CN212762864U - 翻管机构及管料传输设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种翻管机构及管料传输设备，涉及管料传输技术领域。其中，翻管机构，其包括：支架、驱动装置、第一连板和第二连板；第一连板的第一端端部设置有第一勾部，第二连板的第一端端部设置有第二勾部，支架顶部间隔的设置有第一连接部和第二连接部，第一连板靠近第一端端部的位置与第一连接部铰接，第二连板的第二端与第二连接部铰接，驱动装置设置在支架上，驱动装置的驱动端伸向支架的顶部，并位于第一连接部和第二连接部中间的位置，第一连板的第二端以及第二连板的靠近第一端端部的位置同时与驱动装置的驱动端铰接。所述翻管机构能够配合抛光设备进行自动的上料和下料，解放工人，降低工人劳动强度，提高抛光效率。

Description

翻管机构及管料传输设备

技术领域

本申请涉及管料传输技术领域，特别是涉及一种翻管机构及管料传输设备。

背景技术

在油气生产的过程中，需要用到许多管体，例如防砂筛管、油管、钻管等等。

上述的各种管体在生产时、使用之前或者使用一段时间之后需要进行抛光、打磨的工作，尤其是防砂筛管中的过滤套，其在焊接完成进行组装防砂筛管的工作前，需要对过滤套的两端一定长度范围内进行内外壁的抛光打磨工作，以去除焊接过程中的焊渣飞溅附着物。

然而，当前对过滤套的两端进行抛光时，上下料都是人工进行的，导致工人的劳动强度大，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种翻管机构及管料传输设备，使其能够解决当前过滤套抛光时需要人工上下料导致的劳动强度大、效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请提供一种翻管机构，包括：

支架、驱动装置、第一连板和第二连板；

所述第一连板的第一端端部设置有第一勾部，所述第二连板的第一端端部设置有第二勾部，所述支架顶部间隔的设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连板靠近第一端端部的位置与所述第一连接部铰接，所述第二连板的第二端与所述第二连接部铰接，所述驱动装置设置在所述支架上，所述驱动装置的驱动端伸向所述支架的顶部，并位于所述第一连接部和所述第二连接部中间的位置，所述第一连板的第二端以及所述第二连板的第一端同时与所述驱动装置的驱动端铰接；

其中，所述驱动装置的驱动端从第一位置向第二位置运动过程中，所述第二勾部能够将位于所述驱动装置驱动端上方的管料翻落至所述第二连板一侧，并在所述驱动装置的驱动端从所述第二位置向第一位置运动过程中，所述第一勾部能够将所述管料勾起使管料向所述驱动装置的驱动端位置翻落。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选地，前述的翻管机构，其中所述支架包括底座、设置在所述底座一周的多个支杆、设置在所述支杆顶部的顶板，所述顶板中部具有镂空区域，所述驱动装置设置在所述底座中部，所述驱动装置的驱动端能够从所述镂空区域伸出；

所述第一连接部和所述第二连接部设置在所述顶板上，并相对的设置在所述镂空区域的两侧。

可选地，前述的翻管机构，其中所述第一连接部包括两个间隔设置的支撑板，所述第一连板夹在两个支撑板之间并通过穿设转轴与所述支撑板铰接；

所述第二连接部的结构与所述第一连接部的结构相同。

可选地，前述的翻管机构，其中所述第一勾部为所述第一连接板的第一端竖直向上的一侧形成的弯弧或弯钩；

所述第二勾部为所述第二连接板的第一端竖直向上的一侧形成的弯弧或弯钩。

可选地，前述的翻管机构，其中所述第一连板的第二端设置有长条形孔，所述第二连板的第一端设置有长条形孔，所述驱动装置的驱动端通过穿设转轴同时与所述第一连板的长条形孔以及所述第二连板的长条形孔滑动铰接。

另一方面，为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请提供一种管料传输设备，包括：

翻管机构；

所述翻管机构包括：支架、驱动装置、第一连板和第二连板；

所述第一连板的第一端端部设置有第一勾部，所述第二连板的第一端端部设置有第二勾部，所述支架顶部间隔的设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连板靠近第一端端部的位置与所述第一连接部铰接，所述第二连板的第二端与所述第二连接部铰接，所述驱动装置设置在所述支架上，所述驱动装置的驱动端伸向所述支架的顶部，并位于所述第一连接部和所述第二连接部中间的位置，所述第一连板的第二端以及所述第二连板的第一端同时与所述驱动装置的驱动端铰接；

