比较受欢迎的技术手段。全景环视***通过在车身周围安装摄像头，通过图像拼接技术，生成车身周围360°环视鸟瞰图，从而消除车身周围近距离盲区，在商用车和乘用车辆领域均已经有比较广泛的应用。BSD盲区检测***主要对驾驶过程中汽车左右两边侧后视盲区中的车辆、行人或其他物件进行实时检测和预警。两种技术手段各有所长也各有局限，全景环视***主要解决车身周围的近距离盲区，在汽车快速行驶过程中作用有限；而BSD盲区检测***主要用于探测汽车左右两边侧后方的车辆、行人等，主要用于高速行驶的状态，但无法对车前、车后盲区进行有效的探测。现有的视觉盲区检测***作用有限。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供全景BSD一体***，解决现有的视觉盲区检测***作用有限的技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全景BSD 一体***，包括主处理器以及分别与所述主处理器连接的全景摄像头、BSD摄像头和显示器，所述全景摄像头至少有四路且分别安装于车身前后左右，所述全景摄像头用于实时采集车身周围视频画面，所述主处理器处理所述全景摄像头采集的车身周围视频画面后生成车身周围360°的环视鸟瞰图并传输至所述显示器显示全景环视画面，所述BSD摄像头至少有两路且分别安装在车头左右两侧，所述BSD摄像头输入的视频传输给所述主处理器且与全景环视画面进行合并显示。
作为进一步优化的，每个所述BSD摄像头均配有BSD算法模块，通过所述 BSD算法模块对所述BSD摄像头输入进来的视频流进行检测和分析，在所述BSD 算法模块的输出端，通过一路视频信号线将原始视频流传输给所述主处理器以与拼接融合后的全景视图进行合并显示，再通过一路将检测到的目标信息和预警信号传输给所述主处理器以进行预警。
作为进一步优化的，所述BSD算法模块检测到的目标信息和预警信号通过 Uart串口传输或Can接口传递给所述主处理器。
作为进一步优化的，所述主处理器将所述BSD算法模块检测到的预警信号传输给所述显示器绘制预警图标进行预警，和/或，所述主处理器通过语音提示进行预警。
作为进一步优化的，车后也安装有一路配有所述BSD算法模块的所述BSD 摄像头。
作为进一步优化的，还包括与所述主处理器连接的车载信号处理模块，所述车载信号处理模块用于接收和处理车载信号，所述主处理器依据所述车载信号处理模块进行视图间的切换。
作为进一步优化的，所述全景摄像头为鱼眼摄像头。
作为进一步优化的，所述全景摄像头共有六路或八路。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的全景BSD一体***，同时采用全景摄像头和BSD摄像头，将全景环视***和BSD盲区检测***各自的长处有机地结合起来，相互增强，既解决了车身周围近距离视觉盲区问题，也解决了车辆左右侧后视中远距离的视觉盲区问题，有效解决车辆慢速行驶和中高速行驶中出现的视觉盲区问题，增强驾驶的安全性。
附图说明
图1是实施例中的全景BSD一体***的结构示意图；
图2是实施例中的显示器的显示示意图。
图中：1、主处理器；2、全景摄像头；3、BSD摄像头；4、显示器；5、BSD 算法模块；6、车载信号处理模块。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实施例提供了一种全景BSD一体***，其包括主处理器以及分别与主处理器连接的全景摄像头、BSD摄像头和显示器，全景摄像头至少有四路，四路全景摄像头分别安装于车身前后左右，四路全景摄像头用于实时采集车身周围视频画面，且将采集的车身周围视频画面传输给主处理器。在主处理器中，通过视畸变矫正、视角变换、图像拼接融合等生成车身周围360°的环视鸟瞰图并传输至显示器显示全景环视画面。BSD摄像头至少有两路，两路BSD 摄像头分别安装在车头左右两侧，两路BSD摄像头用于实时采集车身左右两边侧后方视频画面，两路BSD摄像头输入的视频传输给主处理器且与拼接融合后的全景环视画面进行合并显示。本实施例中的全景BSD一体***，同时采用全景摄像头和BSD摄像头，将全景环视***和BSD盲区检测***各自的长处有机地结合起来，相互增强，既解决了车身周围近距离视觉盲区问题，也解决了车辆左右侧后视中远距离的视觉盲区问题，有效解决车辆慢速行驶和中高速行驶中出现的视觉盲区问题，增强驾驶的安全性。
