CN212722666U - 印刷机的印刷品在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷机的印刷品在线检测装置,包括机架、输纸辊、图像采集装置、光源和图像处理单元,输纸辊可转动安装在机架上,图像采集装置、光源和图像处理单元分别设置在机架上,图像采集装置的信号输出端与图像处理单元的信号输入端电连接;其特征在于:所述印刷品在线检测装置还包括能够使印刷品紧贴在输纸辊外表面上的稳纸装置,稳纸装置安装在所述机架上,所述图像采集装置的采集位置、所述光源的照射位置均与输纸辊的外表面相对应。这种印刷品在线检测装置能对印刷品质量进行在线检测,并在检测时使印刷品保持平整状态,有效降低在线检测时的失误率。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷机械领域,特别涉及印刷机的印刷品在线检测装置。
背景技术
目前,国内印刷行业的印刷机整机的技术和性能相当不错,但随着机器的使用年限增加,设备逐年老化,对生产出来的产品质量就会大打折扣。例如;在印刷过程中,偶尔出现套印不准,或者产生小墨(脏)点等,如果没有及时发现和找出问题的根源,就会影响下道工序,或直接增加废品率。
随着现在对印刷品质量要求的不断提高,需要对印刷品进行质量检测,目前常用的方法为离线检测或在线检测,离线检测需要在印刷品完成印刷后再进行废品检测,由于离线检测时间长,容易导致废品无法及时进行剔除,而现代印刷机印刷速度快,采用离线检测会造成印刷材料的浪费,并使生产效率大大降低;在线检测则是在印刷过程当中,利用印刷品质量检测装置对印刷品直接进行检测,从而及时将废品剔除,在线检测能更好更及时的控制产品生产过程中的质量,降低废品率,从而大大的提高生产效率和经济效益,因此在线检测是目前印刷机最主要的检测方式。目前印刷机中印刷品质量检测装置通常采用摄像头直接对输送中的印刷品进行拍照并对比,得出印刷品的印刷质量是否符合要求的结论,再由剔废机构将不符合要求的废品剔除。但是,由于印刷品在输送过程中,印刷品尾端容易翘起,此时如果对印刷品进行拍摄,拍摄得到的照片将不符合要求,容易导致***产生误判,将良品识别为废品并剔除,造成材料浪费。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印刷机的印刷品在线检测装置,这种印刷品在线检测装置能对印刷品质量进行在线检测,并在检测时使印刷品保持平整状态,有效降低在线检测时的失误率。
为了解决上述技术问题,采用的技术方案如下:
印刷机的印刷品在线检测装置,包括机架、输纸辊、图像采集装置、光源和图像处理单元,输纸辊可转动安装在机架上,图像采集装置、光源和图像处理单元分别设置在机架上,图像采集装置的信号输出端与图像处理单元的信号输入端电连接;其特征在于:所述印刷品在线检测装置还包括能够使印刷品紧贴在输纸辊外表面上的稳纸装置,稳纸装置安装在所述机架上,所述图像采集装置的采集位置、所述光源的照射位置均与输纸辊的外表面相对应。
上述输纸辊利用印刷机上能够进行印刷品输送的辊构成,进行输送时,印刷品包布在该辊的外表面(即外圆周面)上,依靠该辊的外表面与印刷品之间的摩擦力,使印刷品随着该辊的转动向后输送。例如,印刷机为多色胶印机时,每个胶印单元均包括印版滚筒、转印滚筒(即橡皮滚筒)和压印滚筒,印刷图文从印版滚筒印到转印滚筒(即橡皮滚筒)上,再由转印滚筒转印到承印物上(承印物从转印滚筒和压印滚筒之间经过时,转印滚筒上的印刷图文转印到承印物朝向转印滚筒的一面上),进行转印时以及完成转印后承印物贴附在压印滚筒的外表面上(可通过压印滚筒内部的负压实现承印物的贴附),这种情况下,可利用最后一个胶印单元的压印滚筒构成输纸辊。