其中，所述驱动装置的驱动端从第一位置向第二位置运动过程中，所述第二勾部能够将位于所述驱动装置驱动端上方的管料翻落至所述第二连板一侧，并在所述驱动装置的驱动端从所述第二位置向第一位置运动过程中，所述第一勾部能够将所述管料勾起使管料向所述驱动装置的驱动端位置翻落；

上料架和下料架；

其中，所述上料架设置于所述翻管机构的第一连板第一端的一侧，并与所述翻管机构相接，所述下料架设置于所述翻管机构的第二连板第二端的一侧，并与所述翻管机构相接；

所述上料架用于存放管料并将管料输送至所述翻管机构，所述翻管机构用于将所述管料送入抛光工位以及将抛光结束的所述管料翻送至所述下料架。

可选地，前述的翻管机构，其中所述翻管机构的数量为至少两个，至少两个所述翻管机构间隔的设置在上料架和下料架之间，至少两个所述翻管机构的驱动装置位于同一直线，至少两个所述翻管机构的第一连板相互平行。

可选地，前述的翻管机构，其中所述上料架的顶部形成有第一支撑面，所述第一支撑面的第一侧与所述翻管机构相接，所述第一支撑面与水平面具有预设的夹角，使所述第一支撑面上的所述管料具有向所述翻管机滚动的趋势；

所述下料架的顶部形成有第二支撑面，所述第二支撑面的第一侧与所述翻管机构相接，所述第二支撑面与水平面具有预设的夹角，使落入所述第二支撑面上的所述管料具有向远离所述翻管机方向滚动的趋势。

可选地，前述的翻管机构，其中所述预设的夹角的角度等于1-3度。

可选地，前述的翻管机构，其中所述第一支撑面的第一侧的边沿设置有第一挡持部，所述第二支撑面的与第一侧相对的第二侧的边沿设置有第二挡持部。

可选地，前述的翻管机构，其中所述第一连板的所述第一勾部于所述第一支撑面的投影，从所述第一支撑面的第一侧向相背的第二侧延伸预设距离。

借由上述技术方案，本实用新型翻管机构及管料传输设备至少具有下列优点：

本实用新型实施例提供的翻管机构，其由支架、驱动装置、第一连板和第二连板构成，第一连板和第二连板与支架和驱动装置之间形成连杆机构，且第一连板和第二连板在驱动装置的驱动下能够联动，整个翻管机构可以放置在处于抛光工位的管料的下方，这样在驱动装置的驱动端从较低的第一位置向较高的第二位置运动时，第二勾部能够将位于驱动装置驱动端上方的管料翻落至第二连板一侧，即可以将位于抛光工位的管料翻落至第二连板，继而落入下料架中，并在驱动装置的驱动端从较高的第二位置向较低的第一位置运动过程中，第一勾部能够将位于上料侧的管料勾起使管料向驱动装置的驱动端位置翻落，继而落入抛光工位上。综上，本实用新型实施例提供的翻管机构能够配合抛光设备进行自动的上料和下料，解放工人，降低工人劳动强度，提高抛光效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了一种翻管机构的驱动装置的驱动端运动至第二位置的结构示意图；

图2示意性地示出了一种翻管机构的驱动装置的驱动端运动至第一位置的结构示意图；

图3示意性地示出了一种管料传输设备的翻管下料时的结构示意图；

图4示意性地示出了一种管料传输设备的翻管上料时的结构示意图。

图1-图4中标号分别为：

1-支架、11-底座、12-支杆、13-顶板、131-镂空区域、2-驱动装置、3-第一连板、31-第一勾部、4-第二连板、41-第二勾部、5-第一连接部、6-第二连接部、7-上料架、71-第一支撑面、72-第一挡持部、8-下料架、81-第二支撑面、82-第二挡持部。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型的实施例一提出的一种翻管机构，其包括：支架1、驱动装置2、第一连板3和第二连板4；

