CN212712470U

CN212712470U - 一种汽车起重机的回转机构

Info

Publication number: CN212712470U
Application number: CN202021561448.8U
Authority: CN
Inventors: 柳忠军; 孙孔旭; 李静; 崔庆波
Original assignee: QINGDAO HAILI MAKES FULL OF GEAR BOX CO Ltd
Current assignee: QINGDAO HAILI MAKES FULL OF GEAR BOX CO Ltd
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2030-07-31

Abstract

本实用新型公开了一种汽车起重机的回转机构，包括底座，所述支板的上表面中心固定连接有伺服电机，所述太阳轮的左侧前方啮合有第一行星轮，所述太阳轮的右侧前方啮合有第二行星轮，所述第二行星轮的中心转动连接有第二固定轴，所述太阳轮正后方啮合有第三行星轮，所述转台的下端固定连接有空心固定轴，所述空心固定轴底端滑动连接在圆形滑槽内。本实用新型中，所用齿轮都是精密齿轮，与伺服电机一起，提高起重机回转角度的精确度，空心固定轴上端固定连接在转台，当转台转动时，空心固定轴上端支撑了转台，空心固定轴下端在圆形滑槽内滑动，进而使转台更加稳固，不会发生晃动，提高工作的精确性，值得大力推广。

Description

一种汽车起重机的回转机构

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种汽车起重机的回转机构。

背景技术

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置，这种起重机的优点是机动性好，转移迅速，缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作，汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻，此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定，起重量的范围很大，可从8吨～1600吨，底盘的车轴数，可从2～10根，是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

现有的汽车起重机大多的回转机构旋转度数不够精确，不能直接的将起重机转到一个适合的位置，需要不断的调试，非常的浪费时间，同时起重装置在转动时会发生停顿不稳，会发生晃动影响工作的精确性。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车起重机的回转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车起重机的回转机构，包括底座，所述底座的内部下端固定连接有支板，所述支板的上表面中心固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接有太阳轮，所述太阳轮的左侧前方啮合有第一行星轮，所述第一行星轮的中心转动连接有第一固定轴，所述太阳轮的右侧前方啮合有第二行星轮，所述第二行星轮的中心转动连接有第二固定轴，所述太阳轮正后方啮合有第三行星轮，所述第三行星轮的中心转动连接有第三固定轴，所述支板上端转动连接有外齿轮轴，所述外齿轮轴内圈与第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮啮合，所述外齿轮轴外圈顶端固定连接有外套轴，所述外套轴的顶端固定连接在转台下端中心，所述转台的下端固定连接有空心固定轴，所述空心固定轴底端滑动连接在圆形滑槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定轴的下端固定连接在支板上表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二固定轴的下端固定连接在支板上表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三固定轴的下端固定连接在支板上表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述圆形滑槽设置在底座上表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外套轴的下端滑动连接在底座上表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮和外齿轮轴均是精密齿轮。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过伺服电机为回转机构提供动力，能够精确控制回转角度，太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮和外齿轮轴均是精密齿轮，进一步提高了起重机回转角度的精确度，使起重机更快的停在适合的位置，减少了调整位置的时间。

2、本实用新型中，空心固定轴上端固定连接在转台，当转台转动时，带动空心固定轴在圆形滑槽内滑动，圆形滑槽限制了空心固定轴的位置，从而使空心固定轴限制转台水平偏移，空心固定轴上端支撑了转台，为转台提供一个向上的支撑力，使转台***不会因为重力在竖直方向偏移，进而使转台更加稳固，不会发生晃动，提高工作的精确性，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车起重机的回转机构的侧视结构图；

图2为本实用新型提出的一种汽车起重机的回转机构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种汽车起重机的回转机构的侧视图；

