CN212712718U - 全自动注液除气机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动注液除气机，待加工的热导管堆放在上料机构中，上料机械手从中取出一根热导管移送至注液前称重机构上进行注液前的称重，然后将热导管移送至注液机构上将其内部注入液体，注液完成后将热导管移送至注液后称重机构上进行注液后的称重，然后抽真空上下料机构将称重完成的热导管运送至抽真空机构中进行抽真空处理，然后抽真空上下料机构将抽真空处理完成后的热导管移送至下料测温机构中测试热导管的散热性能，然后对热导管进行称重，最后下料机械手将称重合格的热导管运送至收料盒中进行存放。本实用新型将多道工序整合在一起，降低了劳动强度，提高了生产效率，且设计合理，操作简单，方便后期维护。

Description

全自动注液除气机

技术领域

本实用新型涉及热导管加工领域，尤其涉及一种全自动注液除气机。

背景技术

电脑的散热模块一般包括风扇、散热片以及热导管等，其中热导管是一根中空的管状容器，热导管内储存有少许液体，经抽真空后两头封口使其密闭，热导管的内壁经过特殊处理后，将产生毛细作用。热导管有两端，分别为蒸发端(加热端)和冷凝端(散热端)。其工作的原理是：开始工作时热源使得热导管的加热端受热，这时热导管就会升温，由于热导管内部是真空的，内部的液体会比在常压沸点低得多的温度下迅速沸腾气化，此过程是吸热的。气化了的热蒸汽以流向低温低压的散热端，由于散热端的温度比较低，热蒸汽会冷凝成液珠吸附到热导管的内壁，液珠在重力、离心力、毛细力的作用下流回到热导管的加热端附近，如此循环往复，使得热量得以沿热导管迅速传递。

在加工制造的过程中，需要在热导管内注入液体，由于要保证注入液体的量是准确的，因此在注液前后要对热导管进行称重，从而来判断注入的液体的量是否准确，注入液体后还需要对其内部进行抽真空处理，因此需要一套自动化设备来将这些工序整合起来。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动注液除气机。

本实用新型的技术方案如下：提供一种全自动注液除气机，包括：上料机构、设于所述上料机构旁侧的上料机械手、设于所述上料机械手旁侧的注液前称重机构、设于所述注液前称重机构旁侧的注液机构、设于所述注液机构旁侧的注液后称重机构、设于所述注液后称重机构旁侧的抽真空上下料机构、设于所述抽真空上下料机构旁侧的抽真空机构、以及输送机构，所述输送机构位于所述上料机械手、注液前称重机构、注液机构、注液后称重机构以及抽真空上下料机构旁侧，所述输送机构包括：皮带输送线、以及设于所述皮带输送线上的若干治具。

进一步地，所述全自动注液除气机还包括：设于所述抽真空机构旁侧的下料测温检测机构、以及设于所述下料测温检测机构旁侧除气称重机构。

进一步地，所述全自动注液除气机还包括：设于所述除气称重机构旁侧的下料机械手、以及设于所述下料机械手旁侧的收料盒。

进一步地，所述上料机构包括：料斗、设于所述料斗下方的顶料气缸、以及设于所述顶料气缸上的顶料块，所述料斗的底面为斜面，料斗底面的下端设有通槽，所述顶料块能穿过所述通槽，所述顶料块上设有用于放置单根热导管的凹槽。

进一步地，所述上料机械手包括：架设于所述上料机构上方的机架、设于所述机架上的横移驱动组件、设于所述横移驱动组件上的第一升降气缸、设于所述第一升降气缸上的翻转气缸、以及设于所述翻转气缸上的夹爪气缸。

进一步地，所述注液前称重机构以及注液后称重机构包括：天平秤以及设于所述天平秤上的治具，所述治具以供热导管***。

进一步地，所述注液机构包括：设于所述输送机构旁侧的立板、设于所述立板上的第一夹持气缸、设于所述第一夹持气缸上方的第二升降气缸、设于所述第二升降气缸上的注液针头、与所述注液针头连接的注液阀、以及移栽机械手。

进一步地，所述抽真空上下料机构包括：设于所述抽真空机构旁侧的输送线、设于所述输送线上的升降模组、设于所述升降模组上的左夹爪气缸、以及设于所述升降模组上的右夹爪气缸。

进一步地，所述抽真空机构包括：真空泵***、驱动所述真空泵***前后移动的驱动组件、设于所述驱动组件上并与所述真空泵***连通的真空头、以及设于所述真空头两侧的铆压装置。

进一步地，所述下料测温检测机构设于所述抽真空上下料机构对面，所述下料测温检测机构包括：加热组件、设于所述加热组件上的第二夹持气缸、以及设于所述第二夹持气缸上方的测温组件。

