CN212753523U - 一种移动喷灌机用喷灌控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动喷灌机用喷灌控制装置，包括：支架，所述支架固定安装于温室大棚的内部；导轨结构，所述导轨结构位于支架的顶部，所述导轨结构包括第一支撑板、第一丝杆、第二支撑板和第二丝杆。本实用新型通过设有土壤检测采集模块，可以将位置信息、温度信息、光照信息和土壤湿度信息都传送给PLC控制器，然后可以根据计算来筛选出哪种种植物或者哪片区域内需要进行浇灌，避免了不必要的浇灌，通过PLC控制器可以控制第一电机和第二电机分别带动第一丝杆和第二丝杆转动，从而带动水管移动到需要浇灌区域的上方，然后控制喷头开关打开即可对作物进行浇灌，扩大了浇灌的范围，结构简单且方便使用。

Description

一种移动喷灌机用喷灌控制装置

技术领域

本实用新型涉及喷灌设备技术领域，具体为一种移动喷灌机用喷灌控制装置。

背景技术

社会不断进步，传统的农业生产模式已经不能满足现代文明发展的需要，新型的设施农业受到业界人士的追捧。所谓的农业装备，其实主要就是温室设施，它不受时间和空间的限制，可以在高原、深山、沙漠等特殊环境下进行农业生产。温室，又称暖房，如玻璃温室、塑料温室；单栋温室、连栋温室；单屋面温室、双屋面温室；加温温室、不加温温室等。温室结构应密封保温，但又应便于通风降温。现代化温室中具有控制温湿度、光照等条件的设备，用电脑自动控制创造植物所需的最佳环境条件。温室种植中尤其重要的，就是对作物进行喷灌。

但是，现有的喷灌装置并不能主动识别需要浇灌的作物，通常都是直接全范围浇灌，这样就造成了水资源的浪费，并且传统的喷灌装置只能在固定的轨道上进行移动，所喷灌的范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动喷灌机用喷灌控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动喷灌机用喷灌控制装置，包括：支架，所述支架固定安装于温室大棚的内部；导轨结构，所述导轨结构位于支架的顶部，所述导轨结构包括第一支撑板、第一丝杆、第二支撑板和第二丝杆，所述支架的顶部位于水平方向固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板的底部通过丝杆座转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有第一电机，所述第一丝杆的外周还螺纹套接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定设置有第二支撑板，所述第二支撑板的下方转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆的一端固定连接有第二电机，且所述第二丝杆的外周还螺纹套接有第二滑块；喷灌结构，所述喷灌结构位于第二滑块的底部，所述喷灌结构包括伸缩支撑柱、水管和喷头，所述第二滑块的底部固定设置有伸缩支撑柱，所述伸缩支撑柱的底部固定设置有水管，且所述水管的底部均匀的固定设置有喷头；控制结构，所述控制结构包括土壤检测采集模块、计时模块、定位模块和PLC控制器。

优选的，所述支架的两侧分别开设有滑槽，所述第二支撑板的两端通过滑槽与支架进行滑动连接。

优选的，所述伸缩支撑柱的一侧螺纹安装有调节螺栓，用于对伸缩支撑柱进行固定。

优选的，所述土壤检测采集模块分别与计时模块和定位模块进行信号连接，所述计时模块用于对喷灌的时间进行记录，所述定位模块安装于温室大棚内不同的区域。

优选的，所述土壤检测采集模块还与无线通信模块进行信号连接，所述无线通信模块与PLC控制器进行信号连接，用于将土壤检测采集模块采集到的信息输送给PLC控制器，所述PLC控制器同时分别与第一电机、第二电机和喷头开关进行信号连接。

优选的，所述土壤检测采集模块包括温度传感器、光照传感器和土壤湿度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在不同种类的种植物或多个区域内分别设有定位模块，然后设有土壤检测采集模块，包括温度传感器、光照传感器和土壤湿度传感器，温度传感器可以检测温度信息，光照传感器可以检测光照强度，而土壤湿度传感器可以检测土壤中的湿度，使土壤检测采集模块通过无线通信模块与PLC控制器进行信号连接，能够将位置信息、温度信息、光照信息和土壤湿度信息都传送给PLC控制器，然后可以根据计算来筛选出哪种种植物或者哪片区域内需要进行浇灌，避免了不必要的浇灌，减少了资源的浪费；

