CN212705299U - 液晶模组自动拆机设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种液晶模组自动拆机设备，用于拆解液晶模组上互相粘合连接的LCM和LCM，包括加热装置和拆机装置，其中加热装置用于加热液晶模组，使得LCM与CTP之间的热熔胶处于软化状态，便于后续的拆机工序，拆机装置包括有用于固定LCM的固定机构以及用于抓取并剥离CTP的拆机机构，通过固定机构先将LCM固定，再通过拆机机构驱动CTP与LCM分离，本申请使用时，通过加热装置先将液晶模组加热，使得LCM与CTP之间的热熔胶软化，再将液晶模组移动至拆机装置进行后续拆解动作，先通过固定机构将LCM固定，再通过拆机机构驱动CTP从LCM上剥离，本申请可提高液晶模组拆解效率，且可避免破损CTP和LCM。

Description

液晶模组自动拆机设备

技术领域

本申请涉及电路板夹具技术领域，具体涉及一种液晶模组自动拆机设备。

背景技术

液晶模组是当前较为广泛使用在终端上的显示技术，包括通过热熔胶粘合的CTP(电容式触摸屏，如图3、图4中的1a)和LCM(液晶屏显示模组,如图3、图4中的1b)。

在生产制造或者在后期的维修过程中，不免需要将CTP和LCM拆解，替换其中不良的部件，现有的拆解方法中，操作人员通过使用鱼线或其他工具来进行拆解，效率十分低下，并且在拆解的过程中，容易造成CTP和LCM的破损或刮伤，从而直接导致液晶模组报废，造成资源浪费。

实用新型内容

本申请为了解决现有技术CTP与LCM拆解容易造成破坏的技术问题，提供一种液晶模组自动拆机设备。

本申请采用以下技术方案：液晶模组自动拆机设备，包括用于加热液晶模组的加热装置以及用于分离所述液晶模组上LCM和CTP的拆机装置，所述拆机装置包括用于固定所述LCM的固定机构和用于抓取并剥离所述CTP的拆机机构。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述拆机机构包括用于真空吸附所述CTP远离所述LCM面的真空吸附组和用于驱动所述真空吸附组相对所述固定机构运动的拆机驱动组。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述拆机驱动组包括用于驱动所述真空吸附组沿垂直于所述固定机构方向运动的垂直驱动组件和用于驱动所述真空吸附组相对所述固定机构转动的转动驱动组件。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述转动驱动组件连接于所述真空吸附组的前端。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述真空吸附组包括真空吸附平台和与所述真空吸附平台连接的真空泵，所述真空吸附平台内设有吸附气腔，所述真空泵用于对所述吸附气腔内抽真空以形成负压。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述真空吸附平台上设置有多个独立且呈矩形阵列分布的真空吸附单元。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述固定机构包括用于承载所述LCM的放置治具和设于所述治具上用于夹紧或松开所述LCM的夹具组件。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述夹具组件包括多个可相对所述放置治具移动以夹紧或松开所述LCM的活动夹具以及用于驱动多个所述活动夹具相对所述放置治具移动的夹具拉手。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述活动夹具与所述LCM之间设有用于固定连接的卡扣结构。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述加热装置为恒温箱，所述恒温箱包括箱体、滑动连接于所述箱体并用于存放所述液晶模组的抽拉托盘以及设于所述箱体上用于显示工作状态的指示灯。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述抽拉托盘内设有多个呈倾斜设置的放置支架。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

1.本申请的一种液晶模组自动拆机设备，用于拆解液晶模组上互相粘合连接的LCM和LCM，包括加热装置和拆机装置，其中加热装置用于加热液晶模组，使得LCM与CTP之间的热熔胶处于软化状态，便于后续的拆机工序，拆机装置包括有用于固定LCM的固定机构以及用于抓取并剥离CTP的拆机机构，通过固定机构先将LCM固定，再通过拆机机构驱动CTP与LCM分离，本申请使用时，通过加热装置先将液晶模组加热，使得LCM与CTP之间的热熔胶软化，再将液晶模组移动至拆机装置进行后续拆解动作，先通过固定机构将LCM固定，再通过拆机机构驱动CTP从LCM上剥离，本申请可提高液晶模组拆解效率，且可避免破损CTP和LCM。

2.本申请的拆机驱动组包括垂直驱动组件和转动驱动组件，通过垂直驱动组件提供向上的推力，驱动真空吸附组带动CTP向上提，再通过转动驱动组件驱动真空吸附组相对固定机构转动，使得CTP沿着拆机驱动组的中轴心旋转，从单边先剥离开，先提升CTP一侧，据拉力F＝p*s,减小受力面积，更容易将CTP与LCM分离开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请液晶模组自动拆机设备的主视图。

