CN212744442U - 一种控制装置及送风设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制装置，包括：图像采集模组、处理模组及驱动模组；其中，所述图像采集模组，用于采集图像信息；所述处理模组，与所述图像采集模组连接，用于对所述图像信息进行分析处理，确定是否存在表征人体的特征信息；若存在表征人体的特征信息，则基于所述表征人体的特征信息，得到第一控制指令；其中，所述第一控制指令包含用于降低对所述人体在单位时间内的风量的第一送风参数；所述驱动模组，与所述处理模组连接，用于基于所述第一控制指令包含的所述第一送风参数，输出第一驱动力。本实用新型还同时提供一种送风设备。

Description

一种控制装置及送风设备

技术领域

本实用新型属于家用电器技术领域，具体地涉及一种控制装置及送风设备。

背景技术

在现有的家用电器中，例如电风扇、空调等主要用来清凉解暑和流通空气。被广泛应用于家庭、办公室、商店、医院和宾馆等场所。但是现有的送风装置只能基于当前的挡位或模式下运行，而人长时间吹风会出现头晕等不适现象，如何提供更加准确、合理的送风成为了亟需解决的问题。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种控制装置，包括：图像采集模组、处理模组及驱动模组；其中，

所述图像采集模组，用于采集图像信息；

所述处理模组，与所述图像采集模组连接，用于对所述图像信息进行分析处理，确定是否存在表征人体的特征信息；若存在表征人体的特征信息，则基于所述表征人体的特征信息，得到第一控制指令；其中，所述第一控制指令包含用于降低对所述人体在单位时间内的风量的第一送风参数；

所述驱动模组，与所述处理模组连接，用于基于所述第一控制指令包含的所述第一送风参数，输出第一驱动力。

上述方案中，所述处理模组还包括：计算子模组；

所述计算子模组，用于基于所述表征人体的特征信息，计算得到人体相对于送风设备的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定目标角度；

所述驱动模组，具体还用于在出风方向位于所述目标角度内，基于所述第一控制指令包含的所述第一送风参数，输出所述第一驱动力。

上述方案中，所述图像采集模组包括具有预定视角的摄像头；

所述计算子模组，还用于基于所述图像信息中存在的所述表征人体的特征信息，计算得到人体在所采集的图像中的第二位置信息；基于所述第二位置信息，确定所述人体在预先建立的平面坐标系中与所述平面坐标系的原点的横轴上的偏移量；基于所述偏移量以及所述预定视角，确定所述目标角度。

上述方案中，所述驱动模组，还用于在所述出风方向位于所述目标角度外，基于第二控制指令包含的当前设定的第二送风参数，输出第二驱动力。

上述方案中，所述第一送风参数包括以下至少之一：第一出风速度、第一出风方向的改变速度、第一出风形状以及第一出风方向的改变角度；其中，所述第一出风速度低于第二控制指令包含的当前设定的第二送风参数中的第二出风速度，所述第一出风方向的改变速度高于所述第二送风参数的第二出风方向的改变速度，所述第一出风形状不同于所述第二送风参数中的第二出风形状，其中，所述第一出风形状形成的风力小于所述第二出风形状形成的风力，所述第一出风方向的改变角度与所述第二出风方向的改变角度不同，其中所述第一出风方向的改变角度在所述目标角度外，所述第二出风方向的改变角度包括所述目标角度以及所述目标角度外的角度。

上述方案中，所述处理模组，还用于基于参考人体轮廓信息，确定所述图像信息中存在表征人体的特征信息。

上述方案中，所述处理模组，还用于提取所述参考人体轮廓信息中的参考人体轮廓尺寸；基于所述参考人体轮廓尺寸与从所述特征信息中提取的人体的尺寸之间的比例，确定人体与所述图像采集模组之间的距离；若所述距离小于阈值，则基于表征人体的特征信息，得到所述第一控制指令。