2、本实用新型同时还在温室大棚内固定安装有支架，然后在支架内固定设有第一支撑板，第一支撑板的底部还转动设置有第一丝杆，再在第一丝杆的外周螺纹套接有第一滑块，再将第二支撑板固定安装在第一滑块的底部，然后在第二支撑板的底部转动设有第二丝杆，第二丝杆的外周再套接有第二滑块，并且在第二滑块的底部固定设有伸缩支撑柱，伸缩支撑柱的底部还设有水管，再在水管的底部等距的固定设置有喷头，通过PLC控制器可以控制第一电机和第二电机分别带动第一丝杆和第二丝杆转动，从而带动水管移动到需要浇灌区域的上方，然后控制喷头开关打开即可对作物进行浇灌，扩大了浇灌的范围，结构简单且方便使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构仰视图；

图3为本实用新型原理框架结构图；

图4为本实用新型局部结构框架图。

图中：1-支架；2-第一支撑板；3-第一丝杆；4-第二支撑板；5-第二丝杆；6-伸缩支撑柱；7-水管；8-喷头；101-滑槽；102-土壤检测采集模块；1021-温度传感器；1022-光照传感器；1023-土壤湿度传感器；103-计时模块；104-定位模块；105-无线通信模块；106-PLC控制器；301-第一电机；302-第一滑块；501-第二电机；502-第二滑块；601-调节螺栓；801-喷头开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种移动喷灌机用喷灌控制装置，包括：支架1，所述支架1固定安装于温室大棚的内部；导轨结构，所述导轨结构位于支架1的顶部，所述导轨结构包括第一支撑板2、第一丝杆3、第二支撑板4和第二丝杆5，所述支架1的顶部位于水平方向固定设置有第一支撑板2，所述第一支撑板2的底部通过丝杆座转动设置有第一丝杆3，所述第一丝杆3的一端固定连接有第一电机301，所述第一丝杆3的外周还螺纹套接有第一滑块302，第一滑块302还与第一支撑板2进行滑动连接，所述第一滑块302的底部固定设置有第二支撑板4，所述第二支撑板4的下方转动设置有第二丝杆5，所述第二丝杆5的一端固定连接有第二电机501，且所述第二丝杆5的外周还螺纹套接有第二滑块502，第二滑块502也与第二支撑板4进行滑动连接，可以限制第二滑块4进行平移；喷灌结构，所述喷灌结构位于第二滑块502的底部，所述喷灌结构包括伸缩支撑柱6、水管7和喷头8，所述第二滑块502的底部固定设置有伸缩支撑柱6，所述伸缩支撑柱6的底部固定设置有水管7，且所述水管7的底部均匀的固定设置有喷头8；控制结构，所述控制结构包括土壤检测采集模块102、计时模块103、定位模块104和PLC控制器106。

参考图2所示，所述支架1的两侧分别开设有滑槽101，所述第二支撑板4的两端通过滑槽101与支架1进行滑动连接，能够限制第二支撑板4进行平移。

参考图1所示，所述伸缩支撑柱6的一侧螺纹安装有调节螺栓601，用于对伸缩支撑柱6进行固定。

参考图3所示，所述土壤检测采集模块102分别与计时模块103和定位模块104进行信号连接，所述计时模块103用于对喷灌的时间进行记录，所述定位模块104安装于温室大棚内不同的区域。

参考图3所示，所述土壤检测采集模块102还与无线通信模块105进行信号连接，所述无线通信模块105与PLC控制器106进行信号连接，用于将土壤检测采集模块102采集到的信息输送给PLC控制器106，所述PLC控制器106同时分别与第一电机301、第二电机501和喷头开关801进行信号连接，通过PLC控制器106可以控制第一电机301和第二电机501分别带动第一丝杆3和第二丝杆5转动，从而带动水管7移动到需要浇灌区域的上方，然后控制喷头开关801打开即可对作物进行浇灌。

参考图4所示，所述土壤检测采集模块102包括温度传感器1021、光照传感器1022和土壤湿度传感器1023，温度传感器1021可以检测温度信息，光照传感器1022可以检测光照强度，而土壤湿度传感器1023可以检测土壤中的湿度。

