CN212779168U - 一种快速检测外径的装置 - Google Patents

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马翔宇
王爽
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Abstract

本实用新型公开了一种快速检测外径的装置,包括安装座和直线位移传感器,所述安装座上设置有对中夹紧气缸,所述对中夹紧气缸包括缸体,所述缸体的两侧分别设置有活塞杆,所述活塞杆远离缸体的一侧设置有端盖,所述两个端盖随活塞杆作相对往复运动;所述安装座上设置有用于承载被检测物的托板,所述托板的两侧分别设置有夹板,所述夹板分别与端盖相连;所述直线位移传感器包括固定端和与固定端滑动连接的移动端,所述固定端与一侧的端盖固定连接,所述移动端与另一侧的端盖固定连接。本实用新型快速检测外径的装置节约了人力成本,极大地提升了检测效率,有效保障了检测的精度,快捷方便,出错概率低,快速及时准确地实现了零件的外径检测功能。

Description

一种快速检测外径的装置
技术领域
本实用新型涉及零件检测技术领域,尤其是涉及一种快速检测外径的装置。
背景技术
圆形零件和圆形产品被广泛加工制造于生产,制造领域。生产出的圆形产品需要检测外径,并将测量数据记录下来。然而很多的工厂仍在延续生产在A 地,检测在B地的方式,搬运浪费了大量的时间和人工成本,被检测物体的也没有办法实现即时检测。传统的圆形零件的检测手段有:人工操作游标卡尺检测,光学相机检测,实验室三坐标检测,通止规检测。它们本身都有很多的局限性,游标卡尺检测:效率低,对操作员的要求高,需要人工记录测试数据;光学相机检测:需要特定光线,被检测物成像清楚,尺寸差距较大产品,精度大打折扣;实验室三坐标检测价格高昂,且因体积较大,不能在生产过程中在线检测;通止规:效率低,且不能确定被检测物外径的具体数值,无法实时记录。现在的工业自动化领域对检测效率,检测及时性,记录追踪都有了更高的需求,因此亟需本领域技术人员发明一种能够快速检测外径的装置。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题,本实用新型的目的是:提供一种快速检测外径的装置,提高零件外径检测的效率。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种快速检测外径的装置,包括安装座和直线位移传感器,所述安装座上设置有对中夹紧气缸,所述对中夹紧气缸包括缸体,所述缸体的两侧分别设置有活塞杆,所述活塞杆远离缸体的一侧设置有端盖,所述两个端盖随活塞杆作相对往复运动;所述安装座上设置有用于承载被检测物的托板,所述托板的两侧分别设置有夹板,所述夹板分别与端盖相连;所述直线位移传感器包括固定端和与固定端滑动连接的移动端,所述固定端与一侧的端盖固定连接,所述移动端与另一侧的端盖固定连接。
优选的是,所述夹板靠近托板的一侧设置有夹爪,所述夹爪靠近托板的一侧形成有V型的缺口。
优选的是,所述安装座上设置有与直线位移传感器平行的滑轨,所述滑轨上设置有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块和第二滑块分别与滑轨滑动连接,所述直线位移传感器的固定端与第一滑块固定连接,所述直线位移传感器的移动端与第二滑块固定连接。
优选的是,所述安装座上设置有与直线位移传感器平行的导杆,所述导杆上设置有第一直线轴承和第二直线轴承,所述第一直线轴承和第二直线轴承分别与导杆滑动连接,所述直线位移传感器的固定端与第一直线轴承固定连接,所述直线位移传感器的移动端与第二直线轴承固定连接。
优选的是,所述直线位移传感器为拉杆伸缩式传感器,所述移动端为拉杆。
优选的是,所述活塞杆上套设有聚氨酯直筒套。
