CN212718985U - 一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置，具体涉及三维建模计技术领域，包括底座，所述底座顶部设有拍摄机构，所述底座底部设有调节机构；所述拍摄机构包括立柱，所述立柱固定连接在底座顶部，所述立柱顶部设有基座，所述基座底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端延伸至立柱内部；本实用新型通过设置有拍摄机构和调节机构，在实际使用中，可对摄像头拍摄角度任意调节，从而使得摄像头可拍摄测量范围大大提高，仅需要一个摄像头即可代替传统多个摄像头的功能，减少了摄像头的数量，降低了装置的制造成本以及重量，更加方便携带使用。

Description

一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置

技术领域

本实用新型涉及三维建模技术领域，具体涉及一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置。

背景技术

三维数字城市模型是数字地球的重要组成部分。构造三维数字城市模型一般包括几何建模和纹理重建两部分工作，目前无论是几何建模，还是纹理重建在具体实现方法上种类繁多，而目前传统摄影测量装置往往需要配备多个摄像头满足对多个角度位置进行摄影测量，导致装置整体造价较高，重量也较大不便于携带使用，整体较为笨重使用不便。

因此，发明一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置，通过设置有拍摄机构和调节机构，在实际使用中，可对摄像头拍摄角度任意调节，从而使得摄像头可拍摄测量范围大大提高，仅需要一个摄像头即可代替传统多个摄像头的功能，减少了摄像头的数量，降低了装置的制造成本以及重量，更加方便携带使用，同时通过水平尺可观察判断本实用新型是否水平，而后可通过拧松第二紧固螺栓调节支撑杆长度，最终使得本实用新型保持水平，以解决现有技术中传统摄影测量装置往往需要配备多个摄像头满足对多个角度位置进行摄影测量，导致装置整体造价较高，重量也较大不便于携带使用，整体较为笨重使用不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置，包括底座，所述底座顶部设有拍摄机构，所述底座底部设有调节机构；

所述拍摄机构包括立柱，所述立柱固定连接在底座顶部，所述立柱顶部设有基座，所述基座底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端延伸至立柱内部，所述基座内部开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔位于第二空腔一侧，所述第一空腔位于支撑柱顶部，所述基座顶部设有旋钮，所述旋钮底部固定连接有第一转轴，所述第一转轴底端延伸至第一空腔内部，所述第一转轴底端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于空腔内部，所述基座内部嵌设有传动轴，所述传动轴一端延伸至第一空腔内部，所述传动轴另一端延伸至第二空腔内部，所述传动轴一端固定连接有第二锥齿轮，所述传动轴另一端固定连接有第三锥齿轮，所述第二锥齿轮位于第一锥齿轮一侧，所述第三锥齿轮位于第二空腔内部，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二空腔内部设有第二转轴，所述第二转轴前后两端分别延伸至基座前后两侧外部，所述第二转轴前后两端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板分别位于基座前后两侧，所述第二转轴外侧固定套接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮位于第二空腔内部，所述第四锥齿轮位于第三锥齿轮一侧，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，两个所述支撑板内侧均固定连接有摄像头。

所述调节机构包括三个支架，三个所述支架呈圆周状均匀分布在底座底部，三个所述支架内部均嵌设有支撑杆，三个所述支撑杆底端分别延伸至三个支架底部外侧，所述底座前侧固定嵌设有水平尺，所述水平尺位于三个支架顶部。

优选的，所述立柱一侧嵌设有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓一端延伸至立柱内部，所述第一紧固螺栓位于支撑柱一侧，所述第一紧固螺栓与立柱螺纹连接。

优选的，所述支撑柱与立柱连接处通过第一滚动轴承活动连接，所述传动轴与基座连接处通过第二滚动轴承活动连接，所述第二转轴与基座连接处通过第三滚动轴承活动连接。

优选的，所述第一转轴与基座连接处通过单向轴承活动连接。

优选的，所述摄像头位于基座底部，所述摄像头设置为竖直状。

优选的，三个所述支架外侧均嵌设有第二紧固螺栓，三个所述第二紧固螺栓内端分别延伸至三个支架内部，三个所述第二紧固螺栓内端分别与三个支撑杆外侧相接触。

优选的，三个所述支撑杆底部均设有支撑座，所述支撑座与支撑杆之间通过铰链活动连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过设置有拍摄机构和调节机构，在实际使用中，可对摄像头拍摄角度任意调节，从而使得摄像头可拍摄测量范围大大提高，仅需要一个摄像头即可代替传统多个摄像头的功能，减少了摄像头的数量，降低了装置的制造成本以及重量，更加方便携带使用，同时通过水平尺可观察判断本实用新型是否水平，而后可通过拧松第二紧固螺栓调节支撑杆长度，最终使得本实用新型保持水平，方便摄像头摄影测量数据更加准确，与现有技术相比，本实用新型结构设计简单合理，使用方便快捷，制造成本较低，方便携带实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的主视图剖视图；