工作原理：该实用新型通过在不同种类的种植物或多个区域内分别设有定位模块104，然后设有土壤检测采集模块102，包括温度传感器1021、光照传感器1022和土壤湿度传感器1023，温度传感器1021可以检测温度信息，光照传感器1022可以检测光照强度，而土壤湿度传感器1023可以检测土壤中的湿度，使土壤检测采集模块102通过无线通信模块105与PLC控制器106进行信号连接，能够将位置信息、温度信息、光照信息和土壤湿度信息都传送给PLC控制器106，然后可以根据计算来筛选出哪种种植物或者哪片区域内需要进行浇灌，避免了不必要的浇灌，减少了资源的浪费；同时还在温室大棚内固定安装有支架1，然后在支架1内固定设有第一支撑板2，第一支撑板2的底部还转动设置有第一丝杆3，再在第一丝杆3的外周螺纹套接有第一滑块302，再将第二支撑板4固定安装在第一滑块302的底部，然后在第二支撑板4的底部转动设有第二丝杆5，第二丝杆5的外周再套接有第二滑块502，并且在第二滑块502的底部固定设有伸缩支撑柱6，伸缩支撑柱6的底部还设有水管7，再在水管7的底部等距的固定设置有喷头8，通过PLC控制器106可以控制第一电机301和第二电机501分别带动第一丝杆3和第二丝杆5转动，从而带动水管7移动到需要浇灌区域的上方，然后控制喷头开关801打开即可对作物进行浇灌，扩大了浇灌的范围，结构简单且方便使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种移动喷灌机用喷灌控制装置，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)固定安装于温室大棚的内部；

导轨结构，所述导轨结构位于支架(1)的顶部，所述导轨结构包括第一支撑板(2)、第一丝杆(3)、第二支撑板(4)和第二丝杆(5)，所述支架(1)的顶部位于水平方向固定设置有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的底部通过丝杆座转动设置有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)的一端固定连接有第一电机(301)，所述第一丝杆(3)的外周还螺纹套接有第一滑块(302)，所述第一滑块(302)的底部固定设置有第二支撑板(4)，所述第二支撑板(4)的下方转动设置有第二丝杆(5)，所述第二丝杆(5)的一端固定连接有第二电机(501)，且所述第二丝杆(5)的外周还螺纹套接有第二滑块(502)；

喷灌结构，所述喷灌结构位于第二滑块(502)的底部，所述喷灌结构包括伸缩支撑柱(6)、水管(7)和喷头(8)，所述第二滑块(502)的底部固定设置有伸缩支撑柱(6)，所述伸缩支撑柱(6)的底部固定设置有水管(7)，且所述水管(7)的底部均匀的固定设置有喷头(8)；

控制结构，所述控制结构包括土壤检测采集模块(102)、计时模块(103)、定位模块(104)和PLC控制器(106)。

2.根据权利要求1所述的一种移动喷灌机用喷灌控制装置，其特征在于：所述支架(1)的两侧分别开设有滑槽(101)，所述第二支撑板(4)的两端通过滑槽(101)与支架(1)进行滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动喷灌机用喷灌控制装置，其特征在于：所述伸缩支撑柱(6)的一侧螺纹安装有调节螺栓(601)，用于对伸缩支撑柱(6)进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种移动喷灌机用喷灌控制装置，其特征在于：所述土壤检测采集模块(102)分别与计时模块(103)和定位模块(104)进行信号连接，所述计时模块(103)用于对喷灌的时间进行记录，所述定位模块(104)安装于温室大棚内不同的区域。

5.根据权利要求1所述的一种移动喷灌机用喷灌控制装置，其特征在于：所述土壤检测采集模块(102)还与无线通信模块(105)进行信号连接，所述无线通信模块(105)与PLC控制器(106)进行信号连接，用于将土壤检测采集模块(102)采集到的信息输送给PLC控制器(106)，所述PLC控制器(106)同时分别与第一电机(301)、第二电机(501)和喷头开关(801)进行信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动喷灌机用喷灌控制装置，其特征在于：所述土壤检测采集模块(102)包括温度传感器(1021)、光照传感器(1022)和土壤湿度传感器(1023)。

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