采用上述方案，将待加工的热导管堆放在上料机构的料斗中，上料机械手从中取出一根热导管移送至注液前称重机构上进行注液前的称重，然后将热导管移送至注液机构上将其内部注入液体，注液完成后将热导管移送至注液后称重机构上进行注液后的称重，然后抽真空上下料机构将称重完成的热导管运送至抽真空机构中进行抽真空处理，然后抽真空上下料机构将抽真空处理完成后的热导管移送至下料测温机构中测试热导管的散热性能，然后对热导管进行称重，最后下料机械手将称重合格的热导管运送至收料盒中进行存放。本实用新型将多道工序整合在一起，降低了劳动强度，提高了生产效率，且设计合理，操作简单，方便后期维护。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种全自动注液除气机，包括：上料机构1、设于所述上料机构1旁侧的上料机械手2、设于所述上料机械手2旁侧的注液前称重机构3、设于所述注液前称重机构3旁侧的注液机构4、设于所述注液机构4旁侧的注液后称重机构5、设于所述注液后称重机构5旁侧的抽真空上下料机构6、设于所述抽真空上下料机构6旁侧的抽真空机构7、设于所述抽真空机构7旁侧的下料测温检测机构8、设于所述下料测温检测机构8旁侧除气称重机构9、设于所述除气称重机构9旁侧的下料机械手10、设于所述下料机械手10旁侧的收料盒11以及输送机构12。所述输送机构12位于所述上料机械手2、注液前称重机构3、注液机构4、注液后称重机构5、抽真空上下料机构6、下料测温检测机构8、除气称重机构9以及下料机械手10旁侧。所述输送机构12包括：皮带输送线、以及设于所述皮带输送线上的若干治具。

所述上料机构1包括：料斗11、设于所述料斗下方的顶料气缸、以及设于所述顶料气缸上的顶料块，所述料斗的底面为斜面，料斗底面的下端设有通槽，所述顶料块能穿过所述通槽，所述顶料块上设有用于放置单根热导管的凹槽。料斗11内堆放有若干待测试的热导管，上料时，顶料气缸推动顶料块上升，由于顶料块上的凹槽只能够容置一根热导管，因此顶料块每次只会顶起一根热导管，由于料斗11的底面为斜面，因此上面的热导管会滚落下来，落入顶料块上。

所述上料机械手2包括：架设于所述上料机构2上方的机架21、设于所述机架21上的横移驱动组件22、设于所述横移驱动组件22上的第一升降气缸23、设于所述第一升降气缸23上的翻转气缸、以及设于所述翻转气缸上的夹爪气缸。

所述注液前称重机构3以及注液后称重机构5包括：天平秤以及设于所述天平秤上的治具，所述治具以供热导管***。

第一升降气缸23驱动夹爪气缸下降，将顶料块上的热导管夹持起来，由于此时的热导管是水平放置的，需要将其翻转90°，使其竖向放置，以便将其***注液前称重机构3的治具中，因此翻转气缸驱动夹爪气缸翻转90°，在横移驱动组件22以及第一升降气缸23的驱动下，将热导管移送至注液前称重机构3的治具上方并将热导管***治具中，注液前称重机构3中的天平秤对注液前的热导管进行称重，并将数据上传至后端储存。

所述注液机构4包括：设于所述输送机构12旁侧的立板41、设于所述立板41上的第一夹持气缸42、设于所述第一夹持气缸42上方的第二升降气缸43、设于所述第二升降气缸43上的注液针头、与所述注液针头连接的注液阀、以及移栽机械手。

上料机械手2将注液前称重完成的热导管运送至输送机构12上的治具中，然后输送机构12将该热导管运送至注液机构4旁侧。第一夹持气缸42启动将热导管夹持固定，第二升降气缸43带动注液针头下降，使注液针头伸入热导管中进行注液，注液完成后，第一夹持气缸42将热导管松开。输送机构12将热导管运送至注液后称重机构5旁侧，移栽机械手将输送机构12上的热导管移送至注液后称重机构5上的治具中进行注液后称重，并将数据上传至后端储存，后端通过比较前后称重的数据差，判断注入的液体量是否符合标准。

所述抽真空上下料机构6包括：设于所述抽真空机构7旁侧的输送线61、设于所述输送线61上的升降模组62、设于所述升降模组62上的左夹爪气缸63、以及设于所述升降模组62上的右夹爪气缸64。

所述抽真空机构7包括：真空泵***71、驱动所述真空泵***71前后移动的驱动组件、设于所述驱动组件上并与所述真空泵***71连通的真空头、以及设于所述真空头两侧的铆压装置。由于抽真空需要进行比较长的时间，因此需要多设置几套抽真空机构7，以提高工作效率。

左夹爪气缸63将注液后称重完成的热导管夹持起来，在输送线61的驱动作用下，使其移动至其中一套已经完成抽真空的抽真空机构7旁侧，在升降模组62的作用下，右夹爪气缸64将已经抽真空完成的热导管从抽真空机构7中取下，此时该抽真空机构处于空位状态，然后输送线61驱动左夹爪气缸63与右夹爪气缸64前进一个工位，使得左夹爪气缸63位于该空位旁侧，左夹爪气缸63中的热导管***抽真空机构7的真空头中。然后对热导管进行抽真空处理，抽真空完成后，铆压装置将热导管的顶端铆压紧固将热导管密封。

