CN212785420U - 一种基于云边协同和5g网络的无人机巡检*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于云边协同和5G网络的无人机巡检***，其特征在于：包括云计算层、网络层、边缘计算层；所述云计算层和网络层联通，所述网络层和边缘计算层联通；所述云计算层包括彼此联通的数据库服务器、应用服务器、算法服务器和客户端服务器；所述网络层包括5G无线基站设备、5G核心网设备，所述5G无线基站设备与5G核心网设备联通，所述5G无线基站设备与边缘计算层联通，所述5G核心网设备与云计算层联通，通过增加云计算层和边缘计算层，把需要集中处理统计的业务放到云计算层中去处理，把需要实时的、低时延、资源消耗低的业务在边缘计算层处理，同时借助于5G网络的高带宽、低时延、大连接特性，利用灵活切片实现云边的交互及协同，提升了业务的处理效率。
Description
技术领域
本实用新型属于移动通信技术领域，具体涉及一种基于云边协同和5G网络的无人机巡检***。
背景技术
输电线路在长期运行过程中容易受到人为破坏和自然灾害的影响，引发电力事故，从而威胁运检人员安全和电网正常运行。而且传统的人工运维模式也无法满足海量输电线路的巡检要求，从传统人工运维向“智能化+协同立体化运维”方向发展已经势在必行。
近些年，无人机巡检***在输电线路运维中的应用越来越广泛，目前无人机智能化水平较低，并且缺少统一的数据分析平台与管理体系，未能充分挖掘基于无人机巡检的输电线路智慧运维潜力。此外，随着无人机使用范围的快速增大，无人机巡检***采集到的巡检图像信息以及无人机自身运行数据将会以指数级别增长，如何建立完整无人机巡检管理***以实现这些数据的快速、高效、安全处理，进而利用先进的信息通信技术与人工智能技术对这些数据进行合理分配和高精度识别，实现输电***的态势感知与智能运维，是一项非常艰巨的任务。但是，当前无人机巡检***自治依然存在运行能力较低，缺少***、高效数据处理与信息通信平台，无法充分发挥无人机巡检的输电线路智慧运维潜力的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有无人机巡检***缺少统一数据分析平台与管理体系，未能充分挖掘基于无人机巡检的输电线路智慧运维潜力的问题。
为此，本实用新型提供了一种基于云边协同和5G网络的无人机巡检***，其特征在于：包括云计算层、网络层、边缘计算层；所述云计算层和网络层联通，所述网络层和边缘计算层联通。
所述云计算层包括彼此联通的数据库服务器、应用服务器、算法服务器和客户端服务器。
所述网络层包括5G无线基站设备、5G核心网设备，所述5G无线基站设备与5G核心网设备联通，所述5G无线基站设备与边缘计算层联通，所述5G核心网设备与云计算层联通。
所述边缘计算层包括无人机智能巡检装备、地面站设备、交换机、路由器、服务器，所述无人机智能巡检装备与地面站设备联通，所述地面站设备与交换机联通，所述交换机与服务器联通，所述交换机还与路由器联通。
所述无人机智能巡检装备包括分为移动式无人机智能巡检装备和固定式无人机智能巡检装备。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种基于云边协同和5G网络的无人机巡检***，通过增加云计算层和边缘计算层，把需要集中处理统计的业务放到云计算层中去处理，把需要实时的、低时延、资源消耗低的业务在边缘计算层处理，同时借助于5G网络的高带宽、低时延、大连接特性，利用灵活切片实现云边的交互及协同，提升了业务的处理效率，使得电力巡检更加智能化。
以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1为于云边协同和5G网络的无人机巡检***的组网架构图。
图2为基于云边协同和5G网络的无人机巡检***的原理图。
图3为无人机巡检***任务分配图。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
实施例1
为此，本实用新型提供了一种如图1～图3所示的基于云边协同和5G网络的无人机巡检***，其特征在于：包括云计算层、网络层、边缘计算层；所述云计算层和网络层联通，所述网络层和边缘计算层联通；该基于云边协同和5G网络的无人机巡检***，能够满足电力巡检在敏捷连接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求，通过云计算层和边缘计算层对巡检任务进行分配，将实时性强、延时低、资源消耗低的业务在边缘计算层处理，将费实时性、资源消耗高的业务在云计算层处理，从而实现云边的交互及协同，提升了业务的处理效率，使电力巡检更加智能化。
所述云计算层包括彼此联通的数据库服务器、应用服务器、算法服务器和客户端服务器，用以实现航线规划、任务创建、数据管理、统计分析、状态检测、缺陷智能识别及自学习等功能。
所述网络层包括5G无线基站设备、5G核心网设备，所述5G无线基站设备与5G核心网设备联通，所述5G无线基站设备与边缘计算层联通，所述5G核心网设备与云计算层联通，利用5G特有的灵活切片技术，实现云计算层和边缘计算层的信息交互，完成边缘计算层数据的回传以及云计算控制指令的下发。
所述边缘计算层包括无人机智能巡检装备、地面站设备、交换机、路由器、服务器，所述无人机智能巡检装备与地面站设备联通，所述地面站设备与交换机联通，所述交换机与服务器联通，所述交换机还与路由器联通，实现任务分配、数据同步、状态推送、图像传输、精细化巡塔、通道巡检、精准回收、协同作业以及目标检测等功能。
进一步的，1所述无人机智能巡检装备包括分为移动式无人机智能巡检装备和固定式无人机智能巡检装备。
进一步的，无人机作为边缘设备，挂在有微型计算机，其主要分为任务申请模块、任务执行模块、任务分析模块，能够通过2.4GHz无线电与地面巡检装备进行通信，巡检设备通过5G无线网络接入云计算层，云端计算层的服务器集中部署在机巡中心，对数据进行集中式处理，并与输电线路生产管理***进行信息交互，实现无人机巡检缺陷、人工巡检缺陷的统一闭环处理。
综上所述，该基于云边协同和5G网络的无人机巡检***，通过增加云计算层和边缘计算层，把需要集中处理统计的业务放到云计算层中去处理，把需要实时的、低时延、资源消耗低的业务在边缘计算层处理，同时借助于5G网络的高带宽、低时延、大连接特性，利用灵活切片实现云边的交互及协同，提升了业务的处理效率，使得电力巡检更加智能化。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于云边协同和5G网络的无人机巡检***，其特征在于：包括云计算层、网络层、边缘计算层；所述云计算层和网络层联通，所述网络层和边缘计算层联通；所述云计算层包括彼此联通的数据库服务器、应用服务器、算法服务器和客户端服务器；所述网络层包括5G无线基站设备、5G核心网设备，所述5G无线基站设备与5G核心网设备联通，所述5G无线基站设备与边缘计算层联通，所述5G核心网设备与云计算层联通。
2.如权利要求1所述的基于云边协同和5G网络的无人机巡检***，其特征在于：所述边缘计算层包括无人机智能巡检装备、地面站设备、交换机、路由器、服务器，所述无人机智能巡检装备与地面站设备联通，所述地面站设备与交换机联通，所述交换机与服务器联通，所述交换机还与路由器联通。
3.如权利要求2所述的基于云边协同和5G网络的无人机巡检***，其特征在于：所述无人机智能巡检装备包括分为移动式无人机智能巡检装备和固定式无人机智能巡检装备。
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|---|---|---|---|---|
| CN112947585A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-06-11 | 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 | 基于5g云边端协同的电网无人机巡检方法、装置和*** |
| CN113298973A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-24 | 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 | 一种基于5g通信的无人机电力巡检方法及装置 |
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2020
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