上述方案中，所述装置还包括：信号接收模组；

所述信号接收模组，用于接收云端服务器更新的参考人体轮廓信息。

上述方案中，所述驱动模组包括直流电机和/或步进摇头电机。

本实用新型实施例还提供了一种送风设备，所述送风设备包括上述任一所述的控制装置。

本实用新型实施例提供的一种控制装置及送风设备，所述控制装置，包括：图像采集模组、处理模组及驱动模组；其中，所述图像采集模组，用于采集图像信息；所述处理模组，与所述图像采集模组连接，用于对所述图像信息进行分析处理，确定是否存在表征人体的特征信息；若存在表征人体的特征信息，则基于所述表征人体的特征信息，得到第一控制指令；其中，所述第一控制指令包含用于降低对人体在单位时间内的风量的第一送风参数；所述驱动模组，与所述处理模组连接，用于基于所述第一控制指令包含的所述第一送风参数，输出第一驱动力。如此，该装置在判断是否有人存在时，可以仅利用图像采集模组来采集图像，并对采集的图像进行分析处理即可；不需要额外增加人体感应传感器或者红外传感器等感应设备；并且，该装置通过对所采集的图像信息进行分析，得出是否有人存在；若有人存在，则让基于第一控制指令包含的第一送风参数，输出第一驱动力，以驱动送风设备进行送风；从而在不需要进行其他机械上的改进的基础上，实现有人存在时，智能地调节送风参数，以避免强风速对人的身体的影响，减少强风对准人体吹而出现的头晕等身体不适，同时仍可以保证室内的空气循环，达到降温和通风换气的作用。设备改动简单，只需要增加一图像采集模组，减少设备改动的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中控制装置的一可选的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中送风设备的结构示意图；

图4为本实用新型一可选的具体实施例中控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例中控制装置的结构示意图，如图1所示，所述控制装置10包括：图像采集模组101、处理模组102及驱动模组103；其中，

所述图像采集模组101，用于采集图像信息；

所述处理模组102，与所述图像采集模组101连接，用于对所述图像信息进行分析处理，确定是否存在表征人体的特征信息；若存在表征人体的特征信息，则基于所述表征人体的特征信息，得到第一控制指令；其中，所述第一控制指令包含用于降低对所述人体在单位时间内的风量的第一送风参数；

所述驱动模组103，与所述处理模组102连接，用于基于所述第一控制指令包含的所述第一送风参数，输出第一驱动力。

这里，所述控制模组10可以设置在送风设备上，其中，所述送风设备可以是家用电风扇、散热风扇、工业排风扇等。

这里，所述第一送风参数可以理解为用于在人体所在范围内能够降低所述人体的单位时间内的风量的相关参数。例如，所述第一送风参数可以包括出风速度、出风方向的改变速度、出风形状以及出风方向等的其中至少之一。

本实施例中，所述装置在判断是否有人存在时，可以仅利用图像采集模组来采集图像，并对采集的图像进行分析处理即可；不需要额外增加人体感应传感器或者红外传感器等感应设备；并且，该装置通过对所采集的图像信息进行分析，得出是否有人存在；若有人存在，则基于第一控制指令包含的所述第一送风参数，输出第一驱动力；从而在不需要进行其他机械上的改进的基础上，实现有人存在时，智能的调节送风参数，以避免强风对人的身体的影响，减少强风对准人体吹而出现的头晕等身体不适，同时仍可以保证室内的空气循环，达到降温和通风换气的作用。设备改动简单，只需要增加一图像采集模组，减少设备改动的成本。

基于此，在一实施方式中，所述图像采集模组可以包括摄像头，所述摄像头可以固定安装在送风设备上，例如，安装至在送风设备的壳体上，能够采集到所述送风设备前方的图像信息。基于所采集的图像信息，由所述处理模组102 处理分析，得到所述图像信息中是否存在表征人体的特征信息。

也就是说，所述摄像头在能识别的范围内，采集图像；所述处理器对所述图像信息进行分析处理，若采集到的图像信息中存在表征人体的特征信息，则可以表明所述送风设备的前方有人存在。

