CN212765775U - 基于立体轨道的充电桩自动供电装置 - Google Patents

基于立体轨道的充电桩自动供电装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供了基于立体轨道的充电桩自动供电装置，包括移动小车、导轨、取电机构以及受电机构；移动小车可在导轨上运动，到达车库内各个充电位；车库内的每个充电位设置有取电机构；取电装置与取电机构对接后，从其获得电能后输送给供电机构；供电臂与充电桩对接后，为充电位的车辆供电；移动小车可进行调度，实现一个充电桩的电力资源供多个充电桩使用，资源利用率及空间利用率高，覆盖范围广，能让充电桩在更广的区域里工作，避免复杂的地面及机械式停车位的运行环境，受限制情况较小；解决机械式停车位由于充电桩供电电缆无法移动导致的无法安装充电桩的问题，解决电力资源被燃油汽车及已充完电的新能源汽车占用，无法被充分利用的问题。

Description

基于立体轨道的充电桩自动供电装置
技术领域
本实用新型属于新能源汽车技术领域，具体涉及基于立体轨道的充电桩自动供电装置。
背景技术
在国家政策的大力支持下，新能源车已经越来越多的被消费者认可。根据相关政策及数据显示，未来新能源汽车将取代燃油汽车将成为汽车市场上的主力军。不过，随着城市中新能源车的增多，充电难的问题也开始逐渐显现。目前的电动车一般有二种方法给自己的新能源汽车充电，一是通过在自己居住地或工作地自行建设充电桩进行充电；二是到社会上建的公共充电站或停车库(场)的充电车位进行充电来补充能量的供给。但由于停车库(场)或充电站充电桩的数量有限，导致电动车的充电不便，从而给电动车的使用带来不便。若仅单独提高停车库(场)或充电站充电桩的数量，则存在电力资源投资高且原有充电站的电力容量无法满足大面积布桩的问题。同时，目前由于停车库(场)大量使用机械式停车位，由于机械式停车位的移动性，使得机械式停车位无法解决给传统充电桩供电的问题，因此，机械式停车位无法设置充电桩,给新能源汽车充电。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供基于立体轨道的充电桩自动供电装置，可以提高空间利用率高，且覆盖范围广，能让传统固定式充电桩及基于立体轨道的充电桩运送平台在更广的区域里工作的充电桩自动供电装置。
自动供电装置，包括移动小车、导轨、取电机构以及受电机构；
导轨布置在停车库内，移动小车可在导轨上运动，到达车库内各个充电位；
车库内的每个充电位设置有取电机构；
移动小车包括取电装置、供电机构及供电臂；所述取电装置与供电机构通过内部电缆相连，取电装置与取电机构对接后，从其获得电能后输送给供电机构；供电机构中设置可伸出及缩回的供电臂，供电臂与充电桩对接后，将供电机构电能输送给充电桩，为充电位的车辆供电。
较佳的，所述移动小车在内部的储能电池的电能驱动下运动。
较佳的，所述充电桩为固定式充电桩。
较佳的，所述充电桩为安装在基于立体轨道的充电桩运送平台中的设备，即：充电桩可随基于立体轨道的充电桩运送平台在轨道上运动；当某个充电位的车辆需要充电时，充电桩随基于立体轨道的充电桩运送平台沿轨道运动到位，移动小车也运动到位后，取电装置与取电机构对接后，供电机构中的供电臂与轨道上的充电桩对接，为其供电。
较佳的，所述取电装置为顶出式机构。
较佳的，所述导轨设置的在屋顶、墙壁或者地面上。
较佳的，所述导轨为单轨道或者双轨道。
较佳的，充电桩通过受电机构经受电电缆向其进行供电。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供了基于立体轨道的充电桩自动供电装置，移动小车可根据需要进行调度，可实现一个充电桩的电力资源供多个充电桩使用，资源利用率及空间利用率高，覆盖范围广，能让充电桩在更广的区域里工作，同时避免了复杂的地面及机械式停车位的运行环境，受限制情况较小。解决了机械式停车位由于充电桩供电电缆无法移动导致的无法安装充电桩的问题。同时解决了电力资源被燃油汽车及已充完电的新能源汽车占用，无法被充分利用的问题。