所述下料测温检测机构8设于所述抽真空上下料机构6对面，所述下料测温检测机构8包括：加热组件、设于所述加热组件上的第二夹持气缸、以及设于所述第二夹持气缸上方的测温组件。将右夹爪气缸中的已完成抽真空的热导管***输送机构的治具中，在输送机构的作用下，该热导管运送至下料测温检测机构旁侧。第二夹持气缸将热导管夹持住，加热组件启动，对热导管的底端进行加热，测温组件对热导管的顶端进行测温，如果热导管底端与顶端的温差过大则说明该热导管的散热性能不佳，如果温差相差不大，则说明该热导管具有良好的散热性能。

由于热导管加热后会将其内的气体排出，因此需要对加热后的热导管进行称重，判断是否符合标准。如果符合标准，则下料机械手10将热导管运送至收料盒11中进行存放。

综上所述，将待加工的热导管堆放在上料机构的料斗中，上料机械手从中取出一根热导管移送至注液前称重机构上进行注液前的称重，然后将热导管移送至注液机构上将其内部注入液体，注液完成后将热导管移送至注液后称重机构上进行注液后的称重，然后抽真空上下料机构将称重完成的热导管运送至抽真空机构中进行抽真空处理，然后抽真空上下料机构将抽真空处理完成后的热导管移送至下料测温机构中测试热导管的散热性能，然后对热导管进行称重，最后下料机械手将称重合格的热导管运送至收料盒中进行存放。本实用新型将多道工序整合在一起，降低了劳动强度，提高了生产效率，且设计合理，操作简单，方便后期维护。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动注液除气机，其特征在于，包括：上料机构、设于所述上料机构旁侧的上料机械手、设于所述上料机械手旁侧的注液前称重机构、设于所述注液前称重机构旁侧的注液机构、设于所述注液机构旁侧的注液后称重机构、设于所述注液后称重机构旁侧的抽真空上下料机构、设于所述抽真空上下料机构旁侧的抽真空机构、以及输送机构；所述输送机构位于所述上料机械手、注液前称重机构、注液机构、注液后称重机构以及抽真空上下料机构旁侧，所述输送机构包括：皮带输送线、以及设于所述皮带输送线上的若干治具。

2.根据权利要求1所述的全自动注液除气机，其特征在于，所述全自动注液除气机还包括：设于所述抽真空机构旁侧的下料测温检测机构、以及设于所述下料测温检测机构旁侧除气称重机构。

3.根据权利要求2所述的全自动注液除气机，其特征在于，还包括：设于所述除气称重机构旁侧的下料机械手、以及设于所述下料机械手旁侧的收料盒。

4.根据权利要求1所述的全自动注液除气机，其特征在于，所述上料机构包括：料斗、设于所述料斗下方的顶料气缸、以及设于所述顶料气缸上的顶料块，所述料斗的底面为斜面，料斗底面的下端设有通槽，所述顶料块能穿过所述通槽，所述顶料块上设有用于放置单根热导管的凹槽。

5.根据权利要求1所述的全自动注液除气机，其特征在于，所述上料机械手包括：架设于所述上料机构上方的机架、设于所述机架上的横移驱动组件、设于所述横移驱动组件上的第一升降气缸、设于所述第一升降气缸上的翻转气缸、以及设于所述翻转气缸上的夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的全自动注液除气机，其特征在于，所述注液前称重机构以及注液后称重机构包括：天平秤以及设于所述天平秤上的治具，所述治具以供热导管***。

7.根据权利要求1所述的全自动注液除气机，其特征在于，所述注液机构包括：设于所述输送机构旁侧的立板、设于所述立板上的第一夹持气缸、设于所述第一夹持气缸上方的第二升降气缸、设于所述第二升降气缸上的注液针头、与所述注液针头连接的注液阀、以及移栽机械手。

8.根据权利要求1所述的全自动注液除气机，其特征在于，所述抽真空上下料机构包括：设于所述抽真空机构旁侧的输送线、设于所述输送线上的升降模组、设于所述升降模组上的左夹爪气缸、以及设于所述升降模组上的右夹爪气缸。

9.根据权利要求1所述的全自动注液除气机，其特征在于，所述抽真空机构包括：真空泵***、驱动所述真空泵***前后移动的驱动组件、设于所述驱动组件上并与所述真空泵***连通的真空头、以及设于所述真空头两侧的铆压装置。

10.根据权利要求2所述的全自动注液除气机，其特征在于，所述下料测温检测机构设于所述抽真空上下料机构对面，所述下料测温检测机构包括：加热组件、设于所述加热组件上的第二夹持气缸、以及设于所述第二夹持气缸上方的测温组件。

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