上述印刷品在线检测装置中,图像采集装置的采集位置、光源的照射位置均对准输纸辊的同一位置,使采集图像处有足够的亮度。印刷品完成印刷脱离与输纸辊压合的辊(如转印滚筒)后由输纸辊向后输送,此时稳纸装置使印刷品紧贴在输纸辊上,光源对印刷品进行照射,同时图像采集装置采集印刷品的图像,并将采集到的图像发送至图像处理单元,图像处理单元中存有预设的良品图像,图像处理单元对采集到的图像与预存的良品图像进行对比,得出印刷品的印刷质量是否符合要求的结论,作为印刷机在后续工序中能够对不符合要求的印刷品进行剔除的依据。当图像采集装置对印刷品进行图像采集时,稳纸装置能够使印刷品平整的贴附在输纸辊上,从而使图像采集装置采集到的印刷品图像完整无褶皱,保证图像处理单元进行图像对比时,不会因为印刷品褶皱或翘起使图像采集出现问题,从而导致对比结果出现偏差,提高检测效果,有效降低在线检测时的失误率和成本。图像处理单元可以采用带有图像处理软件的计算机。
优选方案中,所述稳纸装置包括真空泵和风刀,真空泵和风刀分别安装在机架上,真空泵的出风口与风刀的进风口连通,风刀的吹风口朝向输纸辊的外表面,风刀的吹风口设置为平行于输纸辊的长条状。通常,吹风口与输纸辊长度相对应。风刀能有效向印刷品上图像采集区域的各个位置进行吹风,保证印刷品上图像采集区域平整的贴附在输纸辊上,使采集到的图像更加清晰和稳定。此外,由于刚印刷的油墨容易受冷爆裂,因此由风刀吹出空气的温度需要与印刷品表面油墨温度相同,而真空泵如果直接由外部抽取空气,还需要将外部的冷空气重新进行加热,浪费资源;因此,真空泵的进风口可以与印刷机(如胶印机)内部连通,使真空泵抽取印刷机工作时内部的空气,这些空气本身温度与印刷品表面温度接近,真空泵抽取这些空气后,只需使用少量的功耗对空气进行加热,用于补充抽取过程中空气产生的热量损耗,就能使吹出的空气与印刷品表面温度相同,节约能源。
进一步的优选方案中,所述光源安装在所述风刀的外壁上,所述图像采集装置和风刀分别可转动安装在所述机架上。根据需要对印刷品上的不同位置进行图像采集时,可以转动图像采集装置和风刀,将光源安装在风刀上,方便调整时使光源的照射线与风刀的压纸风线保持一致,保证采集到的图像更加清晰和稳定。
优选方案中,所述图像采集装置采用线阵相机。线阵相机可以检测连续运动的物体。图像采集装置具体可以采用两台4KCCD线阵相机。
优选方案中,所述光源采用弧形隧道式光源,弧形隧道式光源的弧度与输纸辊的弧度相匹配。采用弧形隧道式光源,能有效对印刷品表面进行均匀的照射,同时对于表面采用反光材料的印刷品,弧形隧道式光源能有效避免印刷品在照射时由于表面反光而影响图像采集。
本实用新型的有益效果在于:这种印刷品在线检测装置能对印刷品质量进行在线检测,并在检测时使印刷品保持平整状态,有效降低在线检测时的失误率和成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例1中印刷品在线检测装置在印刷机上的结构示意图;
图2为本实用新型实施例1中光源的结构示意图;
图3为本实用新型实施例1中风刀的结构示意图;
图4为本实用新型实施例1中风刀的剖视图;
图5为本实用新型实施例2中光源和风刀的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述:
实施例1
如图1-4所示的印刷机的印刷品在线检测装置,包括机架1、输纸辊2、图像采集装置3、光源4、图像处理单元(图中看不见)和能够使印刷品紧贴在输纸辊2外表面上的稳纸装置5,输纸辊2可转动安装在机架1上,图像采集装置3、光源4、图像处理单元和稳纸装置5分别设置在机架1上,图像采集装置3的采集位置、光源4的照射位置均与输纸辊2的外表面相对应;图像采集装置3的信号输出端与图像处理单元的信号输入端电连接。
上述输纸辊2利用印刷机上能够进行印刷品输送的辊构成,进行输送时,印刷品包布在该辊的外表面(即外圆周面)上,依靠该辊的外表面与印刷品之间的摩擦力,使印刷品随着该辊的转动向后输送。