附图说明
图1为本实用新型的基于立体轨道的充电桩自动供电装置的示意图；
图2为本实用新型的充电***示意图；
图3为移动小车结构示意图；
1-移动小车，2-导轨，3-支架，4-取电机构，5-受电机构，6-电缆，7-固定支架，8-充电桩，9-充电枪，10-车位层板，11-驱动装置，12-滚轮，13-储能电池，14-防撞装置，15- 取电装置，16-控制及通信模块，17-供电机构，18-供电臂。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
本实用新型的技术方案是：如图1和2所示，基于立体轨道的充电桩自动供电装置，它包括：移动小车1、导轨2、支架3、取电机构4、受电机构5以及充电桩8；充电桩8可采用目前市面上通用的固定充电桩，充电枪9是充电桩8自带的装置。
导轨2通过支架3布置在停车库(场)内，移动小车1可在导轨2上运动，到达车库内各个充电位。
车库内的每个充电位固定位置设置有取电机构4，靠近导轨2设置，方便移动小车1取电；取电机构4用于获取外部电能。
移动小车1在导轨2上运行，其上搭载自动取电机构及自动供电机构，自动供、取电机构通过内部电缆连接；移动小车1内置顶出式充电装置；当移动小车1运动到指定供电位时，其顶出式取电装置与导轨2该处的取电机构4对接，获得电能后，通过受电机构5向安装在充电位上的充电桩8供电，此时用户可利用充电桩8为汽车供电。
参见附图1，取电机构4可对应的设置在到达充电位后的移动小车1的上方或者侧方；参见附图2，充电位上安装的装置还包括受电机构5、充电桩8和充电枪9；受电机构5从移动小车1获得电能后，通过电缆6送到充电桩8，充电枪9从充电桩8获得电能。
移动小车1包括驱动装置11、滚轮12、储能电池13、防撞装置14、取电装置15、控制及通信模块16、供电机构17、供电臂18；控制及通信模块16中设有控制器、有线/无线通信模块、定位模块等。
滚轮12在驱动装置11的驱动下，带动移动小车1在导轨2上运动。
移动小车1在各个充电位之间的运动过程中并不需要外接电源，由内部的储能电池13提供动力。控制器实时监控储能电池13所剩的电量，当移动小车1内部的电池电量不足时，移动小车1可以为内部的储能电池13进行自动补电。
移动小车1由控制器进行控制，通讯模块用于实现数据传输的功能，定位模块用时用于提供位置信息，控制器通过位置信息来调节驱动装置11的启停和转速，从而控制移动小车1 的充电位置。
取电装置15与供电机构17通过内部电缆相连，取电装置15与取电机构4对接后，从其获得电能后输送给供电机构17；供电机构17中设置可伸出及缩回的供电臂18，供电臂18与供电机构17连接，将电能输送给充电桩8。
移动小车1在导轨2上运行，当移动小车1运动到指定充电位时，其顶出式充电装置15 与移动小车1侧面或者顶部的取电机构4对接，将电能传输给供电机构17，由此获得充电桩所需的电能；供电机构17中的供电臂18伸出，与充电桩中的受电机构5对接，受电机构5通过电缆6对充电桩8进行供电，用户可通过充电枪9为车充电。充电完成后，供电臂18缩回，移动小车1可移动到下一个充电位继续给其它车辆进行充电，因此，即使用户未能在及时拔掉充电枪9，也不影响其它用户充电，因此极大方便了用户，提高了充电利用率。由于取电机构4每次只为一个移动小车1充电，因此取电机构4的电气配置上要求很低，由此降低了成本。