在本实施例中，每个BSD摄像头均配有一个BSD算法模块，通过BSD算法模块对BSD摄像头输入进来的视频流进行检测和分析，在BSD算法模块的输出端，通过一路视频信号线将YUV原始视频流传输给主处理器以与拼接融合后的全景环视画面进行合并显示，再通过一路Uart串口，将检测到的目标信息和预警信号传输给主处理器并进行预警。BSD算法模块检测到的目标信息和预警信号可以通过Uart串口传输给主处理器，也可以通过Can接口传递给主处理器。主处理器将BSD算法模块检测到的预警信号一方面通过语音进行提示进行预警，另一方面传输给显示器绘制预警图标进行预警。在一个优化的实施例中，也可以在车后也安装一路配有BSD算法模块的BSD摄像头。在本实施例中，该全景 BSD一体***还包括与主处理器连接的车载信号处理模块，车载信号处理模块用于接收和处理车载信号和其他外部信号，如左右转向灯信号、倒车信号等车辆行驶状态信号，主处理器依据车载信号处理模块进行视图间的切换以及辅助预警信号的进一步判断。在本实施例中，全景摄像头优选为鱼眼摄像头。在其他实施例中，用于生成360°全景环视画面的全景摄像头可以是六路或八路甚至更多路。
以上具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对以上实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种全景BSD一体***，其特征在于：包括主处理器以及分别与所述主处理器连接的全景摄像头、BSD摄像头和显示器，所述全景摄像头至少有四路且分别安装于车身前后左右，所述全景摄像头用于实时采集车身周围视频画面，所述主处理器处理所述全景摄像头采集的车身周围视频画面后生成车身周围360°的环视鸟瞰图并传输至所述显示器显示全景环视画面，所述BSD摄像头至少有两路且分别安装在车头左右两侧，所述BSD摄像头输入的视频传输给所述主处理器且与全景环视画面进行合并显示。
2.根据权利要求1所述的全景BSD一体***，其特征在于：每个所述BSD摄像头均配有BSD算法模块，通过所述BSD算法模块对所述BSD摄像头输入进来的视频流进行检测和分析，在所述BSD算法模块的输出端，通过一路视频信号线将原始视频流传输给所述主处理器以与拼接融合后的全景视图进行合并显示，再通过一路将检测到的目标信息和预警信号传输给所述主处理器以进行预警。
3.根据权利要求2所述的全景BSD一体***，其特征在于：所述BSD算法模块检测到的目标信息和预警信号通过Uart串口传输或Can接口传递给所述主处理器。
4.根据权利要求2所述的全景BSD一体***，其特征在于：所述主处理器将所述BSD算法模块检测到的预警信号传输给所述显示器绘制预警图标进行预警，和/或，所述主处理器通过语音提示进行预警。
5.根据权利要求2所述的全景BSD一体***，其特征在于：车后也安装有一路配有所述BSD算法模块的所述BSD摄像头。
6.根据权利要求1所述的全景BSD一体***，其特征在于：还包括与所述主处理器连接的车载信号处理模块，所述车载信号处理模块用于接收和处理车载信号，所述主处理器依据所述车载信号处理模块进行视图间的切换。
7.根据权利要求1所述的全景BSD一体***，其特征在于：所述全景摄像头为鱼眼摄像头。
8.根据权利要求1所述的全景BSD一体***，其特征在于：所述全景摄像头共有六路或八路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021546143.XU CN212796684U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 全景bsd一体*** |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN212796684U true CN212796684U (zh) | 2021-03-26 |
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ID=75106224
Family Applications (1)
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| CN202021546143.XU Active CN212796684U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 全景bsd一体*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2020
- 2020-07-30 CN CN202021546143.XU patent/CN212796684U/zh active Active
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