CN212765533U - 转动控制机构及车钩 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转动控制机构及车钩。一种转动控制机构，包括：气缸；第一活塞：包括第一主体部和第二主体部，所述第一主体部沿径向封闭气缸，第二主体部沿气缸轴向延伸，第二主体部上设置有齿条；第二活塞：包括第三主体部和第四主体部，所述第三主体部沿径向封闭气缸，第四主体部沿气缸轴向延伸，第四主体部上设置有齿条；所述第四主体部和第二主体部相对设置；转轴：沿转轴外周设置有齿轮，所述齿轮与第一活塞上的齿条及第二活塞上的齿条啮合；第一活塞与第二活塞之间形成第一气腔；第一活塞与气缸、第二活塞与气缸之间形成第二气腔。该转动控制机构可用于车钩。相比电控转动驱动结构，结构简单、紧凑，能耗低。

Description

转动控制机构及车钩

技术领域

本实用新型涉及一种转动控制机构及车钩。

背景技术

转向装置是生活中常见的旋转机构，其作用是通过特定的结构设计与控制方法，把其他形式的运动变成旋转运动。

现有转向装置多为电控驱动。此前方案，转动驱动方式多为电控驱动，通过控制电机转速，控制转动机构的运动，这种方式优点在于电控控制电机的运动精度高。

电控驱动的问题主要有：1.电控的转向装置必须接有电机电源，对于转动扭矩大的转向装置，电机的电源需求大，耗能高；2.电控驱动的转向装置大部分皆需电机及配套设备，占用空间比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决电控转动驱动机构的上述问题，提供一种气动转动驱动机构。

为实现上述目的，本实用新型一些实施例中，提供一种转动控制机构，包括：

气缸；

第一活塞：包括第一主体部和第二主体部，所述第一主体部沿径向封闭气缸，第二主体部沿气缸轴向延伸，第二主体部上设置有齿条；

第二活塞：包括第三主体部和第四主体部，所述第三主体部沿径向封闭气缸，第四主体部沿气缸轴向延伸，第四主体部上设置有齿条；所述第四主体部和第二主体部相对设置；

转轴：沿转轴外周设置有齿轮，所述齿轮与第一活塞上的齿条及第二活塞上的齿条啮合；

第一活塞与第二活塞之间形成第一气腔；第一活塞与气缸、第二活塞与气缸之间形成第二气腔。

在本实用新型一些实施例中，所述转动控制机构进一步包括转接件，所述转接件可连接至转动执行机构；

所述转轴延伸气缸外，与转接件连接。

在本实用新型一些实施例中，所述转动控制机构进一步包括定位件；

所述转接件上设置有定位结构，所述定位件可与定位结构配合，对转接件的转动止动。

在本实用新型一些实施例中，所述转动控制机构进一步包括驱动气缸，所述定位件安装在驱动气缸的动力输出端。

在本实用新型一些实施例中，沿气缸壁设置有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔经气路与第一气腔连通，第二气孔经气路与第二气腔连通。

在本实用新型一些实施例中，所述转动控制机构进一步包括阀控组件，所述阀控组件连接至气源，包括节流阀，所述节流阀包括第一阀孔及第二阀孔，所述第一阀孔连接至第一气孔，第二阀孔连接至第二气孔。

在本实用新型一些实施例中，所述气缸内设置有第一限制件和/或第二限制件；

在本实用新型一些实施例中，可与第一主体部接触，用于对第一主体部的运动止动；

所述第二限制件设置在第三主体部运动的方向上，可与第三主体部接触，用于对第一主体部的运动止动。

在本实用新型一些实施例中，所述第一主体部和第二主体部呈L型，第三主体部和第四主体部呈L型，所述第二主体部和第四主体部均贴靠气缸壁设置。

在本实用新型一些实施例中，第一活塞与气缸的接触处和/或第二活塞与气缸的接触处设置有密封件。

在本实用新型一些实施例中，所述转轴经气缸伸出，转轴经气缸伸出处设置有密封件。

一种车钩，包括车钩主体及上述的转动控制机构，所述转轴连接至车钩主体。

较现有技术相比，本实用新型一些实施例中，提供的转动控制机构及的有益效果在于：本实用新型公布了一种气控自动转向装置，通过智能控制压缩或排放气体量控制机构自动旋转，实现了气控转向的设计创新。相比电控转动驱动结构，结构简单、紧凑，能耗低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为转动控制机构结构第一视角示意图；