图2是本申请液晶模组自动拆机设备的立体图。

图3是图1中Ⅰ部分局部放大图。

图4是图2中Ⅱ部分局部放大图。

图5是本申请液晶模组自动拆机设备的拆机装置2的结构示意图。

图6是本申请液晶模组自动拆机设备的真空吸附组221的仰视图。

图7是本申请液晶模组自动拆机设备的恒温箱11的内部结构图。

具体实施方式

请参阅图1-7，液晶模组自动拆机设备，包括用于加热液晶模组的加热装置1以及用于分离所述液晶模组上LCM和CTP的拆机装置2，所述拆机装置2包括用于固定所述LCM的固定机构21和用于抓取并剥离所述CTP的拆机机构22。

本申请的一种液晶模组自动拆机设备，用于拆解液晶模组上互相粘合连接的LCM(电容式触摸屏，如图3、图4中的1a)和LCM(液晶屏显示模组,如图3、图4中的1b)，所述液晶模组自动拆机设备包括加热装置1和拆机装置2，其中加热装置1用于加热液晶模组，使得LCM与CTP之间的热熔胶处于软化状态，便于后续的拆机工序，拆机装置2包括有用于固定LCM的固定机构21以及用于抓取并剥离所述CTP的拆机机构22，通过固定机构21先将LCM固定，再通过拆机机构22驱动CTP与LCM分离，本申请使用时，通过加热装置1先将液晶模组加热，使得LCM与CTP之间的热熔胶软化，再将液晶模组移动至拆机装置2进行后续拆解动作，先通过固定机构21将LCM固定，再通过拆机机构22驱动CTP从LCM上剥离，本申请可提高液晶模组拆解效率，且可避免破损CTP和LCM。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述拆机机构22包括用于真空吸附所述CTP远离所述LCM面的真空吸附组221和用于驱动所述真空吸附组221相对所述固定机构21运动的拆机驱动组222。本申请的拆机机构22包括有真空吸附组221和拆机驱动组222，通过真空吸附组221真空吸附CTP的触摸屏，再通过拆机驱动组222驱动真空吸附组221相对所述固定机构21运动，使得真空吸附组221带动CTP从LCM上剥离。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述拆机驱动组222包括用于驱动所述真空吸附组221沿垂直于所述固定机构21方向运动的垂直驱动组件2221和用于驱动所述真空吸附组221相对所述固定机构21转动的转动驱动组件2222。通过垂直驱动组件2221提供向上的推力，如附图5上F1所示，驱动真空吸附组221带动CTP向上提，再通过转动驱动组件2222驱动真空吸附组221相对固定机构21转动，如附图5中F2所示，使得CTP沿着拆机驱动组222的中轴心旋转，从单边先剥离开，先提升CTP一侧，据拉力F＝p*s,减小受力面积，更容易将CTP与LCM分离开。优选通过高频伺服电机提供高速驱动力，额定转速3000r/min，并配备30比精密斜齿减速机。提供高扭矩，防止拆机模组在提升时，因电机输出扭力不高，而造成CTP与LCM分离不开。甚至对电机造成损伤。

如图5所示，所述转动驱动组件2222连接在所述真空吸附组221的前端，其作用是可从前侧提起CTP再向后侧翻转，便于从前侧先剥离。优选所述垂直驱动组件2221连接于所述真空吸附组221的中部，可将真空吸附组从中心往上提起，避免受力不均匀。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述真空吸附组221包括真空吸附平台2211和与所述真空吸附平台2211连接的真空泵(附图中未指出)，所述真空吸附平台2211内设有吸附气腔，所述真空泵用于对所述吸附气腔内抽真空以形成负压。本申请采用真空泵抽真空来吸住CTP，真空泵较真空发生器而言，其能提供更大的真空负压值，而不会因吸力不够而分离不开CTP与LCM。优选真空吸附平台2211有密封圈，牢牢吸住CTP,从CTP一侧慢慢提升，有利于分离CTP与LCM。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述真空吸附平台2211上设置有多个独立且呈矩形阵列分布的真空吸附单元2210。如附图6所示，有5行9列共计45个真空孔同时抽真空，可单独开闭合各个真空孔，从而达到适应不同尺寸液晶模组CTP的目的。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述固定机构21包括用于承载所述LCM的放置治具211和设于所述治具211上用于夹紧或松开所述LCM的夹具组件212。所述活动夹具2121为LCM专用的夹具，采用SKD11硬质材料卡扣伸入LCM内凹处，无缝夹紧LCM，可将LCM牢牢固定。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述夹具组件212包括多个可相对所述放置治具211移动以夹紧或松开所述LCM的活动夹具2121以及用于驱动多个所述活动夹具2121相对所述放置治具211移动的夹具拉手2122。优选放置治具211一面定位，三面使用活动夹具2121夹紧。通过凸轮机构实现3面同时松、夹，人工左手拉开夹具拉手2122，透过凸轮机构使得活动夹具2121张开，此时右手将液晶模组放入放置治具211内，放平整，左手松开拉手，活动夹具2121在弹簧力的反作用下卡紧LCM，完成固定。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述活动夹具2121与所述LCM之间设有用于固定连接的卡扣结构。利用LCM上多个卡扣，来做相对应的活动夹具2121来将其无缝隙式牢牢卡紧，在拆机过程中确保了在拆的过程中，不会因为LCM固定不牢而晃动，引起CTP碎屏，优选卡扣是燕尾槽式设计，防止LCM在拆机过程中脱扣。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述加热装置1包括恒温箱11，所述恒温箱11包括箱体111、滑动连接于所述箱体111并用于存放所述液晶模组的抽拉托盘112以及设于所述箱体111上用于显示工作状态的指示灯113。如图7所示，采用订制恒温箱，加热温度与加热时长可视化，通过实验，或者经验制定出每种液晶模组拆机时的最佳加热温度与加热时长。来确保热熔胶完全处于软化状态，为后续的拆机过程提供良好的先提条件，减小了风险。本申请实施例中，恒温箱分成3层，且每层都带温控器与时间继电器记录液晶模组的温度与加热时间。加热完成后有指示灯提示，智能人性化。杜绝了因加热时间不够，影响后面的拆机动作。或因加热时间过长而损坏液晶模组,如CTP色变。