所述第一连板3的第一端端部设置有第一勾部31，所述第二连板4的第一端端部设置有第二勾部41，所述支架1顶部间隔的设置有第一连接部5和第二连接部6，所述第一连板3靠近第一端端部的位置与所述第一连接部5铰接，所述第二连板4的第二端与所述第二连接部6铰接，所述驱动装置2设置在所述支架1上，所述驱动装置2的驱动端伸向所述支架1的顶部，并位于所述第一连接部5和所述第二连接部6中间的位置，所述第一连板3的第二端以及所述第二连板4的第一端同时与所述驱动装置2的驱动端铰接；

其中，所述驱动装置2的驱动端从第一位置向第二位置运动过程中，所述第二勾部41能够将位于所述驱动装置2驱动端上方的管料翻落至所述第二连板4一侧，并在所述驱动装置2的驱动端从所述第二位置向第一位置运动过程中，所述第一勾部31能够将所述管料勾起使管料向所述驱动装置2的驱动端位置翻落。

具体地，支架1是用于安装驱动装置2、第一连板3以及第二连板4的结构，其可以是框架式的结构，也可以是座体形式的结构。需要注意的是，支架1的高度需要根据抛光设备的抛光工位的高度来进行设置，需要较抛光工位的高度低一些，以保证第一连板3和第二连板4在驱动装置2的驱动端处于第一位置时，第一连板3和第二连板4二者处于位于抛光工位的管料的下方，避免对需要抛光的管料的转动造成干涉，且还需要保证第一连板3和第二连板4在驱动装置2的驱动端运动到第二位置的过程中，即运动至较高的位置的过程中能够顶起管料并通过第二连板4的第二勾部41将管料翻落。其中，支架1优选采用具有一定强度的金属材料制造，例如使用钢材制造。

第一连板3和第二连板4的结构、尺寸可以是完全相同的，材质也可以是完全相同的，且由于需要翻动的管料通常较重，所以第一连板3和第二连板4也需要采用具有一定强度的金属材料制造，例如使用钢材制造。第一连板3的第一端与支架1铰接的部位需要避开第一勾部31，即第一连板3与支架1的第一连接部5铰接的位置距离第一连板3第一端一定距离，第二连板4的第一端与支架1铰接的部位可以是第一端，使第二勾部41处于驱动装置2的驱动端的上方，以保证第一连板3和第二连板4随着驱动装置2的驱动端转动时，第一勾部31和第二勾部41均能够在对应的位置勾住管料，实现上述的返料动作。

本实用新型实施例提供的驱动装置2，其是能够实现驱动端往复伸缩的装置，例如可以使用电缸、液压缸、气缸或者驱动电机均可，可以根据管料抛光现场的实际工况而定。

本实用新型实施例提供的翻管机构，其由支架1、驱动装置2、第一连板3和第二连板4构成，第一连板3和第二连板4与支架1和驱动装置2之间形成连杆机构，且第一连板3和第二连板4在驱动装置2的驱动下能够联动，整个翻管机构可以放置在处于抛光工位的管料的下方，这样在驱动装置2的驱动端从较低的第一位置向较高的第二位置运动时，第二勾部41能够将位于驱动装置2驱动端上方的管料翻落至第二连板4一侧，即可以将位于抛光工位的管料翻落至第二连板4，继而落入下料架8中，并在驱动装置2的驱动端从较高的第二位置向较低的第一位置运动过程中，第一勾部31能够将位于上料侧的管料勾起使管料向驱动装置2的驱动端位置翻落，继而落入抛光工位上。综上，本实用新型实施例提供的翻管机构能够配合抛光设备进行自动的上料和下料，解放工人，降低工人劳动强度，提高抛光效率。

在具体实施中，其中所述支架1包括底座11、设置在所述底座11一周的多个支杆12、设置在所述支杆12顶部的顶板13，所述顶板13中部具有镂空区域131，所述驱动装置2设置在所述底座11中部，所述驱动装置2的驱动端能够从所述镂空区域131伸出；所述第一连接部5和所述第二连接部6设置在所述顶板13上，并相对的设置在所述镂空区域131的两侧。

具体地，支架1的底座11可以是板体结构，优选的可以是矩形的板体结构，同样顶板13的外形也可以是与底座11相适配的矩形结构，底座11上可以设置多个螺栓孔，用于固定连接支杆12以及驱动装置2，或者也可以通过焊接的方式将支杆12和驱动装置2与底座11连接，其中当底座11和顶板13均为矩形结构时，支杆12优选的连接在底座11和顶板13的相对的四角处。顶板13中部的镂空区域131可以是圆形的镂空也可以是矩形的镂空，只要保证驱动装置2的驱动端能够顺利的通过，以及驱动端带着第一连板3的第二端以及第二连板4的第一端能够顺利的通过即可。