优选的是,所述托板上设置有光电传感器。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型快速检测外径的装置使用对中夹紧气缸作为装置的动力,通过安装在活塞杆的端盖上的夹板从两侧接触夹持被检测物的方式替代了人工夹紧方式,快速方便,提高了检测效率;通过将直线位移传感器的固定端和移动端分别与两侧的端盖连接的方式在对中夹紧气缸的运行过程中巧妙地实现了外径检测的功能,在与被检测物接触的一瞬间就完成了检测,相比于人工检测和工业相机检测,效率提升明显;使用具有V型的缺口的夹爪夹持被检测物,在夹持的同时实现了被检测物的定位功能,方便自动抓取;节约了人力成本,极大地提升了检测效率,有效保障了检测的精度,快捷方便,出错概率低,快速及时准确地实现了零件的外径检测功能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型快速检测外径的装置的立体图;
附图2为本实用新型快速检测外径的装置的俯视图;
附图3为本实用新型快速检测外径的另一视角的立体图;
附图4为本实用新型快速检测外径的装置的仰视的立体图;
其中:1、安装座;2、直线位移传感器;201、固定端;202、移动端;3、对中夹紧气缸;301、缸体;302、活塞杆;303、端盖;4、托板;5、夹板;6、夹爪;601、缺口;7、滑轨;8、第一滑块;9、第二滑块;10、聚氨酯直筒套; 11、光电传感器;12、被检测物;13、第一连接块;14、第二连接块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如附图1所示为本实用新型快速检测外径的装置,包括安装座1和直线位移传感器2,安装座1上安装有对中夹紧气缸3,对中夹紧气缸3包括缸体301,缸体301的两侧分别安装有与缸体301滑动连接的活塞杆302,活塞杆302远离缸体301的一侧安装有端盖303,两侧的两个端盖303随两侧的活塞杆302作相对往复运动。活塞杆302上套设有聚氨酯直筒套10,以提高对中夹紧气缸3的导向精度,承受活塞杆302上少量的横向负载,减小活塞杆302伸出时的下弯量,延长对中夹紧气缸3的使用寿命。
安装座1上还安装有用于承载被检测物12的托板4,托板4上安装有光电传感器11,用于检测托板4上是否放置有被检测物12。托板4的两侧分别安装有夹板5,被检测物12两侧的夹板5分别与缸体301两侧的端盖303相连,在对中夹紧气缸3收缩时夹板5从两侧向内移动直到接触到被检测物12。本实施例中夹板5靠近托板4的一侧还安装有夹爪6,夹爪6靠近托板4的一侧形成有 V型的缺口601,两侧的夹板5移动靠近被检测物12时夹爪6从两侧限制被检测物12的位置,V型的缺口601实现了自动定位功能,方便抓取被检测物12。托板4放置被检测物12处的宽度小于被检测物12的直径,避免与两侧的夹板5 或夹爪6产生干涉。
如附图4所示,直线位移传感器2包括固定端201和与固定端201滑动连接的移动端202,固定端201通过第一连接块13与一侧的夹板5固定连接,移动端202通过第二连接块14与另一侧的夹板5固定连接,使直线位移传感器2 随两侧的端盖303作同步运动,以便通过直线位移传感器2测出被检测物12的外径。
本实施例中直线位移传感器2为拉杆伸缩式传感器,移动端202为拉杆伸缩式传感器的拉杆,重复精度可以实现±0.001mm,同样也可以使用滑块式位移传感器来实现检测的功能,此时移动端202为滑块。
安装座1上还安装有一滑轨7,滑轨7位于托板4的下方,与直线位移传感器2平行。滑轨7上安装有第一滑块8和第二滑块9,第一滑块8和第二滑块9 分别与滑轨7滑动连接,如附图4所示,第一滑块8与第一连接块13固定连接,第二滑块9与第二连接块14固定连接,第一滑块8和第二滑块9分别引导了直线位移传感器2的固定端201和移动端202的移动,减小了装置的误差,使直线位移传感器2的位置只跟被检测物12的外径相关,测量的误差来源于直线位移传感器2和滑轨7与第一滑块8和第二滑块的误差总和,而与对中夹紧气缸3 无关的误差,提高了检测精度。