图4为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、底座；2、转台；3、外齿轮轴；4、外套轴；5、太阳轮；6、伺服电机；7、空心固定轴；8、支板；9、第一行星轮；10、第一固定轴；11、第二行星轮；12、第二固定轴；13、第三行星轮；14、第三固定轴；15、圆形滑槽；16、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车起重机的回转机构，包括底座1，底座1的内部下端固定连接有支板8，支板8的上表面中心固定连接有伺服电机6，通过伺服电机6精确控制回转角度，伺服电机6的输出端固定连接有旋转轴16，旋转轴16的上端固定连接有太阳轮5，太阳轮5是周转轮系的基本构建，在行星齿轮系中作为中心齿轮，太阳轮5的左侧前方啮合有第一行星轮9，第一行星轮9的中心转动连接有第一固定轴10，太阳轮5的右侧前方啮合有第二行星轮11，第二行星轮11的中心转动连接有第二固定轴12，太阳轮5正后方啮合有第三行星轮13，第三行星轮13的中心转动连接有第三固定轴14，太阳轮5、第一行星轮9、第二行星轮11、第三行星轮13形成行星轮系，第一固定轴10将第一行星轮9固定，第二固定轴12将第二行星轴11固定，第三固定轴14将第三行星轮13固定，支板8上端转动连接有外齿轮轴3，外齿轮轴3内圈与第一行星轮9、第二行星轮11、第三行星轮13啮合，太阳轮5、第一行星轮9、第二行星轮11、第三行星轮13和外齿轮轴3形成周转轮系，外齿轮轴3外圈顶端固定连接有外套轴4，外套轴4的顶端固定连接在转台2下端中心，转台2的下端固定连接有空心固定轴7，空心固定轴7底端滑动连接在圆形滑槽15内。

第一固定轴10的下端固定连接在支板8上表面，第二固定轴12的下端固定连接在支板8上表面，第三固定轴14的下端固定连接在支板8上表面，圆形滑槽15设置在底座1上表面，外套轴4的下端滑动连接在底座1上表面，太阳轮5、第一行星轮9、第二行星轮11、第三行星轮13和外齿轮轴3均是精密齿轮，与伺服电机6合作进一步提高了起重机回转角度的精确度，使起重机更快的停在适合的位置，减少了调整位置的时间。

工作原理：通过伺服电机6精确控制回转角度，太阳轮5、第一行星轮9、第二行星轮11、第三行星轮13和外齿轮轴3均是精密齿轮，与伺服电机6合作进一步提高了起重机回转角度的精确度，使起重机更快的停在适合的位置，减少了调整位置的时间，太阳轮5是周转轮系的基本构建，在行星齿轮系中作为中心齿轮，太阳轮5、第一行星轮9、第二行星轮11、第三行星轮13形成行星轮系，第一固定轴10将第一行星轮9固定，第二固定轴12将第二行星轴11固定，第三固定轴14将第三行星轮13固定，太阳轮5、第一行星轮9、第二行星轮11、第三行星轮13和外齿轮轴3形成周转轮系，通过周转轮系将伺服电机的动力传动到转台，达到回转效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车起重机的回转机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部下端固定连接有支板（8），所述支板（8）的上表面中心固定连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端固定连接有旋转轴（16），所述旋转轴（16）的上端固定连接有太阳轮（5），所述太阳轮（5）的左侧前方啮合有第一行星轮（9），所述第一行星轮（9）的中心转动连接有第一固定轴（10），所述太阳轮（5）的右侧前方啮合有第二行星轮（11），所述第二行星轮（11）的中心转动连接有第二固定轴（12），所述太阳轮（5）正后方啮合有第三行星轮（13），所述第三行星轮（13）的中心转动连接有第三固定轴（14），所述支板（8）上端转动连接有外齿轮轴（3），所述外齿轮轴（3）内圈与第一行星轮（9）、第二行星轮（11）、第三行星轮（13）啮合，所述外齿轮轴（3）外圈顶端固定连接有外套轴（4），所述外套轴（4）的顶端固定连接在转台（2）下端中心，所述转台（2）的下端固定连接有空心固定轴（7），所述空心固定轴（7）底端滑动连接在圆形滑槽（15）内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机的回转机构，其特征在于：所述第一固定轴（10）的下端固定连接在支板（8）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种汽车起重机的回转机构，其特征在于：所述第二固定轴（12）的下端固定连接在支板（8）上表面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车起重机的回转机构，其特征在于：所述第三固定轴（14）的下端固定连接在支板（8）上表面。

5.根据权利要求1所述的一种汽车起重机的回转机构，其特征在于：所述圆形滑槽（15）设置在底座（1）上表面。

6.根据权利要求1所述的一种汽车起重机的回转机构，其特征在于：所述外套轴（4）的下端滑动连接在底座（1）上表面。

7.根据权利要求1所述的一种汽车起重机的回转机构，其特征在于：所述太阳轮（5）、第一行星轮（9）、第二行星轮（11）、第三行星轮（13）和外齿轮轴（3）均是精密齿轮。