CN212762629U - 伸缩调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩调节机构，包括伸缩电机、伸缩推板、对角导轨、推杆以及安装连接板；若干组所述对角导轨安装在一支撑板上，若干所述安装连接板通过滑块分别设置在所述对角导轨上；所述支撑板的中间位置对应所述对角导轨分别设置有对角滑槽，所述伸缩推板设置在所支撑板下方，所述伸缩电机驱动所述伸缩推板竖直上下移动，所述伸缩推板通过连杆机构连接驱动所述安装连接板在所述对角导轨上同步移动。通过设置对角导轨、伸缩推板，使得安装连接板在对角导轨上可以快速移动，使得安装连接板同时向支撑板的中心或向对角线外侧同时收缩或打开，同时，可以通过微调平台组件在X轴和Y轴两个方向进行微调；本结构调节位置快速、准确、高效。

Description

伸缩调节机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品玻璃盖板自动生产设备技术领域，特别涉及一种伸缩调节机构。

背景技术

玻璃面板等玻璃材料在电子设备中得到广泛使用，玻璃面板加工工艺通常下块料、玻璃片前后两主面打磨与抛光、玻璃片周边(包括倒圆角)的打磨和抛光处理，需用抛光周边的设备叫周抛机(或者叫做边抛机、磨边机)。现有周抛机主要分为两种：一种是手动方式，玻璃片周边依次进行抛光，每次抛完一条边就需要人工调换另一个边进行抛光处理，抛光效率低下，并且四个圆角处或者异型玻璃抛光效果比较差；另一种是玻璃片固定在抛光设备内部中间位置，上下夹紧玻璃片，玻璃片在中间作360度旋转运动，两端的抛光毛刷行程随着玻璃垛旋转半径的变化而变化，始终保持接触，从而把玻璃周边抛光。但这种抛光过程中受力不均匀，抛光质量不能得到保证，另外效率也较低，每次只能加工一垛。

针对现有周抛机在进行玻璃面板加工时，由于玻璃片在中间作360度旋转运动，两端的抛光毛刷行程随着玻璃垛旋转半径的变化而变化；或者一些自动周抛机中玻璃片固定，抛光毛刷旋转；玻璃片与抛光毛刷之间的相对位置实质上是固定的，缺乏调节方式，从而影响了抛光质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种伸缩调节机构，能够实现毛刷抛光组件与玻璃片加工边缘位置之间的快速调整，同步进行，效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种伸缩调节机构，包括伸缩电机、伸缩推板、对角导轨、推杆以及安装连接板；若干组所述对角导轨安装在一支撑板上，若干所述安装连接板通过滑块分别设置在所述对角导轨上；所述支撑板的中间位置对应所述对角导轨分别设置有对角滑槽，所述伸缩推板设置在所支撑板下方，所述伸缩电机驱动所述伸缩推板竖直上下移动，所述伸缩推板通过连杆机构连接驱动所述安装连接板在所述对角导轨上同步移动。

进一步的，所述伸缩电机固定在一安装支架上，所述安装支架上还设置有伸缩减速器，所述伸缩电机通过一联轴器与所述伸缩减速器连接，所述伸缩减速器的输出端连接一伸缩台板，通过所述伸缩台板驱动所述伸缩推板竖直方向往复移动。进一步的，所述对角滑槽内设置有滑销，所述滑销通过一推杆连接带动所述安装连接板，所述伸缩推板通过连杆机构带动所述滑销在所述对角滑槽内往复移动，所述推杆一端连接所述滑销。

进一步的，所述连杆机构包括左连杆和右连杆，所述左连杆和所述右连杆的下端分别通过一销钉铰接在所述伸缩推板上端两侧；所述左连杆上端固定一左滑块，所述右连杆上端固定一右滑块，所述左滑块和所述右滑块上分别设置有滑槽，左右两侧的一组所述滑销分别与所述左滑块、所述右滑块上的滑槽配合。

进一步的，所述左滑块和所述右滑块的移动方向与所述伸缩推板的宽度方向垂直，使得所述伸缩推板上下往复移动转换为所述左滑块和所述右滑块在左右方向往复移动；所述滑槽与所述左滑块、所述右滑块移动方向垂直；所述滑销在所述滑槽带动下沿着所述对角滑槽向所述支撑板的中心移动或者远离所述支撑板的中心。

