CN212719151U - 一种拼接结构的升降遮光板 - Google Patents

Abstract

一种拼接结构的升降遮光板，包括升降遮光面板、底座以及固定在底座上的导轨和升降气缸，升降遮光面板由软硬材料结合部将软材料遮光部和硬材料遮光部固定为一体组成，升降气缸的输出端与硬材料遮光部固接，硬材料遮光部通过滑块安装板与导轨上的滑动部固接从而使升降气缸驱动硬材料遮光部沿导轨方向进行升降运动。本实用新型中升降遮光面板由软硬材料遮光部拼接而成，机器人的机械臂或其它机械设备可压迫软材料遮光部挤出空档从而让出有效空间来到达遮光面板相对侧，并同时确保遮光面板维持必要的遮光高度以及安全保护功能，有效解决机器人及其它自动化设备作业时活动范围与弧光遮挡结构高度的矛盾冲突问题。

Description

一种拼接结构的升降遮光板

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，特别涉及一种拼接结构的升降遮光板。

背景技术

目前在机动化焊接、拼装等作业过程中，由于有强光以及碎屑的影响，所以说需要遮光板来遮挡对人体有害的光线并且阻拦快速移动的碎屑。如果使用老式遮光板来进行弧光遮挡工作，因为机器人所工作位置高度不一，老式遮光板的高度很难实现完整有效的防护作用，但如果增高其运动距离则需要更高一级行程的升降气缸从而需要更高的成本，如果使用高度更高的硬质遮光板，则机器人因高度限制无法正常跨过遮光板进行更大范围的作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拼接结构的升级遮光板，遮光板主体由硬材料面板和软材料面板拼接而成，可有效解决机器人及其它自动化设备作业时活动范围与弧光遮挡结构高度的矛盾冲突问题。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种拼接结构的升降遮光板，包括升降遮光面板、底座以及固定在底座上的导轨和升降气缸，升降遮光面板由软硬材料结合部将软材料遮光部和硬材料遮光部固定为一体组成，升降气缸的输出端与硬材料遮光部固接，硬材料遮光部通过滑块安装板与导轨上的滑动部固接从而使升降气缸驱动硬材料遮光部沿导轨方向进行升降运动。

本实用新型的目的还采用以下技术措施来进一步实现。

前述的升降遮光板，其中硬材料遮光部包括骨架以及安装在骨架上的硬材料遮光板，骨架与所述软硬材料结合部、升降气缸的输出端以及滑块安装板相连。

前述的升降遮光板，其中所述硬材料遮光板为铝板。

前述的升降遮光板，其中所述软材料遮光部为沿软硬材料结合部的长度方向上排列且沿竖直方向设置的毛刷。

前述的升降遮光板，其中所述导轨分为左右两组，对称安装于底座两侧。

前述的升降遮光板，其中还包括一电磁阀，该电磁阀接通在升降气缸的气路管上。

前述的升降遮光板，其中升降气缸的输出端在行程下止点位置时，升降遮光面板顶部的软材料遮光部与机器人的正常动作范围有交叉干涉，且软材料遮光部的柔性质地可避让机器人的机械臂；升降气缸的输出端处于行程上止点位置时，升降遮光面板底部的硬材料遮光部高度不足以起到遮挡保护作用，此时再结合软材料遮光部以提高遮挡高度并实现遮挡保护作用。

借由上述技术方案，本实用新型升降遮光板与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其至少具有下列优点：

1、本实用新型能辅助各类机器人及其它自动化设备在作业区域内进行有效的安全防护，例如遮挡焊接弧光和阻挡飞溅碎屑等，从而提高机器人等自动化设备的使用率。

2、本实用新型能够有效解决机器人及其它自动化设备作业时活动范围与弧光遮挡结构高度的矛盾冲突问题。

3、本实用新型能起到降低机器人及其它自动化设备作业场地弧光防护设备设计制造难度和成本的作用，从而提高设备成本利润率，并且对企业的规模化、标准化生产有极大帮助。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

【主要元件符号说明】

1：升降遮光面板； 11：软硬材料结合部； 12：软材料遮光部；

13：硬材料遮光部； 131：骨架； 132：硬材料遮光板；

2：底座；

3：升降气缸； 31：伸缩杆；

4：导轨； 41：滑动部；

5：滑块安装板；

6：电磁阀。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例作进一步的详细说明。

请参阅图1，一种拼接结构的升降遮光板，包括升降遮光面板1、底座2、升降气缸3、导轨4、滑块安装板5和电磁阀6，其中升降遮光面板1由软硬材料结合部11将软材料遮光部12和硬材料遮光部13固定在一起组成，本实施例中，软硬材料结合部顶部为软材料遮光部、底部为硬材料遮光部，软/硬材料遮光部均能实现遮挡弧光以及阻挡快速飞溅的碎屑；升降气缸3的缸体下端与底座2固定连接，升降气缸3的输出端与升降遮光面板的硬材料遮光部固定连接，输出端为伸缩杆31；导轨4分为左右两组，沿竖直方向对称立设在底座两侧；硬材料遮光部13与滑块安装板5固定连接，并通过滑块安装板5与导轨4上的滑动部41结合形成可以升降运动的滑动副，通过电磁阀6接收外部信号驱动升降气缸3带动升降遮光面板1沿导轨4完成上下往复运动。电磁阀6接通在升降气缸3气路管的管路上，用于控制气缸进气管路的气路通断，电磁阀的信号端受控于机器人等自动化作业***控制电路。

