CN212768108U - 一种自动循环运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动循环运输机构，包括底座、滑轨装置、托盘托举机构，所述底座上设置有滑轨装置，滑轨装置设置有托盘托举机构，气缸驱动装置连接一端固定在机架上，另一端气缸推杆固定在托盘托举机构上，通过气缸驱动装置的带动，实现托盘托举机构依靠直线轴承在滑轨装置的导向轴上做直线往复运动。本实用新型提供一种自动循环运输机构，其可以成本低廉、易于维护、稳定，可实现自动循环往复运输动作。

Description

一种自动循环运输机构

技术领域

本实用新型涉及循环运输设备技术领域，尤其涉及一种自动循环运输机构。

背景技术

现代工业蓬勃发展，自动化设备在生产中越来越重要，高效的流水作业要求自动化运输循环往复、快速稳定。目前行业内的企业基本都实现了自动化循环往复运输，传统低效率、低产能的人工作业模式已被淘汰。自动化运输的方式也多种多样，最为先进的新兴机械手作业也在逐渐推广。但是高自由度的机械手配置成本高昂，维护繁琐，这给我们当前企业转型发展带来了很重的经济负担。在此背景下，低成本的气缸推动、限位运动设计有效帮助我们解决了快速稳定的自动循环运输这一难题。

现有技术缺陷和不足：

传统短距离人工往复运输作业，效率慢、产能低、工作简单乏味，人工投入成本大。

采用传统人工往复运输作业，产量不能有效保证。

机械手自动化程度高，但是内部结构复杂，不便于日常维护保养拆卸

新兴机械手作业，设备成本高，前期投入资金大，维护费用高。由此，研究设计成本低廉，易于维护的快速稳定自动上料机构意义重大。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动循环运输机构，其可以成本低廉、易于维护、稳定，可实现自动循环往复运输动作。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动循环运输机构，包括底座、滑轨装置、托盘托举机构，所述底座上设置有滑轨装置，滑轨装置设置有托盘托举机构，气缸驱动装置一端固定在机架上，另一端气缸推杆固定在托盘托举机构上，通过气缸驱动装置的带动，实现托盘托举机构依靠直线轴承在滑轨装置的导向轴上做直线往复运动。

优选的所述托盘托举机构包括钣金、托盘合页、托盘底板、气缸、轴承座、轴承、轴承挡圈、磁铁、顶板，所述钣金固定在顶板上，托盘合页与轴承相连并通过轴承挡圈固定在轴承座上，且磁铁座与磁铁一起固定在托盘底板上；托盘底板通过直线轴承与导向轴相连，并通过气缸的带动来实现对托盘的上下运输。

进一步地，所述托盘托举机构在移动过程中托举托盘，托盘合页可上下活动，在托盘托举机构向下移动时，托盘使托盘合页处于水平状态；在托盘托举机构向上移动时，磁铁使托盘合页处于向上偏移 45度的状态。

进一步地，所述底座上设置有平顶突起装置，在托盘托举机构下移时，用于拖住托盘。

进一步地，所述滑轨装置包括4根导向轴以及直线轴承。

进一步地，所述气缸驱动装置采用无杆气缸为动力源，行程为 800mm。

本实用新型提供的自动循环运输机构，气缸驱动装置一端固定在机架上，另一端气缸推杆固定在托盘托举机构上，通过气缸的带动，实现托盘托举机构依靠直线轴承在高精度光轴上做直线往复运动。通过两限位终点位置的感应器，检测托盘托举机构位置并下指令换向。而且相比其他运输传递装置，具快速稳定、速度可控、机构稳定的优点，可实现往复直线运动。在低成本和日常维护便利性上，也优于机械手运输。

附图说明

图1是本实用新型自动循环运输机构的整体示意图；

图2是本实用新型自动循环运输机构的部分内部示意图；

图3是固定托盘产品的结构示意图；

图4是托盘托举机构的结构示意图；

图5是托盘托举机构工作时的结构示意图；

1-托盘托举机构，2-滑轨装置，3-钣金，4-托盘合页，5-托盘底板， 6-导向轴，7-气缸，8-平顶突起装置，9-磁铁座，10-轴承，11-轴承挡圈，12-磁铁，13-托盘，14-顶板，15-轴承座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1一种自动循环运输机构

参见图1至图5，本实用新型提供一种自动循环运输机构，包括底座、滑轨装置2、托盘托举机构1。

所述底座上设置有滑轨装置2，所述滑轨装置2上设置有托盘托举机构1。托盘托举机构1沿着滑轨装置2的导向轴6上下运动。

所述底座上且位于滑轨装置2的内侧设置有平顶突起装置8，在托盘托举机构1下移时，起到拖住托盘13的作用。

所述平顶突起装置8是由型材以及滚利条等标准件搭建而成；

所述滑轨装置2包括4根导向轴6以及直线轴承；

所述托盘托举机构1包括钣金3、托盘合页4、托盘底板5、气缸7、轴承座15、轴承10、轴承挡圈11、磁铁12、顶板14。其中钣金3固定在顶板14上(用于托盘13的定位以及改变托盘合页4的状态)；托盘合页4与轴承10相连并通过轴承挡圈11固定在轴承座15 上，且磁铁座9与磁铁12一起固定在托盘底板5上；最后托盘底板 5通过直线轴承与导向轴6相连，并通过气缸7的带动来实现对托盘 13的上下运输。