图3为本实用新型提供的图2中A部结构放大图；

图4为本实用新型提供的俯视图；

图中：1底座、2立柱、3基座、4支撑柱、5旋钮、6第一转轴、7第一锥齿轮、8传动轴、9第二锥齿轮、10第三锥齿轮、11第二转轴、12支撑板、13第四锥齿轮、14摄像头、15支架、16支撑杆、17水平尺、18第一紧固螺栓、19第二紧固螺栓、20支撑座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置，包括底座1，所述底座1顶部设有拍摄机构，所述底座1底部设有调节机构；

所述拍摄机构包括立柱2，所述立柱2固定连接在底座1顶部，所述立柱2顶部设有基座3，所述基座3底部固定连接有支撑柱4，所述支撑柱4底端延伸至立柱2内部，所述基座3内部开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔位于第二空腔一侧，所述第一空腔位于支撑柱4顶部，所述基座3顶部设有旋钮5，所述旋钮5底部固定连接有第一转轴6，所述第一转轴6底端延伸至第一空腔内部，所述第一转轴6底端固定连接有第一锥齿轮7，所述第一锥齿轮7位于空腔内部，所述基座3内部嵌设有传动轴8，所述传动轴8一端延伸至第一空腔内部，所述传动轴8另一端延伸至第二空腔内部，所述传动轴8一端固定连接有第二锥齿轮9，所述传动轴8另一端固定连接有第三锥齿轮10，所述第二锥齿轮9位于第一锥齿轮7一侧，所述第三锥齿轮10位于第二空腔内部，所述第二锥齿轮9与第一锥齿轮7啮合连接，所述第二空腔内部设有第二转轴11，所述第二转轴11前后两端分别延伸至基座3前后两侧外部，所述第二转轴11前后两端均固定连接有支撑板12，两个所述支撑板12分别位于基座3前后两侧，所述第二转轴11外侧固定套接有第四锥齿轮13，所述第四锥齿轮13位于第二空腔内部，所述第四锥齿轮13位于第三锥齿轮10一侧，所述第四锥齿轮13与第三锥齿轮10啮合连接，两个所述支撑板12内侧均固定连接有摄像头14；

进一步地，所述立柱2一侧嵌设有第一紧固螺栓18，所述第一紧固螺栓18一端延伸至立柱2内部，所述第一紧固螺栓18位于支撑柱4一侧，所述第一紧固螺栓18与立柱2螺纹连接，有益于快速拧紧第一紧固螺栓18对支撑柱4位置进行固定，防止基座3转动，使得基座3保持稳定，从而确保摄像头14拍摄更加稳定，数据收集更加准确。

进一步地，所述支撑柱4与立柱2连接处通过第一滚动轴承活动连接，所述传动轴8与基座3连接处通过第二滚动轴承活动连接，所述第二转轴11与基座3连接处通过第三滚动轴承活动连接，有益于支撑柱4、立柱2和第二转轴11在基座3内部转动更加稳定。

进一步地，所述第一转轴6与基座3连接处通过单向轴承活动连接，单向轴承在一个方向可自由转动，而在另一个方向上转动会有极大的阻力，从而可有效避免转动旋钮5后，使得摄像头14抬起一定角度后，由于摄像头14自重而使得旋钮5回转的问题。

进一步地，所述摄像头14位于基座3底部，所述摄像头14设置为竖直状。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，摄像头14可正常进行摄影测量，当需要对其他角度或位置进行摄影测量时，使用者可通过拧松第一紧固螺栓18后，直接推动基座3，使得基座3和支撑柱4在立柱2顶部转动，从而可带动摄像头14转动，同时可通过转动旋钮5，带动第一转轴6和第一锥齿轮7转动，而后将通过第二锥齿轮9将带动传动轴8转动，从而带动第三锥齿轮10转动，而后带动第四锥齿轮13和第二转轴11转动，从而使得两个支撑板12转动，最终带动摄像头14跟随两个支撑板12一起转动，从而可使得摄像头14对任意位置进行摄影测量，从而使得本实用新型仅适用单个摄像头14即可满足多角度全方位的拍摄需要，节省了摄像头14使用数量降低了成本，同时减轻了装置的整体重量。