图2为转动控制机构结构第二视角示意图；

图3为转动控制机构结构第三视角示意图；

图4为转动限制结构部分结构示意图；

图5为转动限制结构局部放大图(待补充)；

图6为阀控组件结构示意图；

图7为转动控制结构气缸内部剖视图(俯视视角)；

图8为转动控制结构气缸内部剖视图(主视视角)

图9气缸主视结构示意图；

图10为第一气腔和第二气腔气路结构示意图；

1-气缸，101-第一端，102-第二端，103-第一气孔，104-第二气孔；

2-第一活塞，201-第一主体部，202-第二主体部，203-齿条；

3-第一活塞，301-第三主体部，302-第四主体部，303-齿条；

4-转轴；

5-齿轮；

6-第一气腔；

7-第二气腔；

8-密封件；

9-转接件，901-定位槽；

10-定位销；

11-阀控组件，1101-节流阀，1102-第一阀孔，1103-第二阀孔，1104-主进气管路，

1201-第一止挡螺栓，1202-第二止挡螺栓；

13-安装板；

14-驱动气缸；

15-导向块；

16-集线盒；

17-导向块；

18-销轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置在”，“连接”，另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，不用于暗指相对重要性。

本实用新型提供一种转动控制机构，该转动控制机构采用气控原理，具有结构简单、控制方便的特点。

转动控制机构的外部结构参考图1至图3，包括气缸1、第一活塞2、第二活塞3和转轴。

气缸1，其整体呈封闭腔体结构，沿气缸轴向包括第一端101和第二端102，两端均呈封闭结构。

第一活塞2：包括第一主体部201和第二主体部202，所述第一主体部201沿径向封闭气缸1，第二主体202部沿气缸1轴向延伸，第二主体部202上设置有齿条203；第一活塞2设置在靠近气缸第一端101的一侧，其中第一主体部201相对第二主体部202更靠近第一端101，第二主体部202由第一端101向第二端102的方向延伸。

第二活塞3：包括第三主体部和第四主体部，所述第三主体部沿径向封闭气缸，第四主体部沿气缸轴向延伸，第四主体部上设置有齿条；所述第四主体部和第二主体部相对设置；相对第一活塞1，第二活塞3设置在靠近气缸第二端102的一侧，其中第三主体部301位于靠近第二端102一侧，第四主体部302由第二端102向第一端101的方向延伸。

转轴4：沿转轴外周设置有齿轮5，所述齿轮5与第一活塞2上的齿条203及第二活塞3上的齿条303啮合。以剖视图所示的方向为离，第二主体部202和第四主体部302相对设置在气缸1腔体径向内相反的两侧。当转轴4转动时，齿轮5可沿第一齿条203和第二齿条303行走。

第一活塞2与第二活塞3之间形成第一气腔6；第一活塞2与气缸1、第二活塞3与气缸1之间形成第二气腔7。具体的，第一活塞2和第二活塞3呈相对设置，第一主体部201和第三主体部301之间围城一封闭气腔，为第一气腔6；第一主体部201和气缸第一端101之间，第三主体部301和气缸第二端102之间，形成第二气腔7，两侧的第二气腔7之间通过气路连通。结构可参考图10。

参考图8，当对第一气腔6和第二气腔7之间产生压力差后，将促使第一活塞2和第二活塞3产生相对运动，进而带动转轴4转动，转轴4外接转动执行机构，带动执行机构转动，以形成一种气动驱动转动结构。转轴4上可安装角度传感器，检测转轴4的转动角度。

