CN212737661U - 一种移动机器人底盘悬挂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种移动机器人底盘悬挂结构，属于移动机器人领域。解决了现有移动机器人容易出现驱动轮打滑、腾空的问题。它包括驱动机构、上固定板、导向柱、弹簧、直线导轨、第一安装板、驱动轮和第二安装板，所述驱动机构的内法兰端面与驱动轮相连，所述驱动机构的外法兰端面与第二安装板固定连接，所述第二安装板两侧设置有挂耳，所述上固定板和第一安装板之间设置有两个导向柱和两个直线导轨，所述导向柱外侧套接有弹簧，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述第二安装板两侧的挂耳与弹簧的下端面相连，所述第二安装板与滑块固定连接。它主要用于移动机器人的减震。
Description
技术领域
本实用新型属于移动机器人领域，特别是涉及一种移动机器人底盘悬挂结构。
背景技术
现有的很多移动机器人重复定位精度不高，维修通常需要将车体侧翻或吊起，麻烦且安全性不高，不能适应底面的凹凸不平，容易出现驱动轮打滑、腾空等现象，造成产品运行不稳定，口碑不良。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种移动机器人底盘悬挂结构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种移动机器人底盘悬挂结构，它包括驱动机构、上固定板、导向柱、弹簧、直线导轨、第一安装板、驱动轮和第二安装板，所述驱动机构的内法兰端面与驱动轮相连，所述驱动机构的外法兰端面与第二安装板固定连接，所述第二安装板两侧设置有挂耳，所述上固定板和第一安装板之间设置有两个导向柱和两个直线导轨，所述导向柱外侧套接有弹簧，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述第二安装板两侧的挂耳与弹簧的下端面相连，所述第二安装板与滑块固定连接。
更进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和减速器，所述驱动电机与减速器相连，所述减速器内法兰端面与驱动轮相连。
更进一步的，所述减速器为行星减速器。
更进一步的，所述导向柱上部与上固定板铰接并设置有调节螺母，通过调节螺母调节弹簧的预压缩形成。
更进一步的，所述弹簧为矩形弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：解决了现有移动机器人容易出现驱动轮打滑、腾空的问题。本实用新型构造简单，部件配合精度高，整个结构可直接从外部拆卸更换与维修。能够克服±15mm的地面凹凸高度，并可根据路面情况调节减震软硬程度。采用直线导轨与滑块作为减震导向机构，精度高，不容易出现驱动轮打滑或腾空等现象。产品运行稳定，给用户带来良好体验，易维护，故障率低。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种移动机器人底盘悬挂结构立体示意图；
图2为本实用新型所述的一种移动机器人底盘悬挂结构主视示意图。
1-驱动电机，2-减速器，3-上固定板，4-调节螺母，5-导向柱，6-弹簧，7-直线导轨，8-第一安装板，9-滑块，10-驱动轮，11-第二安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
参见图1-2说明本实施方式，一种移动机器人底盘悬挂结构，它包括驱动机构、上固定板3、导向柱5、弹簧6、直线导轨7、第一安装板8、驱动轮10和第二安装板11，所述驱动机构的内法兰端面与驱动轮10相连，所述驱动机构的外法兰端面与第二安装板11 固定连接，所述第二安装板11两侧设置有挂耳，所述上固定板3和第一安装板8之间设置有两个导向柱5和两个直线导轨7，所述导向柱5外侧套接有弹簧6，所述直线导轨7 上滑动连接有滑块9，所述第二安装板11两侧的挂耳与弹簧6的下端面相连，所述第二安装板11与滑块9固定连接。
本实施例所述驱动机构包括驱动电机1和减速器2，所述驱动电机1与减速器2相连，所述减速器2内法兰端面与驱动轮10相连，所述减速器2为行星减速器，通过驱动机构为驱动轮10提供东联，弹簧6在导向柱5的限制下只能进行上下运动，滑块9在直线导轨7的限制下做上下往复运动，所述导向柱5上部与上固定板3铰接并设置有调节螺母4，通过调节螺母4调节弹簧6的预压缩形成，调节悬挂结构的软硬程度，所述弹簧6为矩形弹簧，悬挂结构通过第一安装板8与移动机器人的车体相连。本实施例可应用于复合型 AGV自动导引运输车上，运行稳定，效果良好。
以上对本实用新型所提供的一种移动机器人底盘悬挂结构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种移动机器人底盘悬挂结构，其特征在于：它包括驱动机构、上固定板(3)、导向柱(5)、弹簧(6)、直线导轨(7)、第一安装板(8)、驱动轮(10)和第二安装板(11)，所述驱动机构的内法兰端面与驱动轮(10)相连，所述驱动机构的外法兰端面与第二安装板(11)固定连接，所述第二安装板(11)两侧设置有挂耳，所述上固定板(3)和第一安装板(8)之间设置有两个导向柱(5)和两个直线导轨(7)，所述导向柱(5)外侧套接有弹簧(6)，所述直线导轨(7)上滑动连接有滑块(9)，所述第二安装板(11)两侧的挂耳与弹簧(6)的下端面相连，所述第二安装板(11)与滑块(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(1)和减速器(2)，所述驱动电机(1)与减速器(2)相连，所述减速器(2)内法兰端面与驱动轮(10)相连。
3.根据权利要求2所述的一种移动机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述减速器(2)为行星减速器。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述导向柱(5)上部与上固定板(3)铰接并设置有调节螺母(4)，通过调节螺母(4)调节弹簧(6)的预压缩形成。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂结构，其特征在于：所述弹簧(6)为矩形弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021479419.7U CN212737661U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种移动机器人底盘悬挂结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021479419.7U CN212737661U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种移动机器人底盘悬挂结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212737661U true CN212737661U (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=75022956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021479419.7U Active CN212737661U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种移动机器人底盘悬挂结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212737661U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024075055A1 (en) * | 2022-10-06 | 2024-04-11 | Difacto Robotics & Automation Private Ltd. | Mobile robot - suspension system |
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2020
- 2020-07-24 CN CN202021479419.7U patent/CN212737661U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024075055A1 (en) * | 2022-10-06 | 2024-04-11 | Difacto Robotics & Automation Private Ltd. | Mobile robot - suspension system |
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