CN212785635U - 一种智慧工地监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智慧工地监控装置，包括摄像头、竖直旋转机构和水平旋转机构，所述摄像头设置于竖直旋转机构上，所述竖直旋转机构用于带动摄像头在竖直平面内旋转，所述竖直旋转机构设置于水平旋转机构上，所述水平旋转机构用于带动竖直旋转机构和摄像头在水平面上旋转；所述竖直旋转机构包括安装架和安装架支架，所述安装架的两侧均设置有转轴，所述安装架设置于安装架支架中部，所述摄像头设置于安装架上，所述安装架支架外侧设置有温湿度传感器、噪声传感器和烟雾传感器，所述安装架两侧的转轴铰接于安装架支架上。该监控装置可监控范围广，且适应性强。

Description

一种智慧工地监控装置

技术领域

本实用新型涉及智慧工地技术领域，具体的讲是一种智慧工地监控装置。

背景技术

智慧工地是指运用信息化手段，通过三维设计平台对工程项目进行精确设计和施工模拟，围绕施工过程管理，建立互联协同、智能生产、科学管理的施工项目信息化生态圈，并将此数据在虚拟现实环境下与物联网采集到的工程信息进行数据挖掘分析，提供过程趋势预测及专家预案，实现工程施工可视化智能管理，以提高工程管理信息化水平，从而逐步实现绿色建造和生态建造。

监控***是智慧工地中的重要组成部分，它通过遥控摄像机及辅助设备、镜头、云台等，直接观看被盗现场的一切情况；可以把被监控场所的图像内容传送到监控中心，使被监控场所的情况一目了然。

目前的监控摄像头形式固定，在固定在指定位置后只能朝着单一的方向进行监测，这使得监控摄像头的监控范围存在着一定的局限，不能对细节处进行有效的监控，影响了监控范围和效率，不便于人们的使用，且工地安全监控设备属于摄像头监控，监控设备都是安装在室外，工地环境一般较为嘈杂，且工地器械在运作时会产生大量震动，常规的监控设备不具备减震能力，时间较长会降低摄像头的性能及寿命，常规的监控装置只能对工地现场进行视频监控，无法得到其他测量指标，无法对工地环境进行进一步的监控。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种智慧工地监控装置。该监控装置可监控范围广，且适应性强。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种智慧工地监控装置，包括摄像头、温湿度传感器、噪声传感器、烟雾传感器、控制器和旋转底座，所述摄像头、温湿度传感器、噪声传感器、烟雾传感器和控制器均固定在旋转底座上，摄像头、温湿度传感器、噪声传感器和烟雾传感器均通过导线与控制器电连接，所述控制器的信号输出端通过导线与外接控制终端电连接，所述旋转底座包括竖直旋转机构和水平旋转机构，所述摄像头设置于竖直旋转机构上，所述竖直旋转机构用于带动摄像头在竖直平面内旋转，所述竖直旋转机构设置于水平旋转机构上，所述水平旋转机构用于带动竖直旋转机构和摄像头在水平面上旋转；

所述竖直旋转机构包括安装架和安装架支架，所述安装架的两侧均设置有转轴，所述安装架设置于安装架支架中部，所述摄像头设置于安装架上，所述控制器设置于安装架支架内，所述温湿度传感器、噪声传感器和烟雾传感器设置于安装架支架外侧。

进一步的，所述安装架两侧的转轴铰接于安装架支架上，所述安装架支架内设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端设置有主动轮，所述安装架一侧的转轴上设置有从动轮，所述主动轮与从动轮连接，所述第一步进电机用于驱动主动轮以驱动从动轮和转轴旋转；

所述水平旋转机构包括环形导轨和第二步进电机，所述安装架支架设置于环形导轨上的滑块上，所述环形导轨内设置有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过同步齿形带连接，所述同步齿形带的中部呈环形设置于环形导轨内，所述滑块与同步齿形带连接，所述第二步进电机的输出端与主动带轮连接，所述第二步进电机用于驱动同步齿形带以带动滑块在环形导轨上滑动。

