CN212710014U - 一种警用无人机用夜视探照装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种警用无人机用夜视探照装置，包括云台和转动连接在云台内部的摄像机构，摄像机构包括防护壳，防护壳的内部通过螺钉安装有夜视摄像机，且防护壳的一侧内壁上通过螺钉安装有呈等距离分布的探照灯，防护壳远离探照灯的一侧外壁上通过螺钉安装有防护盖，且防护盖的一侧外壁上和防护壳的内壁上均粘接有缓冲垫，云台包括连接轴、连杆和安装架，连杆的顶部外壁上开有固定孔，连接轴的一端焊接有固定销。本实用新型设置了防护壳和防护盖，夜视摄像机和探照灯等装置均安装在防护壳的内部，并且防护壳的内部和防护盖上均粘接有缓冲垫，能够很好地对防护壳内部的装置起到保护作用，防止内部的装置受到损伤。

Description

一种警用无人机用夜视探照装置

技术领域

本实用新型涉及警用无人机技术领域，尤其涉及一种警用无人机用夜视探照装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，被广泛用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

在警用无人机通常会在较为复杂的环境内执行任务，因此无人机上携带的装置受到碰撞的几率较大，现有的警用无人机用夜视探照装置一般没有防护措施，当装置受到碰撞时受到的损伤较为严重。因此，亟需设计一种警用无人机用夜视探照装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的警用无人机用夜视探照装置一般没有防护措施，当装置受到碰撞时受到的损伤较为严重的缺点，而提出的一种警用无人机用夜视探照装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种警用无人机用夜视探照装置，包括云台和转动连接在云台内部的摄像机构，所述摄像机构包括防护壳，所述防护壳的内部通过螺钉安装有夜视摄像机，且防护壳的一侧内壁上通过螺钉安装有呈等距离分布的探照灯，所述防护壳远离探照灯的一侧外壁上通过螺钉安装有防护盖，且防护盖的一侧外壁上和防护壳的内壁上均粘接有缓冲垫。

上述技术方案的关键构思在于：通过设置的防护壳和防护盖，夜视摄像机和探照灯等装置均安装在防护壳的内部，并且防护壳的内部和防护盖上均粘接有缓冲垫，能够很好地对防护壳内部的装置起到保护作用，防止内部的装置受到损伤，延长了装置的使用寿命。

进一步的，所述云台包括连接轴、连杆和安装架，所述连杆的顶部外壁上开有固定孔，所述连接轴的一端焊接有固定销，且固定销通过螺栓在固定孔的内部，所述连杆的一侧外壁上焊接有齿轮轴，且齿轮轴的一端通过轴承转动连接在安装架的一侧外壁上。

进一步的，所述连接轴的外部套接有连接板、压紧板和弹簧，且弹簧位于连接板和压紧板之间。

进一步的，所述安装架的一侧内壁上通过螺钉安装有翻转电机，且翻转电机的输出端贯穿至安装架的外部，所述翻转电机的输出端键连接有行星齿轮，且行星齿轮与齿轮轴啮合。

进一步的，所述安装架的两端均焊接有固定块，且其中一个固定块的一侧外壁上开有安装孔，所述安装孔的内部卡接有扭转电机，且扭转电机的输出端键连接有连接块，另一个所述固定块的内部通过螺栓安装有转轴。

进一步的，所述防护壳的一侧外壁上开有卡槽，所述固定块插接在卡槽的内部，所述转轴通过轴承转动连接在防护壳远离卡槽的一侧外壁上。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的防护壳和防护盖，夜视摄像机和探照灯等装置均安装在防护壳的内部，并且防护壳的内部和防护盖上均粘接有缓冲垫，能够很好地对防护壳内部的装置起到保护作用，防止内部的装置受到损伤，延长了装置的使用寿命。

2.通过设置的云台，云台上用于与无人机连接的连接板均能够方便地取下，当需要将装置安装在不同型号的无人机上时，可以通过更换不同规格的连接板实现适配的目的，使得装置的适配范围更广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种警用无人机用夜视探照装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种警用无人机用夜视探照装置的摄像机构结构***示意图；