该特征信息可为人体轮廓的特征信息，例如，人体和动物的外轮廓是不一致的，图像采集模组101采集到图像之后，所述处理模块102可以通过图像中的图形对象的外轮廓的分析，确定出是否存在表征人体的特征信息。

在一些实施例中，所述处理模组102可以将所述图像输入到学习模型中，由学习模型自动识别出是否包含有表征人体的特征信息。所述学习模型包括但不限于机械学习模型和/或深度学习模型。所述深度学习模型包括各种类型的神经网络，例如，卷积神经网络、全连接神经网络、U型网络或V型网络等。

具体地，所述处理模组102对所述图像信息进行处理分析，确定是否存在表征人体的特征信息，可以包括基于人脸识别技术来确定所述图像信息中是否包含人脸信息，若包含人脸信息，则确定所述图像信息中存在表征人体的特征信息。该人脸信息包括但不限于：人脸的外轮廓信息和/或人脸中的五官信息。

在另一实施方式中，所述处理模组102对所述图像信息进行处理分析，确定是否存在表征人体的特征信息，可以包括：基于所统计的参考人体轮廓信息，分析所述图像信息中是否存在人体轮廓信息来确定是否存在表征人体的特征信息。通过参考人体轮廓信息的方法来判断所述图像信息中是否存在表征人体的特征信息，也就是通过参考人体轮廓信息的方法来判断送风设备前方是否有人，不需要依赖人脸识别技术，也就是说，不需要依赖检测出人脸才判断出有人的存在，这样，即使前方的人体是背着所述送风设备，或者侧对着所述送风设备，仍会被判断出来有人的存在。因此，通过这种方式判断，使得识别更加准确，能避免因人体背对或侧对或躺下的情况下，被判断为无人存在的误判断现象。

这里，参考人体轮廓信息为通过大数据所统计的人体轮廓信息，可以被预先存储在控制装置的存储模组中。

作为另一实施方式，所述处理模组102，还用于提取所述参考人体轮廓信息中的参考人体轮廓尺寸；基于所述参考人体轮廓尺寸与从所述特征信息中提取的人体的尺寸之间的比例，确定所述人体与所述图像采集模组101之间的距离；若所述距离小于阈值，则基于表征人体的特征信息，得到所述第一控制指令。

在本实施例中，所述参考人体轮廓尺寸包含以下至少之一：

人体的高度；这里，所统计的人体高度，可以是按照不同的年龄段进行的统计，例如，成人的高度，小孩的高度；或者可以是按照不同的性别进行的统计，例如，男性的高度，女性的高度；或者还可以是按照不同地区的人群进行的统计，例如，北方人的高度，南方人的高度。基于此，用户可以根据自身的需求选择不同的参考人体轮廓尺寸，例如，广东地区的人们可以选择南方人的高度作为参考轮廓尺寸中的人体高度。

人体的胖瘦，这里，所统计的人体的胖瘦，也可以是按照不同的年龄段，例如中年人可能会相对于青年人较胖，因此，可以对青年人的人体胖瘦、中年人的人体胖瘦作为两个不同年龄段的参考人体轮廓尺寸的人体胖瘦参数进行统计。或者，也可以按照地区进行统计，例如，北方人相对于南方人可能会更加高大，壮实，因此，也可以对北方人、南方人作为两个不同地区的参考人体轮廓尺寸的人体胖瘦参数进行统计。

在所述图像采集模组的焦距一定的情况下，所述图像中人体的尺寸越小，所述人体离所述图像采集模组101也就越远；相应地，所述图像中人体的尺寸越大，所述人体离所述图像采集模组也就越近。这里，基于所述比例以及图像采集模组的焦距，可以确定出所述人体与所述图像采集模组之间的距离；若距离小于阈值，才会基于表征人体的特征信息，得到所述第一控制指令。也就是说，如果人体离所述图像采集模组，也就是离送风设备足够远时，不需要通过输出第一驱动力来减少针对人体所在范围内的风量，从而减少控制装置只要拍到人就降低风速的误判断现象，提高扇叶转速调整的精确度。