进一步地，所述第一连接部5包括两个间隔设置的支撑板，所述第一连板3夹在两个支撑板之间并通过穿设转轴与所述支撑板铰接；所述第二连接部6的结构与所述第一连接部5的结构相同。

具体地，第一连接部5和第二连接部6的结构可以是相同的，由于二者分别与第一连板3和第二连板4铰接，所以二者的结构均可以参考当前的与板体铰接的结构，例如通过一个或两个杆体结构、板体结构穿设转轴与第一连板3和第二连板4铰接，优选的第一连接部5包括两个间隔设置的支撑板，并通过穿设转轴与第一连板3铰接，第二连接部6与第一连接部5结构相同，此处不再赘述。

在具体实施中，其中所述第一勾部31为所述第一连接板的第一端竖直向上的一侧形成的弯弧或弯钩；所述第二勾部41为所述第二连接板的第一端竖直向上的一侧形成的弯弧或弯钩。

具体地，弯弧以及弯钩的结构尺寸均需要根据被勾动的管料直径进行设计。

在具体实施中，所述第一连板3的第二端设置有长条形孔，所述第二连板4的第一端设置有长条形孔，所述驱动装置2的驱动端通过穿设转轴同时与所述第一连板3的长条形孔以及所述第二连板4的长条形孔滑动铰接。

具体地，在第一连板3的第二端以及在第二连板4的第一端设置长条形孔，并通过长条形孔与驱动装置2的驱动端滑动铰接，这样在驱动装置2驱动第一连板3和第二连板4相对的转动时，驱动端与第一连板3和第二连板4连接的转轴能够在长条形孔中滑动，保证第一连板3和第二连板4能够正常的相对转动避免与二者发生运动干涉。

进一步的，还可以将驱动装置2与支架1的底座11之间进行转动连接，转动的方向与第一连板3和第二连板4的转动方向相同，这样驱动装置2的转动可以有效的抵消在驱动第一连板3和第二连板4时，作用在驱动装置2驱动端的径向作用力，对驱动装置2进行保护。

实施例二

如图3和图4所示，本实用新型的实施例二提出的一种管料传输设备，其包括：如图1和图2所示翻管机构；

所述翻管机构包括支架1、驱动装置2、第一连板3和第二连板4；

所述第一连板3的第一端端部设置有第一勾部31，所述第二连板4的第一端端部设置有第二勾部41，所述支架1顶部间隔的设置有第一连接部5和第二连接部6，所述第一连板3靠近第一端端部的位置与所述第一连接部5铰接，所述第二连板4的第二端与所述第二连接部6铰接，所述驱动装置2设置在所述支架1上，所述驱动装置2的驱动端伸向所述支架1的顶部，并位于所述第一连接部5和所述第二连接部6中间的位置，所述第一连板3的第二端以及所述第二连板4的第一端同时与所述驱动装置2的驱动端铰接；

其中，所述驱动装置2的驱动端从第一位置向第二位置运动过程中，所述第二勾部41能够将位于所述驱动装置2驱动端上方的管料翻落至所述第二连板4一侧，并在所述驱动装置2的驱动端从所述第二位置向第一位置运动过程中，所述第一勾部31能够将所述管料勾起使管料向所述驱动装置2的驱动端位置翻落；

上料架7和下料架8；

其中，所述上料架7设置于所述翻管机构的第一连板3第一端的一侧，并与所述翻管机构相接，所述下料架8设置于所述翻管机构的第二连板4第二端的一侧，并与所述翻管机构相接；

所述上料架7用于存放管料并将管料输送至所述翻管机构，所述翻管机构用于将所述管料送入抛光工位以及将抛光结束的所述管料翻送至所述下料架8。

具体地，本实施例二中所述的翻管机构可直接使用上述实施例一提供的翻管机构，具体的实现结构可参见上述实施例一中描述的相关内容，此处不再赘述。

上料架7是能够放置待抛光管料的支架1，且与翻管机构相接，其可以是具有自动传输的滚轮或者连板，或者可以具有一定斜度的支撑面，以使管料能够滚落入翻管机构的第一连板3的第一勾部31中。下料架8可以是与上料架7结构相同，是用于放置抛光后的管料支架1，且与翻管机构相接另一侧相接，也可以是具有自动传输的滚轮或者连板，或者可以具有一定斜度的支撑面，以使翻管机构的第二连板4的第二勾部41翻落的管料滚落入下料架8之后能够向远离翻管机构的方向输送。