图3为本实用新型提出的一种警用无人机用夜视探照装置的云台结构***示意图；

图4为本实用新型提出的一种警用无人机用夜视探照装置的结构流程示意图。

图中：1摄像机构、2云台、3防护壳、4防护盖、5夜视摄像机、6探照灯、7卡槽、8连接轴、9扭转电机、10连接板、11压紧板、12弹簧、13固定销、14连杆、15固定孔、16连接块、17齿轮轴、18安装架、19翻转电机、20行星齿轮、21固定块、22转轴、23安装孔、24缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1至图4，一种警用无人机用夜视探照装置，包括云台2和转动连接在云台2内部的摄像机构1，摄像机构1包括防护壳3，防护壳3能够对内部的装置起到保护作用，防护壳3的内部通过螺钉安装有夜视摄像机5，夜视摄像机5的型号优选为PT-PXM，且防护壳3的一侧内壁上通过螺钉安装有呈等距离分布的探照灯6，防护壳3远离探照灯6的一侧外壁上通过螺钉安装有防护盖4，且防护盖4的一侧外壁上和防护壳3的内壁上均粘接有缓冲垫24，能够对装置起到防护作用。

从上述描述可知，通过设置的防护壳3和防护盖4，夜视摄像机5和探照灯6等装置均安装在防护壳3的内部，并且防护壳3的内部和防护盖4上均粘接有缓冲垫24，能够很好地对防护壳3内部的装置起到保护作用，防止内部的装置受到损伤，延长了装置的使用寿命。

云台2包括连接轴8、连杆14和安装架18，连杆14的顶部外壁上开有固定孔15，连接轴8的一端焊接有固定销13，且固定销13通过螺栓在固定孔15的内部，连杆14的一侧外壁上焊接有齿轮轴17，且齿轮轴17的一端通过轴承转动连接在安装架18的一侧外壁上，云台2用于连接无人机和摄像机构1。

连接轴8的外部套接有连接板10、压紧板11和弹簧12，连接板10和压紧板11用于与无人机相固定，且弹簧12位于连接板10和压紧板11之间，弹簧12起到垫片的作用，使得压紧板11能够更加牢固地安装在无人机上。

安装架18的一侧内壁上通过螺钉安装有翻转电机19，翻转电机19的型号优选为3515P0489，用于带动安装架18翻转，且翻转电机19的输出端贯穿至安装架18的外部，翻转电机19的输出端键连接有行星齿轮20，且行星齿轮20与齿轮轴17啮合，使得行星齿轮20能够沿齿轮轴17转动。

安装架18的两端均焊接有固定块21，且其中一个固定块21的一侧外壁上开有安装孔23，安装孔23的内部卡接有扭转电机9，扭转电机9的型号优选为3515P0489，且扭转电机9的输出端键连接有连接块16，连接块16用于带动防护壳3转动，另一个固定块21的内部通过螺栓安装有转轴22。

防护壳3的一侧外壁上开有卡槽7，固定块21插接在卡槽7的内部，转轴22通过轴承转动连接在防护壳3远离卡槽7的一侧外壁上，使得防护壳3能够沿转轴22和固定块21转动。

采用上述设置的云台，云台上用于与无人机连接的连接板均能够方便地取下，当需要将装置安装在不同型号的无人机上时，可以通过更换不同规格的连接板实现适配的目的，使得装置的适配范围更广。

以下再列举出几个优选实施例或应用实施例，以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术内容以及本实用新型相对于现有技术所做出的技术贡献：

实施例1

一种警用无人机用夜视探照装置，包括云台2和转动连接在云台2内部的摄像机构1，摄像机构1包括防护壳3，防护壳3能够对内部的装置起到保护作用，防护壳3的内部通过螺钉安装有夜视摄像机5，夜视摄像机5的型号优选为PT-PXM，且防护壳3的一侧内壁上通过螺钉安装有呈等距离分布的探照灯6，防护壳3远离探照灯6的一侧外壁上通过螺钉安装有防护盖4，且防护盖4的一侧外壁上和防护壳3的内壁上均粘接有缓冲垫24，能够对装置起到防护作用。