例如，在一些实施例中，所述处理模组102还用于若所述距离大于阈值，向所述驱动模组103用于基于第二控制指令包含的当前设定的第二送风参数，输出第二驱动力。

再例如，在还有一些实施例中，所述处理模组102具体用于若所述距离小于或等于所述阈值，根据所述距离确定所述第一送风参数的调整幅度，根据所述调整幅度生成所述第一控制指令；所述驱动模组103，具体用于根据所述第一控制指令输出控制所述第一出风速度的降低幅度、第一出风方向的改变速度的增加幅度、第一出风形状的改变幅度以及第一出风方向的改变角度的角度范围的至少之一的所述第一控制指令。所述距离与所述调整幅度之间正相关；即人体与出风设备越近，则所述调整幅度越大，则对准人体的风量下降越多；人体与出风设备越远，则所述调整幅度越小，则扇叶在对准人体的风量下降越小。

作为另一实施方式，所述装置还包括信号接收模组；所述信号接收模组，用于接收云端服务器更新的参考人体轮廓信息。这里，所述信号接收模组可以为无线通信模组，例如wifi模组、蓝牙模组、红外模组，或者，通用分组无线服务技术GPRS模组等；还可以是有线通信接口，通过所述有线通信接口连接到网络，以接收云端服务发来的数据。如此，所述装置能基于信号接收模组随时接收云端服务器更新的参考人体轮廓信息，使得判断所述图像信息中是否存在表征人体的特征信息更加准确，进而可以提高控制装置的控制准确性。

这里，驱动模组103可以是直流电机，例如，对于具有扇叶的送风设备而言，所述驱动模组103可以用于连接扇叶，能提供扇叶转动的第一驱动力。可以理解的是，扇叶的转速越高，所带来的出风速度也就越大。在本实施例中，基于送风设备前方有人存在，则产生的第一控制指令，可以输出降低扇叶转速提供的第一驱动力，从而可以在所述送风设备的前方有人存在时，智能地降低扇叶转速提供的第一驱动力以降低出风速度，避免人体因为风速过大造成的身体不适现象。

当然，对于不具有扇叶的送风设备而言，例如，无叶风扇而言，所述驱动模组用于提供吸入外界空气的第一驱动力。可以理解的是，吸入外界空气的第一驱动力越大，空气流动的速度也就越多，那么出风速度也就越大。在本实施例中，基于送风设备前方有人存在，则产生的第一控制指令，可以输出降低吸入外界空气提供的第一驱动力，从而可以在送风设备的前方有人存在时，智能地降低吸入空气提供的第一驱动力以降低出风速度，避免人体因为风速过大造成的身体不适现象。

在一些实施例中，所述驱动模组103还可以是步进摇头电机，用于控制所述出风方向的改变速度。可以理解的是，驱动模组103用于提供出风方向的改变速度的第一驱动力越大，那么出风方向的改变速度也就越大，

在一实施方式中，控制装置10可以用挡位控制来控制驱动模组103提供的第一驱动力的力度值；可以理解的是，挡位越高，所述驱动模组103提供的第一驱动力也就越大，也就是风速也就越大；相应地，挡位越低，所述驱动模组 103提供的第一驱动力也就越小。在本实施例中，如果所述驱动模组103当前输出的第一驱动力对应为第一挡位；这里，第一挡位比第二挡位的对应提供的第一驱动力大，也就是说，第一挡位比第二挡位提供的出风速度大；那么，所述驱动模组103能够基于所述第一控制指令，输出比当前第一挡位低一个挡位的第二挡位对应的第一驱动力。可以理解的是，这里的第一控制指令，可以是，控制所述挡位从当前挡位降低一个挡位的相应指令。不同的挡位对应了不同的出风速度。

当然，所述第一控制指令，还可以是，控制所述驱动模组103输出预定转速的第一驱动力的相应指令。这里，所述预定转速对应的风速应当为人体能够接受的、不会引起人体不适的风速，例如微风的风速。