导轨2既可以从屋顶下吊支架固定，也可由地面向上的立柱支撑或墙面壁装支架固定。本例中，利用的是室内停车场的上部空间，将支架3吊装在室内停车场的天花板上搭建立体轨道，采用多个充电桩共享一台充电桩供电装置的模式，立体轨道通过移动小车1将固定式充电桩所需电能连接到需要供电的充电桩，新能源车主通过已供好电的充电桩为新能源汽车进行充电。
受电机构5可随壁挂式充电桩就近安装，安装时可壁挂安装也可通过支架固定在墙面、地面、机械停车位的层板10上及基于立体轨道的充电桩运送平台上。
若某些室内停车场空间有限，无法安装双轨的移动小车1，也可以用单轨的移动小车1 进行替代。
当使用的充电桩通过固定支架7安装在机械停车位的层板10上时，车主先将新能源车辆停放在机械停车位的层板10上，并将充电枪9插在充电口上，此时充电桩8由于没有外部电力供应，无法为新能源汽车充电；当机械停车位停车层板10移动到位后，移动小车1通过在导轨2运动到指定充电位时，其顶出式充电装置15与取电机构4对接，供电机构17控制供电臂18与受电机构5连接，受电机构5通过电缆6对安装在层板10上的充电桩8进行供电，此时新能源汽车开始充电。
当使用基于立体轨道的充电桩运送平台时，受电机构5安装在基于立体轨道的充电桩运送平台的运载小车上，当基于立体轨道的充电桩运送平台的运载小车移动到位后，移动小车 1通过在导轨2运动到指定充电位时，其顶出式充电装置15与取电机构4对接，供电机构17 控制供电臂18与受电机构5连接，受电机构5通过受电电缆6对基于立体轨道的充电桩运送平台进行供电，此时基于立体轨道的充电桩运送平台开始正常充电工作。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于立体轨道的充电桩自动供电装置，其特征在于，包括移动小车(1)、导轨(2)、取电机构(4)以及受电机构(5)；
导轨(2)布置在停车库内，移动小车(1)可在导轨(2)上运动，到达车库内各个充电位；
车库内的每个充电位设置有取电机构(4)；
移动小车(1)包括取电装置(15)、供电机构(17)及供电臂(18)；所述取电装置(15)与供电机构(17)通过内部电缆相连，取电装置(15)与取电机构(4)对接后，从其获得电能后输送给供电机构(17)；供电机构(17)中设置可伸出及缩回的供电臂(18)，供电臂(18)与充电桩(8)对接后，将供电机构(17)电能输送给充电桩(8)，为充电位的车辆供电。
2.如权利要求1所述的基于立体轨道的充电桩自动供电装置，其特征在于，所述移动小车(1)在内部的储能电池(13)的电能驱动下运动。
3.如权利要求1所述的基于立体轨道的充电桩自动供电装置，其特征在于，所述充电桩(8)为固定式充电桩。
4.如权利要求1所述的基于立体轨道的充电桩自动供电装置，其特征在于，所述充电桩(8)为安装在基于立体轨道的充电桩运送平台中的设备，即：充电桩(8)可随基于立体轨道的充电桩运送平台在轨道上运动；当某个充电位的车辆需要充电时，充电桩(8)随基于立体轨道的充电桩运送平台沿轨道运动到位，移动小车(1)也运动到位后，取电装置(15)与取电机构(4)对接后，供电机构(17)中的供电臂(18)与轨道上的充电桩对接，为其供电。
5.如权利要求1所述的基于立体轨道的充电桩自动供电装置，其特征在于，所述取电装置(15)为顶出式机构。
6.如权利要求1所述的基于立体轨道的充电桩自动供电装置，其特征在于，所述导轨(2)设置的在屋顶、墙壁或者地面上。
7.如权利要求1所述的基于立体轨道的充电桩自动供电装置，其特征在于，所述导轨(2)为单轨道或者双轨道。
8.如权利要求1所述的基于立体轨道的充电桩自动供电装置，其特征在于，充电桩(8)通过受电机构(5)经受电电缆(6)向其进行供电。
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