参照说明书附图1、图2和图4，该实施例的一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置，还包括调节机构，所述调节机构位于底座1底部，所述调节机构包括三个支架15，三个所述支架15呈圆周状均匀分布在底座1底部，三个所述支架15内部均嵌设有支撑杆16，三个所述支撑杆16底端分别延伸至三个支架15底部外侧，所述底座1前侧固定嵌设有水平尺17，所述水平尺17位于三个支架15顶部。

进一步地，三个所述支架15外侧均嵌设有第二紧固螺栓19，三个所述第二紧固螺栓19内端分别延伸至三个支架15内部，三个所述第二紧固螺栓19内端分别与三个支撑杆16外侧相接触，方便快速将三个支撑杆16固定在三个支架15内。

进一步地，三个所述支撑杆16底部均设有支撑座20，所述支撑座20与支撑杆16之间通过铰链活动连接。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，可先观察水平尺17中气泡是否处于中心位置，若不是则表示底座1并未处于水平状态，使用者可拧松第二紧固螺栓19，调节支撑杆16在支撑架中的位置，从而使得底座1调节至水平状态，从而有益于摄像头14摄影测量数据更加准确。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有拍摄机构，所述底座(1)底部设有调节机构；

所述拍摄机构包括立柱(2)，所述立柱(2)固定连接在底座(1)顶部，所述立柱(2)顶部设有基座(3)，所述基座(3)底部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)底端延伸至立柱(2)内部，所述基座(3)内部开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔位于第二空腔一侧，所述第一空腔位于支撑柱(4)顶部，所述基座(3)顶部设有旋钮(5)，所述旋钮(5)底部固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)底端延伸至第一空腔内部，所述第一转轴(6)底端固定连接有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)位于空腔内部，所述基座(3)内部嵌设有传动轴(8)，所述传动轴(8)一端延伸至第一空腔内部，所述传动轴(8)另一端延伸至第二空腔内部，所述传动轴(8)一端固定连接有第二锥齿轮(9)，所述传动轴(8)另一端固定连接有第三锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(9)位于第一锥齿轮(7)一侧，所述第三锥齿轮(10)位于第二空腔内部，所述第二锥齿轮(9)与第一锥齿轮(7)啮合连接，所述第二空腔内部设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)前后两端分别延伸至基座(3)前后两侧外部，所述第二转轴(11)前后两端均固定连接有支撑板(12)，两个所述支撑板(12)分别位于基座(3)前后两侧，所述第二转轴(11)外侧固定套接有第四锥齿轮(13)，所述第四锥齿轮(13)位于第二空腔内部，所述第四锥齿轮(13)位于第三锥齿轮(10)一侧，所述第四锥齿轮(13)与第三锥齿轮(10)啮合连接，两个所述支撑板(12)内侧均固定连接有摄像头(14)；

所述调节机构包括三个支架(15)，三个所述支架(15)呈圆周状均匀分布在底座(1)底部，三个所述支架(15)内部均嵌设有支撑杆(16)，三个所述支撑杆(16)底端分别延伸至三个支架(15)底部外侧，所述底座(1)前侧固定嵌设有水平尺(17)，所述水平尺(17)位于三个支架(15)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述立柱(2)一侧嵌设有第一紧固螺栓(18)，所述第一紧固螺栓(18)一端延伸至立柱(2)内部，所述第一紧固螺栓(18)位于支撑柱(4)一侧，所述第一紧固螺栓(18)与立柱(2)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述支撑柱(4)与立柱(2)连接处通过第一滚动轴承活动连接，所述传动轴(8)与基座(3)连接处通过第二滚动轴承活动连接，所述第二转轴(11)与基座(3)连接处通过第三滚动轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第一转轴(6)与基座(3)连接处通过单向轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述摄像头(14)位于基座(3)底部，所述摄像头(14)设置为竖直状。

6.根据权利要求1所述的一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置，其特征在于：三个所述支架(15)外侧均嵌设有第二紧固螺栓(19)，三个所述第二紧固螺栓(19)内端分别延伸至三个支架(15)内部，三个所述第二紧固螺栓(19)内端分别与三个支撑杆(16)外侧相接触。

7.根据权利要求1所述的一种实景三维建模用倾斜摄影测量装置，其特征在于：三个所述支撑杆(16)底部均设有支撑座(20)，所述支撑座(20)与支撑杆(16)之间通过铰链活动连接。

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