作为另一实施方式，请参阅图2，图2为本实用新型实施例中控制装置的一可选的结构示意图；如图2所示，所述处理模组102还包括：计算子模组1021；所述计算子模组1021，用于基于所述表征人体的特征信息，计算得到人体相对于送风设备的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定目标角度；所述驱动模组103，具体还用于在所述出风方向位于所述目标角度内，基于所述第一控制指令包含的所述第一送风参数，输出所述第一驱动力。

这里，所述计算子模组1021，能基于表征人体的特征信息，计算所述人体相对于送风设备的第一位置信息，例如，人体在所述送风设备的正前方1米的位置处，或者，人体在所述送风设备的正前方1米且偏左10厘米的位置处；基于所述第一位置信息，确定目标角度。这里目标角度是指基于人体在所述送风设备的位置处对应的出风方向的角度。具体地，若设定出风方向在可转动范围内的中间的角度为0度，也就是所述出风方向为送风设置的正前方的角度为0 度，向左转动50度为-50度，向右转动50度则为50度；基于此，若所述人体在所述送风设备的正前方1米的位置，则所述目标角度为0度。若所述人体在所述送风设备的正前方1米且偏左10厘米的位置处，则所述目标角度可以对1 米且偏左10厘米进行三角函数运算，计算出人体所在第一位置信息相对于送风装置的中点的偏移角度，作为目标角度。所述驱动模组103，用于在所述出风方向位于所述目标角度内，基于所述第一控制指令，输出第一驱动力。而这里的目标角度为0度，也就是说，当所述出风方向转向角度为0度，也就是所述出风方向正对向人体时，可以基于第一控制指令包含的所述第一送风参数，输出第一驱动力，例如，可以降低出风速度，或者可以加快出风方向的改变速度，还可以改变出风形状以减少出风风力来避免对人体强风造成的身体不适现象。

需要补充的是，这里，所述第一位置信息中人体到所述送风设备之间的距离，可以依据前述实施例所述的基于参考人体轮廓与人体轮廓之间的比例，计算得出。

在实际应用中，所述出风方向的目标角度可以是具有预定范围的目标角度，例如，可以将人体所在第一位置信息相对于送风装置的中点的偏移角度的正负 20度范围内均定义为目标角度，仍以人体在所述送风设备的正前方1米的位置为例，这里的目标角度则为(-20，20)度，也就是说，当出风方向的转向角度在-20度到20度之间时，所述驱动模组103，能基于所述第一控制指令包含的第一送风参数，输出所述第一驱动力。这样可以让所述控制装置提前控制驱动模组输出第一驱动力，以提前减少针对人体所在范围内的风量，保证人在正常受风范围内均不会受到强风而引起身体的不适现象。

需要补充的是，驱动模组103，还用于在所述出风方向位于所述目标角度外，基于第二控制指令包含的当前设定的第二送风参数，输出第二驱动力。也就是说，在所述出风方向没有对准人体时，仍可以为送风设备所处环境提供较大的风速，加速空气循环，如果所处环境为室内，还能起到加速为室内通风换气的作用。

这里，所述第二控制指令是包含当前设定的第二送风参数的控制指令，是依据当前开启的挡位所确定的。其中，用户可以根据不同的挡位调节送风设备的出风速度、出风方向的改变速度、出风形状以及出风方向等的其中至少之一。

在一些实施例中，所述第一送风参数包括以下至少之一：第一出风速度、第一出风方向的改变速度、第一出风形状以及第一出风方向的改变角度；其中，所述第一出风速度低于第二控制指令包含所述第二送风参数中的第二出风速度，所述第一出风方向的改变速度高于所述第二送风参数中的第二出风方向的改变速度，所述第一出风形状不同于所述第二送风参数中的第二出风形状，其中，所述第一出风形状形成的风力小于所述第二出风形状形成的风力，其中，所述第一出风方向的改变角度与所述第二出风方向的改变角度不同，其中所述第一出风方向的改变角度在所述目标角度外，所述第二出风方向的改变角度包括所述目标角度以及所述目标角度外的角度。