为了构造气动转动驱动结构，沿气缸壁设置有第一气孔103和第二气孔104，第一气孔103经气路与第一气腔6连通，第二气孔104经气路与第二气腔7连通。

当第一气孔103外接气源，向第一气腔6内通入气体，第一气腔6的压力增压，将促使第一活塞2和第二活塞3向轴向相反的方向运动，其二气腔7体积减小，经第二气孔104排气。第一活塞2和第二活塞3的相对运动将带动转轴4运动。

当第二气孔104外接气源，向第二气腔7内通入气体，第二气腔7的压力增压，将促使第一活塞2和第二活塞3向轴向相近的方向运动，第一气腔6体积减小，经第一气孔103排气。第一活塞2和第二活塞3的相对运动也可以带动转轴4运动。

更进一步的，为了解决气腔通排气的问题，在本实用新型一些实施例中，所述转动控制机构进一步包括阀控组件11。参考图6，阀控组件11经主进气管路1104连接至气源，包括节流阀1101，节流阀1101包括第一阀孔1102及第二阀孔1103，第一阀孔1101连接至第一气孔103，第二阀孔1102连接至第二气孔104。阀孔组件11可外接控制单元，用于控制节流阀1101的流量，以控制转轴4的转动角度。

更进一步的，为了避免第一活塞2和第二活塞3的运动过量，气缸1内设置有第一限制件和/或第二限制件；

第一限制件设置在第一主体部201的运动方向上，可与第一主体部201接触，用于对第一主体部201的运动止动；

第二限制件设置在第三主体部301的运动方向上，可与第三主体部301接触，用于对三主体部301的运动止动。

本实施例中，设置了第一限制件和第二限制件。第一限制件采用第一止挡螺栓1201，安装在气缸第一端101的端板上，向气缸内腔第一活塞2的方向凸出；第二限制件采用第二止挡螺栓1202，安装在气缸第二端102的端板上，向气缸内腔第二活塞3的方向凸出；当第一气腔6内的压力增大，第一活塞2向第一端101运动，当运动到极限位置时，与第一止挡螺栓1201接触，运动被限制；同理，第二活塞3的运动可被第二止挡螺栓1202限制。

在某些实施例中，也可以根据需求选择设置第一限制件或第二限制件。

在本实用新型一些实施例中，所述第一主体部201和第二主体部202采用一体成型，二者相对呈L型弯折，第三主体部301和第四主体部302采用一体成型，二者相对呈L型弯折，其中，第二主体部202和第四主体部302均贴靠气缸1内壁延伸设置。

更进一步的，为了增加第一气腔6与第二气腔7之间的相对气密性，第一活塞2以及第二活塞3与气缸1的接触处均设置有密封件8。本实施例中，密封件8有多组，第一主体部201、第二主体部202、第三主体部301和第四主体部302与气缸内腔的接触处均设置有密封件8。

参考图4及图5，在本实用新型一些实施例中，为了解决转动控制机构与转动执行机构之间的驱动连接问题，所述转动控制机构进一步包括转接件9，所述转轴4延伸气缸外，与转接件9连接，所转接件9进一步连接至转动执行机构。转轴4转动将带动转接件9转动，进一步带动转动执行机构转动。

为解决转轴4与转接件9连接的问题，可在气缸1缸壁上开穿出孔，转轴4经穿出孔穿出至气缸1外。穿出孔处需设置密封件8，避免转轴4穿出影响第一气腔6的气密性。

在本实用新型一些实施例中，为了解决转动执行执行机构止动的技术问题，所述转动控制机构进一步包括定位件，例如，可采用定位销10；所述转接件9上设置有定位结构，例如，可在转接件9上开定位槽901；所述定位件可与定位结构配合，对转接件的转动止动；具体的，当定位销10卡入定位槽901内，定位销10将限制转接件9的转动，进而限制转动执行机构的转动。