进一步的，所述支撑板上设置有四组所述对角导轨，相邻的每一组所述对角导轨之间相互垂直，所述对角滑槽与对应所述对角导轨之间相互平行。

进一步的，所述安装连接板分别通过一微调平台组件设置在对应的所述对角导轨上；所述微调平台组件包括Y轴固定板和X轴固定板，所述Y轴固定板通过若干对角滑块安装在所述对角导轨，所述Y轴固定板与所述推杆一端连接；所述 Y轴固定板上通过一组Y轴滑块和一组Y轴导轨安装所述X轴固定板，所述Y轴固定板上还设置有Y轴驱动座，所述Y轴驱动座一端设置有Y轴驱动电机，所述 Y轴驱动座上设置有Y轴驱动连接板，所述Y轴驱动电机通过所述Y轴驱动连接板带动所述X轴固定板在所述Y轴导轨上往复移动；所述X轴固定板上通过一组 X轴滑块和一组X轴导轨安装所述安装连接板，所述X轴固定板上还设置有X轴驱动座，所述X轴驱动座一端设置有X轴驱动电机，所述X轴驱动座上设置有X 轴驱动连接板，所述X轴驱动电机通过所述X轴驱动连接板带动所述安装连接板在所述X轴导轨上往复移动。

进一步的，所述Y轴驱动座一侧设置有若干Y轴光电门，对应所述Y轴光电门在所述Y轴驱动连接板上设置有Y轴感应片；所述X轴驱动座一侧设置有若干 X轴光电门，对应所述X轴光电门在所述X轴驱动连接板上设置有X轴感应片。

采用上述技术方案，通过设置对角导轨、伸缩推板，使得安装连接板在对角导轨上可以快速移动，使得安装连接板同时向支撑板的中心或向对角线外侧同时收缩或打开，同时，可以通过微调平台组件在X轴和Y轴两个方向进行微调；使用时，毛刷抛光组件设置在安装连接板，通过对角导轨快速向中心或四个角方向移动，当毛刷抛光组件基本移动到加工所需要位置，若出现细微偏差，可以通过X轴和Y轴微调迅速调节到需要的位置；本结构调节位置快速、准确、高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的伸缩调节机构三维视图一；

图2为本实用新型实施例的伸缩调节机构三维视图二；

图3为本实用新型实施例的伸缩调节机构俯视图；

图4为本实用新型实施例的伸缩调节机构主视图；

图5为本实用新型实施例的伸缩调节机构侧视图；

图6为本实用新型实施例的伸缩调节机构部分三维分解视图；

图中，10-伸缩调节机构，20-支撑板，11-安装支架，12-伸缩电机，13- 联轴器，14-伸缩减速器，15-伸缩台板，16-伸缩推板，17-右连杆，18-右滑块， 19-左连杆，110-左滑块，111-销钉，112-滑销，113-推杆，114-滑槽，115-对角导轨，116-对角滑块，117-Y轴固定板，118-Y轴滑块，119-Y轴导轨，120-Y 轴驱动座，121-Y轴驱动连接板，122-Y轴驱动电机，123-Y轴感应片，124-Y轴光电门；125-X轴固定板，126-X轴滑块，127-X轴导轨，128-X轴驱动座，129-X 轴驱动连接板，130-X轴驱动电机，131-X轴感应片，132-X轴光电门，133-安装连接板；21-对角滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种伸缩调节机构10，包括伸缩电机12、伸缩推板16、对角导轨115、推杆113以及安装连接板133；若干组所述对角导轨115安装在一支撑板20上，若干所述安装连接板133通过滑块分别设置在所述对角导轨115上；所述支撑板20的中间位置对应所述对角导轨115 分别设置有对角滑槽21，所述伸缩推板16设置在所支撑板20下方，所述伸缩电机12驱动所述伸缩推板16竖直上下移动，所述伸缩推板16通过连杆机构连接驱动所述安装连接板133在所述对角导轨115上同步移动。

使用时，伸缩电机12带动伸缩推板16在支撑板20下方上下移动，伸缩推板16通过若干连杆机构与安装连接板133连接，伸缩推板16上下移动时，连杆机构带动安装连接板133在对角导轨115上同步移动，即是同时向支撑板20中心移动或者同时远离支撑板20中心。

如图1、2所示，所述伸缩电机12固定在一安装支架11上，所述安装支架 11上还设置有伸缩减速器14，所述伸缩电机12通过一联轴器13与所述伸缩减速器14连接，所述伸缩减速器14的输出端连接一伸缩台板15，通过所述伸缩台板15驱动所述伸缩推板16竖直方向往复移动。