如上所述的液晶模组自动拆机设备，所述抽拉托盘112内设有多个呈倾斜设置的放置支架1120。如图7所示，本申请的恒温箱11共设置有3层抽拉式的抽拉托盘112，采用水平设置的线性滑轨1121，每层都有十列两行计20个倾斜的包高温胶的放置支架1120，倾斜式设计，方便在相同体积存放更多的液晶模组，相对垂直放置液晶模组而言，更便于人工取放物料，不会因为取料时空间狭小而造成人的烫伤。

本申请的一种液晶模组自动拆机设备，用于拆解液晶模组上互相粘合连接的LCM(电容式触摸屏，如图3、图4中的1a)和LCM(液晶屏显示模组,如图3、图4中的1b)，所述液晶模组自动拆机设备包括加热装置1和拆机装置2，其中加热装置1用于加热液晶模组，使得LCM与CTP之间的热熔胶处于软化状态，便于后续的拆机工序，拆机装置2包括有用于固定LCM的固定机构21以及用于抓取并剥离所述CTP的拆机机构22，通过固定机构21先将LCM固定，再通过拆机机构22驱动CTP与LCM分离，本申请使用时，通过加热装置1先将液晶模组加热，使得LCM与CTP之间的热熔胶软化，再将液晶模组移动至拆机装置2进行后续拆解动作，先通过固定机构21将LCM固定，再通过拆机机构22驱动CTP从LCM上剥离，本申请可提高液晶模组拆解效率，且可避免破损CTP和LCM。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.液晶模组自动拆机设备，其特征在于：包括用于加热液晶模组的加热装置(1)以及用于分离所述液晶模组上LCM和CTP的拆机装置(2)，所述拆机装置(2)包括用于固定所述LCM的固定机构(21)和用于抓取并剥离所述CTP的拆机机构(22)。

2.根据权利要求1所述的液晶模组自动拆机设备，其特征在于：所述拆机机构(22)包括用于真空吸附所述CTP远离所述LCM面的真空吸附组(221)和用于驱动所述真空吸附组(221)相对所述固定机构(21)运动的拆机驱动组(222)。

3.根据权利要求2所述的液晶模组自动拆机设备，其特征在于：所述拆机驱动组(222)包括用于驱动所述真空吸附组(221)沿垂直于所述固定机构(21)方向运动的垂直驱动组件(2221)和用于驱动所述真空吸附组(221)相对所述固定机构(21)转动的转动驱动组件(2222)。

4.根据权利要求3所述的液晶模组自动拆机设备，其特征在于：所述转动驱动组件(2222)连接于所述真空吸附组(221)的前端。

5.根据权利要求2所述的液晶模组自动拆机设备，其特征在于：所述真空吸附组(221)包括真空吸附平台(2211)和与所述真空吸附平台(2211)连接的真空泵，所述真空吸附平台(2211)内设有吸附气腔，所述真空泵用于对所述吸附气腔内抽真空以形成负压。

6.根据权利要求5所述的液晶模组自动拆机设备，其特征在于：所述真空吸附平台(2211)上设置有多个独立且呈矩形阵列分布的真空吸附单元(2210)。

7.根据权利要求1所述的液晶模组自动拆机设备，其特征在于：所述固定机构(21)包括用于承载所述LCM的放置治具(211)和设于所述放置治具(211)上用于夹紧或松开所述LCM的夹具组件(212)。

8.根据权利要求7所述的液晶模组自动拆机设备，其特征在于：所述夹具组件(212)包括多个可相对所述放置治具(211)移动以夹紧或松开所述LCM的活动夹具(2121)以及用于驱动多个所述活动夹具(2121)相对所述放置治具(211)移动的夹具拉手(2122)。

9.根据权利要求1所述的液晶模组自动拆机设备，其特征在于：所述加热装置(1)包括恒温箱(11)，所述恒温箱(11)包括箱体(111)、滑动连接于所述箱体(111)并用于存放所述液晶模组的抽拉托盘(112)以及设于所述箱体(111)上用于显示工作状态的指示灯(113)。

10.根据权利要求9所述的液晶模组自动拆机设备，其特征在于：所述抽拉托盘(112)内设有多个呈倾斜设置的放置支架(1120)。

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