进一步的，所述安装架支架的两侧设置有减震机构，所述转轴与安装架支架之间有环形间隙，所述环形间隙内填充有弹性塑胶材料，所述减震机构连接于转轴中部，所述减震机构包括固定套、导向筒和弹簧减震器，所述固定套的两端均设置有导杆，所述导杆中部设置有导杆滑块，所述导杆滑块设置于导向筒内且可沿导向筒滑动，所述导向筒远离固定套的一端为封闭端，所述导杆外侧位于导向筒的封闭端与导杆滑块之间设置有第一减震弹簧，所述弹簧减震器的数量为四个，四个弹簧减震器均匀竖直分布于导向筒下方，所述弹簧减震器的顶部连接于导向筒外侧，底部铰接于安装架支架上，所述固定套远离安装架的一侧与安装架支架外侧内壁之间设置有第二减震弹簧，第二减震弹簧水平设置于转轴外侧。

进一步的，所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述主动轮与从动轮的连接方式为啮合。

进一步的，还包括支撑杆，所述支撑杆竖直设置于地面上，所述水平旋转机构设置于支撑杆顶部。

进一步的，所述支撑杆的顶部位于水平旋转机构的上方设置有防尘罩。

进一步的，所述同步齿形带的内侧设置有弧形支撑板，所述弧形支撑板用于支撑同步齿形带以保持同步齿形带的形状为环形。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型通过竖直旋转机构和水平旋转机构来调节摄像头的位置以及与水平面之间的夹角，在需要调整摄像的位置及角度时，通过第一步进电机驱动从动轮和转轴旋转来调节安装架与水平面的角度，以调节摄像头与水平面的角度，通过第二步进电机驱动同步齿形带转动，同步齿形带带动滑块在环形导轨上滑动，以调节摄像头的位置，来提高摄像头的监控范围，便于人们根据需求进行远程监控使用；

本实用新型通过安装架支架上设置的减震机构，来降低安装架受到的来自水平和竖直方向的震动，提高摄像头的寿命，避免摄像头长时间受到震动造成损坏，位于水平旋转机构上方的防尘罩，可减少顶部灰尘的堆积；

通过设置于安装架外侧的温湿度传感器和烟雾传感器来实时检测工地现场是否发生火灾，并通过噪声传感器来检测工地现场的噪声值，方便对工地环境进行管理。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的电子模块连接示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图（俯视视角）；

图3为图2的局部结构示意图（俯视视角）；

图4为本实用新型的剖面示意图（正视视角）；

图5为减震机构的结构示意图（正视视角）；

图6为本实用新型安装于支撑杆上的结构示意图（正视视角）；

图7为本实用新型的结构示意图（俯视视角）。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、摄像头；11、温湿度传感器；12、噪声传感器；13、烟雾传感器；14、控制器；2、竖直旋转机构；21、安装架；22、安装架支架；23、转轴；24、第一步进电机；25、主动轮；26、从动轮；271、固定套；272、导向筒；273、弹簧减震器；274、导杆；275、导杆滑块；276、第一减震弹簧；277、第二减震弹簧；28、弹性塑胶材料；3、水平旋转机构；31、环形导轨；32、第二步进电机；33、滑块；34、主动带轮；35、从动带轮；36、同步齿形带；37、弧形支撑板；4、支撑杆；41、防尘罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3、图4、图6和图7所示，一种智慧工地监控装置，包括摄像头1、温湿度传感器11、噪声传感器12、烟雾传感器13、控制器14和旋转底座，所述摄像头1、温湿度传感器11、噪声传感器12、烟雾传感器13和控制器14均固定在旋转底座上，摄像头1、温湿度传感器11、噪声传感器12和烟雾传感器13均通过导线与控制器14电连接，所述控制器14的信号输出端通过导线与外接控制终端电连接，所述旋转底座包括竖直旋转机构2和水平旋转机构3，所述摄像头1设置于竖直旋转机构2上，所述竖直旋转机构2用于带动摄像头1在竖直平面内旋转，所述竖直旋转机构2设置于水平旋转机构3上，所述水平旋转机构3用于带动竖直旋转机构2和摄像头1在水平面上旋转；

所述竖直旋转机构2包括安装架21和安装架支架22，所述安装架21的两侧均设置有转轴23，所述安装架21设置于安装架支架22中部，所述摄像头1设置于安装架21上，所述控制器14设置于安装架支架22内，所述温湿度传感器11、噪声传感器12和烟雾传感器13设置于安装架支架22外侧。