本实用新型实施例提供的管料传输设备，其通过将翻管机构与上料架7和下料架8配合，当将整个翻管机构放置在处于抛光工位的管料的下方后，上料架7和下料架8分别位于抛光设备的两侧，这样在驱动装置2的驱动端从较低的第一位置向较高的第二位置运动时，第二勾部41能够将位于驱动装置2驱动端上方的管料翻落至第二连板4一侧，即可以将位于抛光工位的管料翻落至第二连板4，继而落入下料架8中，并在驱动装置2的驱动端从较高的第二位置向较低的第一位置运动过程中，第一勾部31能够将来自上料架7的管料勾起使管料向驱动装置2的驱动端位置翻落，继而落入抛光工位上。综上，本实用新型实施例提供的管料传输设备能够配合抛光设备进行自动的上料和下料，解放工人，降低工人劳动强度，提高抛光效率。

在具体实施中，其中所述翻管机构的数量为至少两个，至少两个所述翻管机构间隔的设置在上料架7和下料架8之间，至少两个所述翻管机构的驱动装置2位于同一直线，至少两个所述翻管机构的第一连板3相互平行。

具体地，由于翻管机构需要翻动的管料通常具有一定的长度，且具有一定的重量，使用一个翻管机构时需要翻管结构对准管料的长度的中心位置，否则容易出现倾覆的滑落的情况，所以本实用新型实施例将翻管机构设置为至少两个，优选的为两个，当翻管机构的数量为两个时，二者的间距可以根据管料的长度而定，以及上料架7的宽度和下料架8的宽度均需要与管料的长度而定。需要注意的是，为了保证至少两个翻管机构能够协同的工作，即一起将管料翻落，需要至少两个翻管机构的驱动装置2位于同一直线上，且至少两个翻管机构的第一连板3相互平行，第二连板4也相互平行。

在具体实施中，其中上料架7以及下料架8可以是上述的带有传输链或者传输板的结构，但是为了降低整体的管料传输设备的成本，上料架7和下料架8的结构可以如下所述：

所述上料架7的顶部形成有第一支撑面71，所述第一支撑面71的第一侧与所述翻管机构相接，所述第一支撑面71与水平面具有预设的夹角，使所述第一支撑面71上的所述管料具有向所述翻管机滚动的趋势；

所述下料架8的顶部形成有第二支撑面81，所述第二支撑面81的第一侧与所述翻管机构相接，所述第二支撑面81与水平面具有预设的夹角，使落入所述第二支撑面81上的所述管料具有向远离所述翻管机方向滚动的趋势。

具体地，上述的第一支撑面71的预设的夹角以及第二支撑面81的预设的夹角均可以为1-3度，优选为1度。

在具体实施中，其中所述第一支撑面71的第一侧的边沿设置有第一挡持部72，所述第二支撑面81的与第一侧相对的第二侧的边沿设置有第二挡持部82。

具体地，第一挡持部72和第二挡持部82均可以是一个挡块或挡板，需要注意的是第一挡持部72需要避免与第一连板3的第一勾部31干涉，保证第一勾部31能够将位于第一支撑面71的管料翻落入第一连板3。

在具体实施中，其中所述第一连板3的所述第一勾部31于所述第一支撑面71的投影，从所述第一支撑面71的第一侧向相背的第二侧延伸预设距离。

具体地，因上料架7的第一支撑面71设置有预设的夹角的倾斜度，所以管料能够滚动到第一支撑面的第一侧的位置，并且所有管料均有向第一侧滚动的趋势，这样当第一勾部31在驱动装置2的驱动下，由较高的第二位置转动到较低的第一位置时，位于第一支撑面第一侧的管料需要能够落入第一勾部31中，以便第一勾部31在驱动装置2的驱动下从较低的第一位置运动到较高的第二位置时，能够使第一勾部31中的管料翻落入第一连板3继而滚落入抛光工位上。所以第一勾部31需要伸入第一支撑面71一定距离，即第一勾部31于第一支撑面71的投影，需要从第一支撑面71的第一侧向相背的第二侧延伸预设距离，该预设距离需要大于等于待抛光的管料直径的一半。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种翻管机构，其特征在于，包括：