上述印刷品在线检测装置中,图像采集装置3的采集位置、光源4的照射位置均对准输纸辊2的同一位置,使采集图像处有足够的亮度。印刷品完成印刷脱离与输纸辊2压合的辊后由输纸辊2向后输送,此时稳纸装置5使印刷品紧贴在输纸辊2上,光源4对印刷品进行照射,同时图像采集装置3采集印刷品的图像,并将采集到的图像发送至图像处理单元,图像处理单元中存有预设的良品图像,图像处理单元对采集到的图像与预存的良品图像进行对比,得出印刷品的印刷质量是否符合要求的结论,作为印刷机在后续工序中能够对不符合要求的印刷品进行剔除的依据。当图像采集装置3对印刷品进行图像采集时,稳纸装置5能够使印刷品平整的贴附在输纸辊2上,从而使图像采集装置3采集到的印刷品图像完整无褶皱,保证图像处理单元进行图像对比时,不会因为印刷品褶皱或翘起使图像采集出现问题,从而导致对比结果出现偏差,提高检测效果,有效降低在线检测时的失误率和成本。图像处理单元可以采用带有图像处理软件的计算机。
稳纸装置5包括真空泵(图中看不见)和风刀501,真空泵和风刀501分别安装在机架1上,真空泵的出风口与风刀501的进风口5011连通,风刀501的吹风口5012朝向输纸辊2的外表面,风刀501的吹风口5012设置为平行于输纸辊2的长条状。通常,吹风口与输纸辊2长度相对应。风刀501能有效向印刷品上图像采集区域的各个位置进行吹风,保证印刷品上图像采集区域平整的贴附在输纸辊2上,使采集到的图像更加清晰和稳定。此外,由于刚印刷的油墨容易受冷爆裂,因此由风刀501吹出空气的温度需要与印刷品表面油墨温度相同,而真空泵如果直接由外部抽取空气,还需要将外部的冷空气重新进行加热,浪费资源;因此,真空泵的进风口与印刷机内部连通,使真空泵抽取印刷机工作时内部的空气,这些空气本身温度与印刷品表面温度接近,真空泵抽取这些空气后,只需使用少量的功耗对空气进行加热,用于补充抽取过程中空气产生的热量损耗,就能使吹出的空气与印刷品表面温度相同,节约能源。
图像采集装置3采用两台4KCCD线阵相机。线阵相机可以检测连续运动的物体。
光源4采用弧形隧道式光源,弧形隧道式光源的弧度与输纸辊2的弧度相匹配。采用弧形隧道式光源,能有效对印刷品表面进行均匀的照射,同时对于表面采用反光材料的印刷品,弧形隧道式光源能有效避免印刷品在照射时由于表面反光而影响图像采集。
实施例2
本实施例在其他部分均与实施例1相同的情况下,其区别在于:如图5所示,光源4’安装在风刀501’的外壁上。
Claims (5)
1.印刷机的印刷品在线检测装置,包括机架、输纸辊、图像采集装置、光源和图像处理单元,输纸辊可转动安装在机架上,图像采集装置、光源和图像处理单元分别设置在机架上,图像采集装置的信号输出端与图像处理单元的信号输入端电连接;其特征在于:所述印刷品在线检测装置还包括能够使印刷品紧贴在输纸辊外表面上的稳纸装置,稳纸装置安装在所述机架上,所述图像采集装置的采集位置、所述光源的照射位置均与输纸辊的外表面相对应。
2.如权利要求1所述的印刷机的印刷品在线检测装置,其特征在于:所述稳纸装置包括真空泵和风刀,真空泵和风刀分别安装在机架上,真空泵的出风口与风刀的进风口连通,风刀的吹风口朝向输纸辊的外表面,风刀的吹风口设置为平行于输纸辊的长条状。
3.如权利要求2所述的印刷机的印刷品在线检测装置,其特征在于:所述光源安装在所述风刀的外壁上,所述图像采集装置和风刀分别可转动安装在所述机架上。
4.如权利要求1所述的印刷机的印刷品在线检测装置,其特征在于:所述图像采集装置采用线阵相机。
5.如权利要求1所述的印刷机的印刷品在线检测装置,其特征在于:所述光源采用弧形隧道式光源,弧形隧道式光源的弧度与输纸辊的弧度相匹配。
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CN113183625A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-30 | 广州诚鼎机器人有限公司 | 一种承印物检测装置和椭圆印花机 |
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