这里，第一出风速度可以由驱动模组103提供的第一驱动力的第一子驱动力的力度值来控制，可以理解的是，第一子驱动力的力度值越大，出风速度也就越大。这里，第一出风速度低于第二控制指令包含所述第二送风参数中的第二出风速度。由于第二控制指令包含的所述第二送风参数是当前设定的，可以理解为控制装置是基于当前所调节的挡位对应的第二送风参数。意味着，当检测到有人体时，控制装置会比当前所调节的挡位对应的第二出风速度更低的第一出风速度来送风，如此可以降低对所述人体在单位时间内的风量，从而减少强风对准人体吹而出现的头晕等身体不适。同时，也由于还是继续在送风，可以为室内进行降温和通风换气等。

这里，第一出风方向的改变速度，可以由驱动模组103提供的第一驱动力的第二子驱动力的力度值来控制，可以理解的是，第二子驱动力度值越大，出风方向的改变速度也就越快。需要说明的是，所述驱动模组103提供的第一子驱动力与第二子驱动力的方向不同。这里，第一出风方向的改变速度高于所述第二出风方向的改变速度，可以理解为控制装置是基于当前所调节的挡位对应的第二出风方向的改变速度更高的第一出风方向的改变速度来送风的。意味着，当检测到有人体时，控制装置会比当前所调节的当前挡位对应的第二出风方向的改变速度更快的第一出风方向的改变速度来送风，如此，由于经过人体时，出风方向的改变速度变快，可以降低对所述人体在单位时间内的风量，从而减少强风对准人体吹而出现的头晕等身体不适。同时，也由于还是继续在送风，可以为室内进行降温和通风换气等。

这里，第一出风形状，可以由驱动模组103提供的第一驱动力的第三子驱动力来控制，其中第三子驱动力可以包括不同方向上的驱动力，通过改变设置在扇叶上的第三子驱动力的方向可以改变出风形状。这里，第一出风形状不同于第二出风形状，其中第一出风形状形成的风力小于所述第二出风形状形成的风力，从而使得在有人体时，能够通过改变出风形状来降低单位时间内的风量，从而减少强风对准人体吹而出现的头晕等身体不适。同时，也由于还是继续在送风，可以为室内进行降温和通风换气等。

具体地，出风形状可以包括：散状形，即风的发散范围大于出风口边缘垂直延伸后的范围；还可以包括：柱状形，即风的发散范围在出风口边缘垂直延伸后的范围内。当然，显然，散状形的出风形状由于风的扩散范围比柱状形的出风形状的扩散范围大，同等输出功率的情况下，散状形的出风形状的风力比柱状形的出风形状的风力要小。当然，在其他实施例中，出风形状还可以包括其他的形状，例如，漩涡形等，任何送风设备所能实现的形状均可，在此不做任何限定。

这里，第一出风方向的改变角度，可以由驱动模组103提供的第一驱动力的第四驱动力来控制，其中，第四子驱动力可以与第二子驱动力的方向相同。这里，第一出风方向的改变角度与第二出风方向的改变角度不同，所述第一出风方向的改变角度在所述目标角度外，所述第二出风方向的改变角度包括所述目标角度以及所述目标角度外的角度，假设当前挡位上设置的第二送风参数中的第二出风方向的改变角度，也就是出风的摆动角度在0度到180度，而目标角度在90度时，控制装置可以控制第一出风方向的改变角度在0度到80度，和/或100度到180度之间，从而实现可以完全避开目标角度来进行送风。如此一来，由于人体所在的角度正是在目标角度，通过第一出风方向的改变角度来送风的方式可以完全避开人体进行送风，减少风对准人体吹而出现的不适感，同时，在人体以外的角度仍可以正常送风，能很好地为室内进行降温和通风换气。

作为另一实施方式，所述图像采集模组101包括具有预定视角的摄像头，所述计算子模组，还用于基于所述图像信息中存在的所述表征人体的特征信息，计算得到人体在所采集的图像的第二位置信息；基于所述第二位置信息，确定所述人体在预先建立的平面坐标系中与所述平面坐标系的原点的横轴上的偏移量；基于所述偏移量以及所述预定视角，确定所述目标角度。

