CN212717832U - 一种微型摆线针轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型摆线针轮减速器，包括壳体，所述壳体的一侧设有卧式机座，由卧式机座朝向壳体依次设有输出轴、中间轴及输入轴，所述壳体及机座的下端设有安装座，所述安装座的包括第一外壳、第二外壳、减震层，所述第一外壳和第二外壳相对设置且固定连接，所述减震层位于第一外壳和第二外壳之间，所述减震层包括弹性机构，所述弹性机构包括两相对设置的紧固板，所述紧固板之间设有减震弹簧，所述紧固板背离减震弹簧的一侧分别同第一外壳和第二外壳固定连接，所述紧固板与第一外壳及第二外壳的连接处分别设有第一减震棉和第二减震棉，以提供一种便于安装、具有减震效果、工作效果高、具有降噪功能的微型摆线针轮减速器。

Description

一种微型摆线针轮减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种微型摆线针轮减速器。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。现有技术中，减速机在工作的时候会产生一定的震动，长期以往会造成减速机效果的减弱。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于安装、具有减震效果、工作效果高、具有降噪功能的微型摆线针轮减速器。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种微型摆线针轮减速器，包括壳体，所述壳体的一侧设有卧式机座，由卧式机座朝向壳体依次设有输出轴、中间轴及输入轴，所述壳体及机座的下端设有安装座，所述安装座的包括第一外壳、第二外壳、减震层，所述第一外壳和第二外壳相对设置且固定连接，所述减震层位于第一外壳和第二外壳之间，所述减震层包括弹性机构，所述弹性机构包括两相对设置的紧固板，所述紧固板之间设有减震弹簧，所述紧固板背离减震弹簧的一侧分别同第一外壳和第二外壳固定连接，所述紧固板与第一外壳及第二外壳的连接处分别设有第一减震棉和第二减震棉。

通过采用上述技术方案，所述壳体的一侧设有卧式机座，由卧式机座朝向壳体依次设有输出轴、中间轴及输入轴，所述壳体及机座的下端设有安装座，所述安装座的设置能够便于减速器和设备的安装，提高了装配的便利性，所述安装座的包括第一外壳、第二外壳、减震层，所述第一外壳位于第二外壳的上端，所述第一外壳和第二外壳相对设置且固定连接，所述第一外壳和第二外壳通过减震层固定连接，所述减震层位于第一外壳和第二外壳之间，所述减震层的设置便于对减速其工作产生的震动进一步的弱化及削弱，提高减速器工作的效率，提高了降噪的效果，所述减震层包括弹性机构，所述弹性机构的设置进一步的提高了对震动消除的效果，能够提高减速器的工作的效率，所述弹性机构包括两相对设置的紧固板，所述紧固板分别与第一外壳和第二外壳固定连接，提高了连接的牢固度，所述紧固板之间设有减震弹簧，所述减震弹簧包括有若干个，便于提高第一外壳和第二外壳连接的稳定性，且能够大大提高减震效果，便于对噪音的降低，降低第一外壳下压的程度，所述紧固板背离减震弹簧的一侧分别同第一外壳和第二外壳固定连接，所述紧固板与第一外壳及第二外壳的连接处分别设有第一减震棉和第二减震棉，所述第一减震棉及第二减震棉的设置能够大大提高减震的效果，进一步的提高减速器工作的稳定性，同时便于安装，提高了安装的效率。

本实用新型进一步设置为：所述紧固板背离减震弹簧的一侧设有凹槽，所述第一减震棉及第二减震棉分别位于对应的凹槽内。

通过采用上述技术方案，将所述第一减震棉和第二减震棉分别设在凹槽内，进一步的便于了第一减震棉或者第二减震棉的安装，提高了安装的效率。

本实用新型进一步设置为：所述第二外壳的外侧固定连接有延伸块，所述延伸块内设有安装孔组。

通过采用上述技术方案，所述延伸块的设置便于将第二外壳和设备进行固定，提高了安装的便利性，通过安装孔组对第二外壳进行安装。

本实用新型进一步设置为：所述延伸块与第二外壳一体成型。

通过采用上述技术方案，采用一体成型便于生产，同时提高了强度，提高了使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述安装孔组包括位于延伸块四角处的第一安装孔，所述第一安装孔内侧设有沿对角线设置的第二安装孔。

通过采用上述技术方案，所述第一安装孔和第二安装孔的设置便于对第二外壳进行固定，所述一个第一安装孔和一个第二安装孔为一组，延伸块的四角处各设有一组。

本实用新型进一步设置为：所述第一安装孔的直径大于第二安装孔的直径。

通过采用上述技术方案，因此能够提高连接的牢固度，同时便于安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式安装座剖视图；