支架、驱动装置、第一连板和第二连板；

所述第一连板的第一端端部设置有第一勾部，所述第二连板的第一端端部设置有第二勾部，所述支架顶部间隔的设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连板靠近第一端端部的位置与所述第一连接部铰接，所述第二连板的第二端与所述第二连接部铰接，所述驱动装置设置在所述支架上，所述驱动装置的驱动端伸向所述支架的顶部，并位于所述第一连接部和所述第二连接部中间的位置，所述第一连板的第二端以及所述第二连板的第一端同时与所述驱动装置的驱动端铰接；

其中，所述驱动装置的驱动端从第一位置向第二位置运动过程中，所述第二勾部能够将位于所述驱动装置驱动端上方的管料翻落至所述第二连板一侧，并在所述驱动装置的驱动端从所述第二位置向第一位置运动过程中，所述第一勾部能够将所述管料勾起使管料向所述驱动装置的驱动端位置翻落。

2.根据权利要求1所述的翻管机构，其特征在于，

所述支架包括底座、设置在所述底座一周的多个支杆、设置在所述支杆顶部的顶板，所述顶板中部具有镂空区域，所述驱动装置设置在所述底座中部，所述驱动装置的驱动端能够从所述镂空区域伸出；

所述第一连接部和所述第二连接部设置在所述顶板上，并相对的设置在所述镂空区域的两侧。

3.根据权利要求2所述的翻管机构，其特征在于，

所述第一连接部包括两个间隔设置的支撑板，所述第一连板夹在两个支撑板之间并通过穿设转轴与所述支撑板铰接；

所述第二连接部的结构与所述第一连接部的结构相同。

4.根据权利要求1所述的翻管机构，其特征在于，

所述第一勾部为所述第一连板的第一端竖直向上的一侧形成的弯弧或弯钩；

所述第二勾部为所述第二连板的第一端竖直向上的一侧形成的弯弧或弯钩。

5.根据权利要求1所述的翻管机构，其特征在于，

所述第一连板的第二端设置有长条形孔，所述第二连板的第一端设置有长条形孔，所述驱动装置的驱动端通过穿设转轴同时与所述第一连板的长条形孔以及所述第二连板的长条形孔滑动铰接。

6.一种管料传输设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-5中任一所述翻管机构；

上料架和下料架；

其中，所述上料架设置于所述翻管机构的第一连板第一端的一侧，并与所述翻管机构相接，所述下料架设置于所述翻管机构的第二连板第二端的一侧，并与所述翻管机构相接；

所述上料架用于存放管料并将管料输送至所述翻管机构，所述翻管机构用于将所述管料送入抛光工位以及将抛光结束的所述管料翻送至所述下料架。

7.根据权利要求6所述的管料传输设备，其特征在于，

所述翻管机构的数量为至少两个，至少两个所述翻管机构间隔的设置在上料架和下料架之间，至少两个所述翻管机构的驱动装置位于同一直线，至少两个所述翻管机构的第一连板相互平行。

8.根据权利要求6所述的管料传输设备，其特征在于，

所述上料架的顶部形成有第一支撑面，所述第一支撑面的第一侧与所述翻管机构相接，所述第一支撑面与水平面具有预设的夹角，使所述第一支撑面上的所述管料具有向所述翻管机滚动的趋势；

所述下料架的顶部形成有第二支撑面，所述第二支撑面的第一侧与所述翻管机构相接，所述第二支撑面与水平面具有预设的夹角，使落入所述第二支撑面上的所述管料具有向远离所述翻管机方向滚动的趋势。

9.根据权利要求8所述的管料传输设备，其特征在于，

所述第一支撑面的第一侧的边沿设置有第一挡持部，所述第二支撑面的与第一侧相对的第二侧的边沿设置有第二挡持部。

10.根据权利要求8所述的管料传输设备，其特征在于，

所述第一连板的所述第一勾部于所述第一支撑面的投影，从所述第一支撑面的第一侧向相背的第二侧延伸预设距离。

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