这里，以所述所采集的图像的平面构建一平面坐标系，所述图像的中点为所述平面坐标系的原点。可以理解的是，所述摄像头投影到所述平面坐标系中的位置为所述平面坐标系的原点所在的位置。所述第二位置信息表征人体在所述图像中所处的位置，可以理解的是，所述第二位置信息表征人体在所述平面坐标系中对应的坐标点位置。具体地，若所采集的图像为长100mm宽100mm 的图像，可以根据该图像建立平面坐标系，以图像的中点为所述平面坐标系的原点。再根据人体所在的第二位置信息，确定出人体在所述平面坐标系中的坐标值，然后基于所述坐标值，确定所述人体在所述平面坐标***的横坐标值，从而确定所述人体在预先建立的平面坐标系中与所述平面坐标系的原点的横轴上的偏移量。如果人体在向右偏移中点的20mm处，可以记录为人体的第二位置信息为坐标值为(20，0)。此时，再根据预定视角，确定所述角度值与坐标值的对应关系，从而基于所述偏移量以及所述预定视角，确定所述目标角度。这里，以所述摄像头的预定视角为100度为例，刚好1度对应平面坐标系中横坐标的1个数值，对应图像的宽度为1mm；当计算出人体所在的第二位置信息为向右偏移20mm时，可以确定出所述目标角度为20度。当然，所述摄像头的预定视角是其他数值时，可以依据预定视角与图像的宽度值形成的比例关系值，得到偏移量对应的角度值，从而确定目标角度。

需要补充的是，所述平面坐标系是基于摄像头的拍摄参数预先设置好的，具体地，所述拍摄参数包括预定视角以及拍摄的图像信息的尺寸。基于图像信息的尺寸以及预定视角以及人体的第二位置信息，可以确定出所述目标角度。

本实用新型还提供了一种送风设备，请参阅图3，图3为本实用新型实施例中送风设备的结构示意图，如图3所示，所述送风设备30包括上述任意一个实施例所提供的控制装置。请结合图1-2，通过控制装置10可以让送风设备30 在有人存在时，智能地调节送风参数，以避免强风速对人的身体的影响，减少强风对准人体吹而出现的头晕等身体不适，同时仍可以保证室内的空气循环达到降温和通风换气的作用。在此前提下，对设备的改动要求较低，设备改动简单，只需要增加一图像采集模组，减少设备改动的成本。

为了能够便于对本实用新型所提供的控制装置及送风设备的进一步理解，本实用信息还提供了一可选的具体实施方式，具体地，所述送风设备以家用电风扇为例。家用电风扇广泛用于生活和工作的场所，现有的家用电风扇大多只有左右摇头的功能，当人体长时间被风扇吹，会导致头痛、眼睛干涩等症状，影响正常的工作与休息。特别是老人或小孩在晚上睡觉时，往往不需要强风直吹，而是轻微自然风或室内空气循环流通即可。

请再次参阅图3，如图3所示，该家用电风扇包括上述任意一个实施例所述的控制装置10。

这里，请参阅图4，图4为本实用新型一可选的具体实施例中控制装置的结构示意图，如图4所示，所述控制装置包括图像采集模块401、图像处理模块402、直流电机调速模块403以及步进摇头电机控制模块404。

可以理解的是，请再结合图1和图2，所述图像采集模块401可以是上述实施例所述的图像采集模组101；所述图像处理模块402、直流电机调速模块 403以及步进摇头电机控制模块404可以是上述实施例所述的处理模组202；其中，所述直流电机调速模块403可以是与上述实施例所述的驱动模组103连接的，用于直接控制所述驱动模组103的处理模组102的其中一个子模组；所述步进摇头电机控制模块404也可以是与上述实施例所述驱动模组103连接的，用于直接控制所述驱动模组103的处理模组102的另一个子模组。