如图1所示，所述对角滑槽21内设置有滑销112，所述滑销112通过一推杆113连接带动所述安装连接板133，所述伸缩推板16通过连杆机构带动所述滑销112在所述对角滑槽21内往复移动，所述推杆113一端连接所述滑销112。

如图2、4所示，所述连杆机构包括左连杆19和右连杆17，所述左连杆19 和所述右连杆17的下端分别通过一销钉111铰接在所述伸缩推板16上端两侧；所述左连杆19上端固定一左滑块110，所述右连杆17上端固定一右滑块18，所述左滑块110和所述右滑块18上分别设置有滑槽114，左右两侧的一组所述滑销112分别与所述左滑块110、所述右滑块18上的滑槽114配合。

具体的，所述左滑块110和所述右滑块18的移动方向与所述伸缩推板16的宽度方向垂直，使得所述伸缩推板16上下往复移动转换为所述左滑块110和所述右滑块18在左右方向往复移动；所述滑槽114与所述左滑块110、所述右滑块18移动方向垂直；所述滑销112在所述滑槽114带动下沿着所述对角滑槽21 向所述支撑板20的中心移动或者远离所述支撑板20的中心。

具体的，伸缩推板16上下往复移动，带动左连杆19、右连杆17上下摆动，左右滑块在左连杆19和右连杆17的带动下从左右方向相对支撑板20中心移动或者远离支撑板20中心，左右滑块上设置有滑槽114，滑槽114是沿着前后方向设置的，滑销112设置在滑槽114内，左右滑块移动时带动滑销114沿着对角滑槽21向支撑板20的中心移动或者远离所述支撑板20的中心；滑销112通过推杆113带动安装连接板133在对角导轨115上沿着对角方向同时向支撑板20 中心移动或者同时远离支撑板20中心。

如图3所示，所述支撑板20上设置有四组所述对角导轨115，相邻的每一组所述对角导轨115之间相互垂直，所述对角滑槽21与对应所述对角导轨115 之间相互平行。

如图5、6所示，所述安装连接板133分别通过一微调平台组件设置在对应的所述对角导轨115上；所述微调平台组件包括Y轴固定板117和X轴固定板 125，所述Y轴固定板117通过若干对角滑块116安装在所述对角导轨115，所述Y轴固定板117与所述推杆113一端连接；所述Y轴固定板117上通过一组Y 轴滑块118和一组Y轴导轨119安装所述X轴固定板125，所述Y轴固定板117 上还设置有Y轴驱动座120，所述Y轴驱动座120一端设置有Y轴驱动电机122，所述Y轴驱动座120上设置有Y轴驱动连接板121，所述Y轴驱动电机122通过所述Y轴驱动连接板121带动所述X轴固定板125在所述Y轴导轨119上往复移动；所述X轴固定板125上通过一组X轴滑块126和一组X轴导轨127安装所述安装连接板133，所述X轴固定板125上还设置有X轴驱动座128，所述X轴驱动座128一端设置有X轴驱动电机130，所述X轴驱动座128上设置有X轴驱动连接板129，所述X轴驱动电机130通过所述X轴驱动连接板129带动所述安装连接板133在所述X轴导轨127上往复移动。微调平台组件工作时，微调方便快捷，每组毛刷抛光组件各自独立固定在有X轴、Y轴的固定板上，在抛光过程中，各组毛刷抛光组件可以独立精准实现在X、Y方向的位移补偿，从而始终保持被抛光面的受力均匀恒定，达到理想的抛光效果。

可选的，所述Y轴驱动座120一侧设置有若干Y轴光电门124，对应所述Y 轴光电门124在所述Y轴驱动连接板121上设置有Y轴感应片123；所述X轴驱动座128一侧设置有若干X轴光电门132，对应所述X轴光电门132在所述X轴驱动连接板129上设置有X轴感应片131。

使用时，毛刷抛光组件固定在安装连接板133上，伸缩调节机构10在三个方向可以运动，在对角线方向可以快速移动，四组毛刷抛光组件向中心或向对角线外侧同时收缩或打开，当四组毛刷抛光组件靠近到四组玻璃垛附近可以立即停下，可以通过X轴、Y轴微调，保证毛刷与玻璃垛的抛光侧面接触良好，即接触表面力度适当，产生的抛光效果最佳。该伸缩调节机构10的对位调整时间短，结构巧妙紧凑，对位时，伸缩调节机构10快速往中心移动，四组毛刷抛光组件位置基本移动到加工所需要位置，如果出现细微偏差，可以通过X轴、Y轴微调迅速调节到需要的位置。四组毛刷抛光组件如果分别向中心或者向对应的对角线，或者只通过各自毛刷抛光组件的X轴和Y轴移动，那么，各自毛刷抛光组件尺寸会增大很多，从而增加设备整体体积，也会浪费调节相应位置的时间。