本实用新型提供的托盘托举机构1，主要在移动过程中托举托盘 13，托盘合页4可上下活动，在托盘托举机构1向下移动时，由于托盘13的存在使托盘合页4处于水平状态；在托盘托举机构1向上移动时，由于磁铁12的作用使托盘合页4处于向上偏移45度的状态。

如图1所示，设备顶位为托盘托举机构1运动的原始位置，正常通电通气工作时，托盘托举机构1的两侧托盘合页4与地面水平，托盘13的边沿落在托盘托举机构1的合页上，两侧托盘合页4在同一水平高度，保持托盘13水平托举。托盘托举机构1在气缸7驱动机构的带动下，沿滑轨装置2下移。在设备底部中央有一平顶突起装置 8，其高于托盘托举机构1下限位。当托盘13持续下移碰到设置在设备底部的平顶突起装置8后托住托盘13。托盘13被平顶突起装置8 托住后，托盘托举机构1在气缸7驱动装置的带动下仍向下限位运动。托盘13落在下部设置的平顶突起装置8后，托盘托举机构1在下移过程中由滑轨装置2将两侧合页从水平状态转换到向内侧上方倾斜 45度状态，并被预先装置的磁铁12吸引保持。托盘托举机构1在到达下限位后向上运动，因合页偏转了45度并被磁铁12吸引保持，故可直接不触碰刚下移的托盘13直接将托盘托举机构1提升到设备的运动始位。托盘托举机构1在气缸7驱动装置下上移，在即将到达运动始位时，由钣金3将向内侧上方倾斜45度状态的托盘合页4扳平至水平状态，准备下一次的托盘托举运动。该结构有效的提高了托盘升降的往复运输效率，而且相比较其他工装夹具快速稳定，不会出现卡顿等故障，实现平稳运输。在低成本和日常维护便利性上，也优于机械手运输。

本实用新型提供的自动循环往复运输设备，气缸驱动装置一端固定在机架上，另一端气缸推杆固定在托盘托举机构1上，通过气缸7 的带动，实现托盘托举机构1依靠直线轴承在导向轴6上做直线往复运动。通过两限位终点位置的感应器，检测托盘托举机构1位置并下指令换向。而且相比其他运输传递装置，具快速稳定、速度可控、机构稳定的优点，可实现往复直线运动。在低成本和日常维护便利性上，也优于机械手运输。

该自动循环运输设备，包括气缸驱动装置、光轴滑轨、托盘托举机构、限位截止装置、机架。

所述气缸驱动装置采用无杆气缸为动力源，行程为800mm；

所述光轴滑轨装置由直线轴承和导向轴6组成，连接托盘托举机构1，做直线运动；

所述限位截止装置为限位圆柱及钣金3，固定在机架上。

本实用新型提供一种自动循环运输机构，气缸驱动装置一端固定在机架上，另一端气缸推杆固定在托盘托举机构上，通过气缸的带动，实现托盘托举机构依靠直线轴承在高精度光轴上做直线往复运动。通过两限位终点位置的感应器，检测托盘托举机构位置并下指令换向。而且相比其他运输传递装置，具快速稳定、速度可控、机构稳定的优点，可实现往复直线运动。在低成本和日常维护便利性上，也优于机械手运输。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动循环运输机构，其特征在于，包括底座、滑轨装置(2)、托盘托举机构(1)，所述底座上设置有滑轨装置(2)，滑轨装置(2)设置有托盘托举机构(1)，气缸驱动装置一端固定在机架上，另一端气缸推杆固定在托盘托举机构(1)上，通过气缸驱动装置的带动，实现托盘托举机构(1)依靠直线轴承在滑轨装置(2)的导向轴(6)上做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动循环运输机构，其特征在于，所述托盘托举机构(1)包括钣金(3)、托盘合页(4)、托盘底板(5)、气缸(7)、轴承座(15)、轴承(10)、轴承挡圈(11)、磁铁(12)、顶板(14)，所述钣金(3)固定在顶板(14)上，托盘合页(4)与轴承(10)相连并通过轴承挡圈(11)固定在轴承座(15)上，且磁铁座(9)与磁铁(12)一起固定在托盘底板(5)上；托盘底板(5)通过直线轴承与导向轴(6)相连，并通过气缸(7)的带动来实现对托盘(13)的上下运输。

3.根据权利要求2所述的一种自动循环运输机构，其特征在于，所述托盘托举机构(1)在移动过程中托举托盘(13)，托盘合页(4)可上下活动，在托盘托举机构(1)向下移动时，托盘(13)使托盘合页(4)处于水平状态；在托盘托举机构(1)向上移动时，磁铁(12)使托盘合页(4)处于向上偏移45度的状态。

4.根据权利要求2所述的一种自动循环运输机构，其特征在于，所述底座上且位于滑轨装置(2)的内侧设置有平顶突起装置(8)，在托盘托举机构(1)下移时，用于拖住托盘(13)。

5.根据权利要求2所述的一种自动循环运输机构，其特征在于，所述滑轨装置(2)包括4根导向轴(6)以及直线轴承。

6.根据权利要求1所述的一种自动循环运输机构，其特征在于，所述气缸驱动装置采用无杆气缸为动力源，行程为800mm。

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