本实施例中,滑轨7和第一滑块8、第二滑块9为滚柱型滑轨和滑块,精度可以达到±0.002mm。同样也可以使用直线轴承来实现减小误差的功能,在安装座1上安装与直线位移传感器2平行的导杆,导杆上套设第一直线轴承和第二直线轴承,第一直线轴承和第二直线轴承分别与导杆滑动连接,直线位移传感器2的固定端201与第一直线轴承固定连接,直线位移传感器2的移动端与第二直线轴承固定连接。
工作原理和过程:将圆形的被检测物12置于托板4上,对中夹紧气缸3收缩带动两侧的夹板5向内移动,同时带动分别与第一滑块8和第二滑块9相连的直线位移传感器2的固定端201和移动端202沿着滑轨7滑动,夹爪6的缺口601卡住被检测物12实现定位功能,直线位移传感器2实现外径检测功能,在接触的一瞬间完成检测,得出被检测物12的外径数据。
本实施例快速检测外径的装置使用对中夹紧气缸3作为装置的动力,通过安装在活塞杆302的端盖303上的夹板5从两侧接触夹持被检测物12的方式替代了人工夹紧方式,快速方便,提高了检测效率;通过将直线位移传感器2的固定端201和移动端202分别与两侧的端盖303连接的方式在对中夹紧气缸3 的运行过程中巧妙地实现了外径检测的功能,相比于人工检测和工业相机检测,效率提升明显,检测阶段无需人工参与,可配合自动化实现无人化检测;结构小巧,可以安装在需要的任意位置,实现在线检测,无需将被检测物12远距离搬运转移,简化了工作流程;检测的数据在完成的瞬间就可以存储入处理器中,方便调取,实现数据追溯,相比于人工记录更加快捷且出错概率降低;检测精度不受被检测物12外径的影响,只要在检测范围内的圆形零件,检测精度可以达到±0.01mm,重复精度比人工检测稳定性高,结构简单,成本优势高。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种快速检测外径的装置,其特征在于:包括安装座和直线位移传感器,所述安装座上设置有对中夹紧气缸,所述对中夹紧气缸包括缸体,所述缸体的两侧分别设置有活塞杆,所述活塞杆远离缸体的一侧设置有端盖,所述两个端盖随活塞杆作相对往复运动;所述安装座上设置有用于承载被检测物的托板,所述托板的两侧分别设置有夹板,所述夹板分别与端盖相连;所述直线位移传感器包括固定端和与固定端滑动连接的移动端,所述固定端与一侧的端盖固定连接,所述移动端与另一侧的端盖固定连接。
2.根据权利要求1所述的快速检测外径的装置,其特征在于:所述夹板靠近托板的一侧设置有夹爪,所述夹爪靠近托板的一侧形成有V型的缺口。
3.根据权利要求1所述的快速检测外径的装置,其特征在于:所述安装座上设置有与直线位移传感器平行的滑轨,所述滑轨上设置有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块和第二滑块分别与滑轨滑动连接,所述直线位移传感器的固定端与第一滑块固定连接,所述直线位移传感器的移动端与第二滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述的快速检测外径的装置,其特征在于:所述安装座上设置有与直线位移传感器平行的导杆,所述导杆上设置有第一直线轴承和第二直线轴承,所述第一直线轴承和第二直线轴承分别与导杆滑动连接,所述直线位移传感器的固定端与第一直线轴承固定连接,所述直线位移传感器的移动端与第二直线轴承固定连接。
5.根据权利要求1所述的快速检测外径的装置,其特征在于:所述直线位移传感器为拉杆伸缩式传感器,所述移动端为拉杆。
6.根据权利要求1所述的快速检测外径的装置,其特征在于:所述活塞杆上套设有聚氨酯直筒套。
7.根据权利要求1所述的快速检测外径的装置,其特征在于:所述托板上设置有光电传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114608413A (zh) * 2022-03-22 2022-06-10 浙江科贸智能机电股份有限公司 一种测试风叶高度的检具工装及其快速测试方法

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