更进一步的，为了解决止动结构驱动的问题，在本实用新型一些实施例中，所述转动控制机构进一步包括驱动气缸14，所述定位件安装在驱动气缸14的动力输出端。具体的，将定位销10安装在驱动气缸11的输出端，当需要止动时，驱动气缸14伸出，定位销10卡在定位槽901内，限制转接件9的转动。

以下，将详述转动执行机构各部分的组装结构。

机构整体还包括安装板13，可通过安装板13安装至所需位置。

气缸1设置于安装板13的下方。

驱动气缸14经定位块15安装在安装板13的上方，驱动气缸14动力输出端可进一步连接一导向块17，定位销10安装在导向块17上，朝向转接件9的方向。

阀控组件11安装在安装板13的下方，位于气缸1的侧面。

气缸1底面还安装集线盒16，为整个***提供电源控制。

本实用新型一些实施例中，进一步提供一种转动控制机构的应用，为一种车钩。车钩包括车钩主体及上述的转动控制机构，所述转轴4连接至车钩主体，具体的，转轴4处安装有销轴18，销轴18连接至车钩。具体的，在一些实施例中，转接件9与车钩主体连接。当转动4转动时，可通过转接件9驱动车钩转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种转动控制机构，其特征在于，包括：

气缸；

第一活塞：包括第一主体部和第二主体部，所述第一主体部沿径向封闭气缸，第二主体部沿气缸轴向延伸，第二主体部上设置有齿条；

第二活塞：包括第三主体部和第四主体部，所述第三主体部沿径向封闭气缸，第四主体部沿气缸轴向延伸，第四主体部上设置有齿条；所述第四主体部和第二主体部相对设置；

转轴：沿转轴外周设置有齿轮，所述齿轮与第一活塞上的齿条及第二活塞上的齿条啮合；

第一活塞与第二活塞之间形成第一气腔；第一活塞与气缸、第二活塞与气缸之间形成第二气腔。

2.如权利要求1所述的转动控制机构，其特征在于，所述转动控制机构进一步包括转接件，所述转接件可连接至转动执行机构；

所述转轴延伸气缸外，与转接件连接。

3.如权利要求2所述的转动控制机构，其特征在于，所述转动控制机构进一步包括定位件；

所述转接件上设置有定位结构，所述定位件可与定位结构配合，对转接件的转动止动。

4.如权利要求3所述的转动控制机构，其特征在于，所述转动控制机构进一步包括驱动气缸，所述定位件安装在驱动气缸的动力输出端。

5.如权利要求1所述的转动控制机构，其特征在于，沿气缸壁设置有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔经气路与第一气腔连通，第二气孔经气路与第二气腔连通。

6.如权利要求1所述的转动控制机构，其特征在于，所述转动控制机构进一步包括阀控组件，所述阀控组件连接至气源，包括节流阀，所述节流阀包括第一阀孔及第二阀孔，所述第一阀孔连接至第一气孔，第二阀孔连接至第二气孔。

7.如权利要求1所述的转动控制机构，其特征在于，所述气缸内设置有第一限制件和/或第二限制件；

所述第一限制件设置在第一主体部运动的方向上，可与第一主体部接触，用于对第一主体部的运动止动；

所述第二限制件设置在第三主体部运动的方向上，可与第三主体部接触，用于对第一主体部的运动止动。

8.如权利要求1所述的转动控制机构，其特征在于，所述第一主体部和第二主体部呈L型，第三主体部和第四主体部呈L型。

9.如权利要求1或8所述的转动控制机构，其特征在于，第一活塞与气缸的接触处和/或第二活塞与气缸的接触处设置有密封件。

10.如权利要求1所述的转动控制机构，其特征在于，所述转轴经气缸伸出，转轴经气缸伸出处设置有密封件。

11.一种车钩，其特征在于，包括车钩主体及权利要求1至10中任意一项所述的转动控制机构，所述转轴连接至车钩主体。

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