本实施例中，硬材料遮光部包括骨架131以及安装在骨架上的硬材料遮光板132，骨架131与软硬材料结合部11、升降气缸的伸缩杆31以及滑块安装板5固定相连，其中骨架和软硬材料结合部优选钢结构架，硬材料遮光板优选铝板，软材料遮光部为沿软硬材料结合部的长度方向上排列的毛刷，毛刷底端固定在软硬材料结合部上且沿竖直方向设置，毛刷在受到外力压迫时可以挤开空挡来增加设备运动空间，从而使机器人到达遮光部相反侧的更大范围进行作业；不受外力压迫时，毛刷可以恢复至原始的竖直状态；本实施例中，毛刷优选阻燃尼龙材质制成，但不限于此，也可采用其它具有阻燃性能、遮光性能及弹性恢复能力的材质。

具体而言，升降气缸的伸缩杆在行程下止点位置时，升降遮光板处于最低位，如图1所示，升降遮光面板顶部的软材料遮光部12与机器人的正常动作范围有交叉干涉，本实用新型借助该软材料遮光部的柔性质地可有效避让机器人的机械臂旋转动作时的工作空间，机械臂能与软材料遮光部干涉的情况下进行焊接加工作业；升降气缸的伸缩杆处于行程上止点位置时，升降遮光面板底部的硬材料遮光部13高度不足以起到完整的遮挡保护作用，此时再结合其上方的软材料遮光部则可以提高遮挡高度，并实现最佳遮挡保护效果。

本实用新型主要应用于自动化焊接、切割等作业或其他作业中，在使用时需要设置两套本实用新型升降遮光板配合使用，两套升降遮光板分别设于机器人两侧，例如工件的加工位置设有位于机器人左右两侧两个工位，机器人的机械手可以旋转往复于两工位之间进行作业，每套升降遮光板位于对应侧的工件与机器人之间；作业过程中，机器人作业侧的遮光板处于最低位，而另一侧的人工操作侧的遮光板处于最高位以保护操作人员。电磁阀6与机器人等自动化作业***控制电路连接，当机器人完成本侧工位作业后转向另一侧工位作业的同时，发出控制信号给本侧工位处的电磁阀6，驱动升降气缸3带动本侧工位处的升降遮光面板1向上运动至最高点，使得整个升降遮光面板有效阻挡机器人在其他工位焊接产生弧光及飞溅的碎屑对人员的伤害。此时机械手转至另一侧工位进行作业，该另一侧工位处的升降遮光板处于最低位，机械臂与软材料遮光部干涉但不影响正常作业，当前工位完成上料并完成机器人作业后，机器人将发出信号驱动当前工位处升降遮光面板向上运动至最高点，并驱动另一侧工位处的升降遮光板向下运动至最低点，此时另一侧硬材料遮光部13完全处于机器人运动轨迹干涉范围之外，软材料遮光部12与机器人运动轨迹虽然有交叉干涉却并不会影响机器人正常作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种拼接结构的升降遮光板，其特征在于：包括升降遮光面板、底座以及固定在底座上的导轨和升降气缸，升降遮光面板由软硬材料结合部将软材料遮光部和硬材料遮光部固定为一体组成，升降气缸的输出端与硬材料遮光部固接，硬材料遮光部通过滑块安装板与导轨上的滑动部固接从而使升降气缸驱动硬材料遮光部沿导轨方向进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种拼接结构的升降遮光板，其特征在于：硬材料遮光部包括骨架以及安装在骨架上的硬材料遮光板，骨架与所述软硬材料结合部、升降气缸的输出端以及滑块安装板相连。

3.根据权利要求2所述的一种拼接结构的升降遮光板，其特征在于：所述硬材料遮光板为铝板。

4.根据权利要求1所述的一种拼接结构的升降遮光板，其特征在于：所述软材料遮光部为沿软硬材料结合部的长度方向上排列且沿竖直方向设置的毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种拼接结构的升降遮光板，其特征在于：所述导轨分为左右两组，对称安装于底座两侧。

6.根据权利要求1所述的一种拼接结构的升降遮光板，其特征在于：还包括一电磁阀，该电磁阀接通在升降气缸的气路管上。

7.根据权利要求1所述的一种拼接结构的升降遮光板，其特征在于：升降气缸的输出端在行程下止点位置时，升降遮光面板顶部的软材料遮光部与机器人的正常动作范围有交叉干涉，且软材料遮光部的柔性质地可避让机器人的机械臂；升降气缸的输出端处于行程上止点位置时，升降遮光面板底部的硬材料遮光部高度不足以起到遮挡保护作用，此时再结合软材料遮光部以提高遮挡高度并实现遮挡保护作用。

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