作为一种实施方式，所述安装架21两侧的转轴23铰接于安装架支架22上，所述安装架支架22内设置有第一步进电机24，所述第一步进电机24的输出端设置有主动轮25，所述安装架21一侧的转轴23上设置有从动轮26，所述主动轮25与从动轮26连接，所述第一步进电机24用于驱动主动轮25以驱动从动轮26和转轴23旋转；

所述水平旋转机构3包括环形导轨31和第二步进电机32，所述安装架支架22设置于环形导轨31上的滑块33上，所述环形导轨31内设置有主动带轮34和从动带轮35，所述主动带轮34和从动带轮35通过同步齿形带36连接，所述同步齿形带36的中部呈环形设置于环形导轨31内，所述滑块33与同步齿形带36连接，所述第二步进电机32的输出端与主动带轮34连接，所述第二步进电机32用于驱动同步齿形带36以带动滑块33在环形导轨31上滑动。

如图3和图5所示，作为一种实施方式，所述安装架支架22的两侧设置有减震机构，所述转轴23与安装架支架22之间有环形间隙，所述环形间隙内填充有弹性塑胶材料28，所述减震机构连接于转轴23中部，所述减震机构包括固定套271、导向筒272和弹簧减震器273，所述固定套271的两端均设置有导杆274，所述导杆274中部设置有导杆滑块275，所述导杆滑块275设置于导向筒272内且可沿导向筒272滑动，所述导向筒272远离固定套271的一端为封闭端，所述导杆274外侧位于导向筒272的封闭端与导杆滑块275之间设置有第一减震弹簧276，所述弹簧减震器273的数量为四个，四个弹簧减震器273均匀竖直分布于导向筒272下方，所述弹簧减震器273的顶部连接于导向筒272外侧，底部铰接于安装架支架22上，所述固定套271远离安装架21的一侧与安装架支架22外侧内壁之间设置有第二减震弹簧277，第二减震弹簧277水平设置于转轴23外侧；

当安装架受到水平方向的震动时，通过第一减震弹簧、第二减震弹簧和弹性塑胶材料来减轻水平方向的震动，当安装架受到竖直方向的震动时，通过弹簧减震器来减轻竖直方向的震动，在本实施例中，所述弹性塑胶材料采用聚氨酯发泡材料。

作为一种实施方式，所述主动轮25和从动轮26均为齿轮，所述主动轮25与从动轮26的连接方式为啮合。

如图6所示，作为一种实施方式，还包括支撑杆4，所述支撑杆4竖直设置于地面上，所述水平旋转机构3设置于支撑杆4顶部；

作为一种实施方式，所述支撑杆4的顶部位于水平旋转机构3的上方设置有防尘罩41。

如图2所示，作为一种实施方式，所述同步齿形带36的内侧设置有弧形支撑板37，所述弧形支撑板37用于支撑同步齿形带36以保持同步齿形带36的形状为环形；作为另一种实施方式，所述同步齿形带36内侧设置有滚动轮，通过滚动轮来支撑同步齿形带，使同步齿形带呈环形设置于环形导轨内。

在本实施例中，所述温湿度传感器的型号为HYH1L65，所述噪声传感器的型号为PH-ZS，所述烟雾传感器的型号为NBES0307。

本实用新型在使用时，将控制器通过数据连接线连接电脑终端，以将摄像头、温湿度传感器、噪声传感器和烟雾传感器的检测数据传输给电脑终端，通过设置于安装架外侧的温湿度传感器和烟雾传感器来实时检测工地现场是否发生火灾，并通过噪声传感器来检测工地现场的噪声值，方便对工地环境进行管理；

当需要调节摄像头时，通过第一步进电机驱动主动轮旋转，主动轮驱动从动轮和转轴旋转，转轴带动安装架和摄像头在竖直平面上旋转，来调节摄像头与水平面的角度；通过第二步进电机驱动主动带轮旋转，主动带轮带动同步齿形带转动，同步齿形带带动滑块在环形导轨上滑动，以调节摄像头的位置。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智慧工地监控装置，其特征在于，包括摄像头（1）、温湿度传感器（11）、噪声传感器（12）、烟雾传感器（13）、控制器（14）和旋转底座，所述摄像头（1）、温湿度传感器（11）、噪声传感器（12）、烟雾传感器（13）和控制器（14）均固定在旋转底座上，摄像头（1）、温湿度传感器（11）、噪声传感器（12）和烟雾传感器（13）均通过导线与控制器（14）电连接，所述控制器（14）的信号输出端通过导线与外接控制终端电连接，所述旋转底座包括竖直旋转机构（2）和水平旋转机构（3），所述摄像头（1）设置于竖直旋转机构（2）上，所述竖直旋转机构（2）用于带动摄像头（1）在竖直平面内旋转，所述竖直旋转机构（2）设置于水平旋转机构（3）上，所述水平旋转机构（3）用于带动竖直旋转机构（2）和摄像头（1）在水平面上旋转；