图3为本实用新型具体实施方式安装座俯视图。

附图标记：1、壳体；2、机座；201、输出轴；3、安装座；301、第一外壳；302、第二外壳；303、减震层；3031、减震弹簧；3032、紧固板；3033、凹槽；3034、第一减震棉；3035、第二减震棉；304、延伸块；305、第一安装孔；306、第二安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种微型摆线针轮减速器，包括壳体1，所述壳体1的一侧设有卧式机座2，由卧式机座2朝向壳体1依次设有输出轴201、中间轴及输入轴，所述壳体1及机座2的下端设有安装座3，所述安装座3的设置能够便于减速器和设备的安装，提高了装配的便利性，所述安装座3的包括第一外壳301、第二外壳302、减震层303，所述第一外壳301位于第二外壳302的上端，所述第一外壳301和第二外壳302相对设置且固定连接，所述第一外壳301和第二外壳302通过减震层303固定连接，所述减震层303位于第一外壳301和第二外壳302之间，所述减震层303的设置便于对减速其工作产生的震动进一步的弱化及削弱，提高减速器工作的效率，所述减震层303包括弹性机构，所述弹性机构的设置进一步的提高了对震动消除的效果，能够提高减速器的工作的效率，所述弹性机构包括两相对设置的紧固板3032，所述紧固板3032分别与第一外壳301和第二外壳302固定连接，提高了连接的牢固度，所述紧固板3032之间设有减震弹簧3031，所述减震弹簧3031包括有若干个，便于提高第一外壳301和第二外壳302连接的稳定性，且能够大大提高减震效果，降低第一外壳301下压的程度，所述紧固板3032背离减震弹簧3031的一侧分别同第一外壳301和第二外壳302固定连接，所述紧固板3032与第一外壳301及第二外壳302的连接处分别设有第一减震棉3034和第二减震棉3035，所述第一减震棉3034及第二减震棉3035的设置能够大大提高减震的效果，进一步的提高减速器工作的稳定性，同时便于安装，提高了安装的效率。

所述紧固板3032背离减震弹簧3031的一侧设有凹槽3033，所述第一减震棉3034及第二减震棉3035分别位于对应的凹槽3033内，将所述第一减震棉3034和第二减震棉3035分别设在凹槽3033内，进一步的便于了第一减震棉3034或者第二减震棉3035的安装，提高了安装的效率。

所述第二外壳302的外侧固定连接有延伸块304，所述延伸块304内设有安装孔组，所述延伸块304的设置便于将第二外壳302和设备进行固定，提高了安装的便利性，通过安装孔组对第二外壳302进行安装。

所述延伸块304与第二外壳302一体成型，采用一体成型便于生产，同时提高了强度，提高了使用寿命。

所述安装孔组包括位于延伸块304四角处的第一安装孔305，所述第一安装孔305内侧设有沿对角线设置的第二安装孔306，所述第一安装孔305和第二安装孔306的设置便于对第二外壳302进行固定，所述一个第一安装孔305和一个第二安装孔306为一组，延伸块304的四角处各设有一组。

所述第一安装孔305的直径大于第二安装孔306的直径，因此能够提高连接的牢固度，同时便于安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种微型摆线针轮减速器，包括壳体，其特征在于：所述壳体的一侧设有卧式机座，由卧式机座朝向壳体依次设有输出轴、中间轴及输入轴，所述壳体及机座的下端设有安装座，所述安装座的包括第一外壳、第二外壳、减震层，所述第一外壳和第二外壳相对设置且固定连接，所述减震层位于第一外壳和第二外壳之间，所述减震层包括弹性机构，所述弹性机构包括两相对设置的紧固板，所述紧固板之间设有减震弹簧，所述紧固板背离减震弹簧的一侧分别同第一外壳和第二外壳固定连接，所述紧固板与第一外壳及第二外壳的连接处分别设有第一减震棉和第二减震棉。

2.根据权利要求1所述的一种微型摆线针轮减速器，其特征在于：所述紧固板背离减震弹簧的一侧设有凹槽，所述第一减震棉及第二减震棉分别位于对应的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种微型摆线针轮减速器，其特征在于：所述第二外壳的外侧固定连接有延伸块，所述延伸块内设有安装孔组。

4.根据权利要求3所述的一种微型摆线针轮减速器，其特征在于：所述延伸块与第二外壳一体成型。

5.根据权利要求3所述的一种微型摆线针轮减速器，其特征在于：所述安装孔组包括位于延伸块四角处的第一安装孔，所述第一安装孔内侧设有沿对角线设置的第二安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种微型摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一安装孔的直径大于第二安装孔的直径。

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