在本实施例中，通过图像采集模块401识别用户是否进入识别范围内；这里，用户可以是上述实施例所述的人体。所述图像采集模块401为摄像头，优选地，所述摄像头的视角为108度至130度。例如，可以把视角为108度，距离家用电风扇的距离为10m为所述摄像头的采集图像信息的面积范围作为识别范围。然后，通过图像处理模块402识别所采集的图像信息，分析用户的人体轮廓及人脸采集点，定位用户的位置，并输出角度信息。最后，图像处理模块 402通过得到的所述角度信息将所述角度信息发送至步进摇头电机控制模块 403，进而转换成步进电机的旋转角度信号，并在所述家用电风扇的机头移动到所述角度信息对应的目标角度时，所述直流电机调速模块403发射指令，调整电机转速，调小风速。可以理解的是，这里的直流电机调速模块403发射的指令即为上述实施例所述的第一控制指令。进一步地，在所述家用电风扇的机头移动到所述角度信息对应的目标角度外时，直流电机调速模块403重新发送指令，调整回原来的电子转速，把风速调回初始设定状态。

本实施例是针对家用电风扇提供的一种控制装置，能够基于用户在设定风扇为避人吹风模式时，风扇摇头实现遇人降速，从而即可以减少风扇直吹带来身体上的不适，又可以循环屋内空气，达到降温换气的作用。同时，设备改动较小，成本低。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制装置，其特征在于，包括：图像采集模组、处理模组及驱动模组；其中，

所述图像采集模组，用于采集图像信息；

所述处理模组，与所述图像采集模组连接，用于对所述图像信息进行分析处理，确定是否存在表征人体的特征信息；若存在表征人体的特征信息，则基于所述表征人体的特征信息，得到第一控制指令；其中，所述第一控制指令包含用于降低对所述人体在单位时间内的风量的第一送风参数；

所述驱动模组，与所述处理模组连接，用于基于所述第一控制指令包含的所述第一送风参数，输出第一驱动力。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模组还包括：计算子模组；

所述计算子模组，用于基于所述表征人体的特征信息，计算得到人体相对于送风设备的第一位置信息；基于所述第一位置信息，确定目标角度；

所述驱动模组，具体还用于在出风方向位于所述目标角度内，基于所述第一控制指令包含的所述第一送风参数，输出所述第一驱动力。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像采集模组包括具有预定视角的摄像头；

所述计算子模组，还用于基于所述图像信息中存在的所述表征人体的特征信息，计算得到人体在所采集的图像中的第二位置信息；基于所述第二位置信息，确定所述人体在预先建立的平面坐标系中与所述平面坐标系的原点的横轴上的偏移量；基于所述偏移量以及所述预定视角，确定所述目标角度。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动模组，还用于在所述出风方向位于所述目标角度外，基于第二控制指令包含的当前设定的第二送风参数，输出第二驱动力。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一送风参数包括以下至少之一：第一出风速度、第一出风方向的改变速度、第一出风形状以及第一出风方向的改变角度；其中，所述第一出风速度低于所述第二送风参数中的第二出风速度，所述第一出风方向的改变速度高于所述第二送风参数中的第二出风方向的改变速度，所述第一出风形状不同于所述第二送风参数中的第二出风形状，其中第一出风形状形成的风力小于所述第二出风形状形成的风力，所述第一出风方向的改变角度与所述第二出风方向的改变角度不同，其中所述第一出风方向的改变角度在所述目标角度外，所述第二出风方向的改变角度包括所述目标角度以及所述目标角度外的角度。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模组，还用于基于参考人体轮廓信息，确定所述图像信息中存在表征人体的特征信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模组，还用于提取所述参考人体轮廓信息中的参考人体轮廓尺寸；基于所述参考人体轮廓尺寸与从所述特征信息中提取的人体的尺寸之间的比例，确定所述人体与所述图像采集模组之间的距离；若所述距离小于阈值，则基于表征人体的特征信息，得到所述第一控制指令。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：信号接收模组；

所述信号接收模组，用于接收云端服务器更新的参考人体轮廓信息。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动模组包括直流电机和/或步进摇头电机。

10.一种送风设备，其特征在于，所述送风设备包括权利要求1至9任一项所述的控制装置。

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