所述竖直旋转机构（2）包括安装架（21）和安装架支架（22），所述安装架（21）的两侧均设置有转轴（23），所述安装架（21）设置于安装架支架（22）中部，所述摄像头（1）设置于安装架（21）上，所述控制器（14）设置于安装架支架（22）内，所述温湿度传感器（11）、噪声传感器（12）和烟雾传感器（13）设置于安装架支架（22）外侧。

2.根据权利要求1所述的智慧工地监控装置，其特征在于，所述安装架（21）两侧的转轴（23）铰接于安装架支架（22）上，所述安装架支架（22）内设置有第一步进电机（24），所述第一步进电机（24）的输出端设置有主动轮（25），所述安装架（21）一侧的转轴（23）上设置有从动轮（26），所述主动轮（25）与从动轮（26）连接，所述第一步进电机（24）用于驱动主动轮（25）以驱动从动轮（26）和转轴（23）旋转；

所述水平旋转机构（3）包括环形导轨（31）和第二步进电机（32），所述安装架支架（22）设置于环形导轨（31）上的滑块（33）上，所述环形导轨（31）内设置有主动带轮（34）和从动带轮（35），所述主动带轮（34）和从动带轮（35）通过同步齿形带（36）连接，所述同步齿形带（36）的中部呈环形设置于环形导轨（31）内，所述滑块（33）与同步齿形带（36）连接，所述第二步进电机（32）的输出端与主动带轮（34）连接，所述第二步进电机（32）用于驱动同步齿形带（36）以带动滑块（33）在环形导轨（31）上滑动。

3.根据权利要求1所述的智慧工地监控装置，其特征在于，所述安装架支架（22）的两侧设置有减震机构，所述转轴（23）与安装架支架（22）之间有环形间隙，所述环形间隙内填充有弹性塑胶材料（28），所述减震机构连接于转轴（23）中部，所述减震机构包括固定套（271）、导向筒（272）和弹簧减震器（273），所述固定套（271）的两端均设置有导杆（274），所述导杆（274）中部设置有导杆滑块（275），所述导杆滑块（275）设置于导向筒（272）内且可沿导向筒（272）滑动，所述导向筒（272）远离固定套（271）的一端为封闭端，所述导杆（274）外侧位于导向筒（272）的封闭端与导杆滑块（275）之间设置有第一减震弹簧（276），所述弹簧减震器（273）的数量为四个，四个弹簧减震器（273）均匀竖直分布于导向筒（272）下方，所述弹簧减震器（273）的顶部连接于导向筒（272）外侧，底部铰接于安装架支架（22）上，所述固定套（271）远离安装架（21）的一侧与安装架支架（22）外侧内壁之间设置有第二减震弹簧（277），第二减震弹簧（277）水平设置于转轴（23）外侧。

4.根据权利要求2所述的智慧工地监控装置，其特征在于，所述主动轮（25）和从动轮（26）均为齿轮，所述主动轮（25）与从动轮（26）的连接方式为啮合。

5.根据权利要求1所述的智慧工地监控装置，其特征在于，还包括支撑杆（4），所述支撑杆（4）竖直设置于地面上，所述水平旋转机构（3）设置于支撑杆（4）顶部。

6.根据权利要求5所述的智慧工地监控装置，其特征在于，所述支撑杆（4）的顶部位于水平旋转机构（3）的上方设置有防尘罩（41）。

7.根据权利要求2所述的智慧工地监控装置，其特征在于，所述同步齿形带（36）的内侧设置有弧形支撑板（37），所述弧形支撑板（37）用于支撑同步齿形带（36）以保持同步齿形带（36）的形状为环形。

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