本实用新型的伸缩调节机构，通过设置对角导轨、伸缩推板，使得安装连接板在对角导轨上可以快速移动，使得安装连接板同时向支撑板的中心或向对角线外侧同时收缩或打开，同时，可以通过微调平台组件在X轴和Y轴两个方向进行微调；使用时，毛刷抛光组件设置在安装连接板，通过对角导轨快速向中心或四个角方向移动，当毛刷抛光组件基本移动到加工所需要位置，若出现细微偏差，可以通过X轴和Y轴微调迅速调节到需要的位置；本结构调节位置快速、准确、高效。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (8)

1.一种伸缩调节机构，其特征在于，包括伸缩电机、伸缩推板、对角导轨、推杆以及安装连接板；若干组所述对角导轨安装在一支撑板上，若干所述安装连接板通过滑块分别设置在所述对角导轨上；所述支撑板的中间位置对应所述对角导轨分别设置有对角滑槽，所述伸缩推板设置在所支撑板下方，所述伸缩电机驱动所述伸缩推板竖直上下移动，所述伸缩推板通过连杆机构连接驱动所述安装连接板在所述对角导轨上同步移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩调节机构，其特征在于，所述伸缩电机固定在一安装支架上，所述安装支架上还设置有伸缩减速器，所述伸缩电机通过一联轴器与所述伸缩减速器连接，所述伸缩减速器的输出端连接一伸缩台板，通过所述伸缩台板驱动所述伸缩推板竖直方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的伸缩调节机构，其特征在于，所述对角滑槽内设置有滑销，所述滑销通过一推杆连接带动所述安装连接板，所述伸缩推板通过连杆机构带动所述滑销在所述对角滑槽内往复移动，所述推杆一端连接所述滑销。

4.根据权利要求3所述的伸缩调节机构，其特征在于，所述连杆机构包括左连杆和右连杆，所述左连杆和所述右连杆的下端分别通过一销钉铰接在所述伸缩推板上端两侧；所述左连杆上端固定一左滑块，所述右连杆上端固定一右滑块，所述左滑块和所述右滑块上分别设置有滑槽，左右两侧的一组所述滑销分别与所述左滑块、所述右滑块上的滑槽配合。

5.根据权利要求4所述的伸缩调节机构，其特征在于，所述左滑块和所述右滑块的移动方向与所述伸缩推板的宽度方向垂直，使得所述伸缩推板上下往复移动转换为所述左滑块和所述右滑块在左右方向往复移动；所述滑槽与所述左滑块、所述右滑块移动方向垂直；所述滑销在所述滑槽带动下沿着所述对角滑槽向所述支撑板的中心移动或者远离所述支撑板的中心。

6.根据权利要求3所述的伸缩调节机构，其特征在于，所述支撑板上设置有四组所述对角导轨，相邻的每一组所述对角导轨之间相互垂直，所述对角滑槽与对应所述对角导轨之间相互平行。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的伸缩调节机构，其特征在于，所述安装连接板分别通过一微调平台组件设置在对应的所述对角导轨上；所述微调平台组件包括Y轴固定板和X轴固定板，所述Y轴固定板通过若干对角滑块安装在所述对角导轨，所述Y轴固定板与所述推杆一端连接；所述Y轴固定板上通过一组Y轴滑块和一组Y轴导轨安装所述X轴固定板，所述Y轴固定板上还设置有Y轴驱动座，所述Y轴驱动座一端设置有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动座上设置有Y轴驱动连接板，所述Y轴驱动电机通过所述Y轴驱动连接板带动所述X轴固定板在所述Y轴导轨上往复移动；所述X轴固定板上通过一组X轴滑块和一组X轴导轨安装所述安装连接板，所述X轴固定板上还设置有X轴驱动座，所述X轴驱动座一端设置有X轴驱动电机，所述X轴驱动座上设置有X轴驱动连接板，所述X轴驱动电机通过所述X轴驱动连接板带动所述安装连接板在所述X轴导轨上往复移动。

8.根据权利要求7所述的伸缩调节机构，其特征在于，所述Y轴驱动座一侧设置有若干Y轴光电门，对应所述Y轴光电门在所述Y轴驱动连接板上设置有Y轴感应片；所述X轴驱动座一侧设置有若干X轴光电门，对应所述X轴光电门在所述X轴驱动连接板上设置有X轴感应片。

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