其中，云台2包括连接轴8、连杆14和安装架18，连杆14的顶部外壁上开有固定孔15，连接轴8的一端焊接有固定销13，且固定销13通过螺栓在固定孔15的内部，连杆14的一侧外壁上焊接有齿轮轴17，且齿轮轴17的一端通过轴承转动连接在安装架18的一侧外壁上，云台2用于连接无人机和摄像机构1；连接轴8的外部套接有连接板10、压紧板11和弹簧12，连接板10和压紧板11用于与无人机相固定，且弹簧12位于连接板10和压紧板11之间，弹簧12起到垫片的作用，使得压紧板11能够更加牢固地安装在无人机上；安装架18的一侧内壁上通过螺钉安装有翻转电机19，翻转电机19的型号优选为3515P0489，用于带动安装架18翻转，且翻转电机19的输出端贯穿至安装架18的外部，翻转电机19的输出端键连接有行星齿轮20，且行星齿轮20与齿轮轴17啮合，使得行星齿轮20能够沿齿轮轴17转动；安装架18的两端均焊接有固定块21，且其中一个固定块21的一侧外壁上开有安装孔23，安装孔23的内部卡接有扭转电机9，扭转电机9的型号优选为3515P0489，且扭转电机9的输出端键连接有连接块16，连接块16用于带动防护壳3转动，另一个固定块21的内部通过螺栓安装有转轴22；防护壳3的一侧外壁上开有卡槽7，固定块21插接在卡槽7的内部，转轴22通过轴承转动连接在防护壳3远离卡槽7的一侧外壁上，使得防护壳3能够沿转轴22和固定块21转动。

工作原理：使用时，操作人员首先将摄像机构通过连接块16和转轴22转动连接在安装架18的内部，接着将连接杆14通过齿轮轴17与安装架18转动连接，并使得行星齿轮20与齿轮轴17啮合，之后依次将轴向轴承、连接板10、弹簧12和压紧板11套接在连接轴8的外部，再将连接轴8的固定销13插接在固定孔15的内部，并通过螺钉固定，最后将连接轴8的一端插接在无人机的接口上，并通过螺钉将压紧板11、连接板10和无人机固定连接；当需要调节摄像机构1的角度时，翻转电机19带动行星齿轮20转动，使得行星齿轮20沿齿轮轴17转动，从而使翻转电机19带动安装架18转动，达到使摄像机构1翻转的目的，扭转电机9带动连接块16转动，连接块16带动防护壳3转动，从而达到使摄像机构1扭转的目的，无人机上带有的电机能够带动插接在无人机接口内部的连接轴8转动，连接轴8带动云台2转动，使得云台2带动摄像机构1转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种警用无人机用夜视探照装置，包括云台(2)和转动连接在云台(2)内部的摄像机构(1)，其特征在于，所述摄像机构(1)包括防护壳(3)，所述防护壳(3)的内部通过螺钉安装有夜视摄像机(5)，且防护壳(3)的一侧内壁上通过螺钉安装有呈等距离分布的探照灯(6)，所述防护壳(3)远离探照灯(6)的一侧外壁上通过螺钉安装有防护盖(4)，且防护盖(4)的一侧外壁上和防护壳(3)的内壁上均粘接有缓冲垫(24)。

2.根据权利要求1所述的一种警用无人机用夜视探照装置，其特征在于，所述云台(2)包括连接轴(8)、连杆(14)和安装架(18)，所述连杆(14)的顶部外壁上开有固定孔(15)，所述连接轴(8)的一端焊接有固定销(13)，且固定销(13)通过螺栓在固定孔(15)的内部，所述连杆(14)的一侧外壁上焊接有齿轮轴(17)，且齿轮轴(17)的一端通过轴承转动连接在安装架(18)的一侧外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种警用无人机用夜视探照装置，其特征在于，所述连接轴(8)的外部套接有连接板(10)、压紧板(11)和弹簧(12)，且弹簧(12)位于连接板(10)和压紧板(11)之间。

4.根据权利要求2所述的一种警用无人机用夜视探照装置，其特征在于，所述安装架(18)的一侧内壁上通过螺钉安装有翻转电机(19)，且翻转电机(19)的输出端贯穿至安装架(18)的外部，所述翻转电机(19)的输出端键连接有行星齿轮(20)，且行星齿轮(20)与齿轮轴(17)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种警用无人机用夜视探照装置，其特征在于，所述安装架(18)的两端均焊接有固定块(21)，且其中一个固定块(21)的一侧外壁上开有安装孔(23)，所述安装孔(23)的内部卡接有扭转电机(9)，且扭转电机(9)的输出端键连接有连接块(16)，另一个所述固定块(21)的内部通过螺栓安装有转轴(22)。

6.根据权利要求5所述的一种警用无人机用夜视探照装置，其特征在于，所述防护壳(3)的一侧外壁上开有卡槽(7)，所述固定块(21)插接在卡槽(7)的内部，所述转轴(22)通过轴承转动连接在防护壳(3)远离卡槽(7)的一侧外壁上。

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