CN212705114U - 一种自动铆接***散热片进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动铆接***散热片进料机构，包括机架，机架上连接振动进料盘，振动进料盘尾端设置两个出料槽，机架位于出料槽尾端连接输送线，输送线远离振动进料盘一端设置挡板，机架位于输送线一侧设置中转机械手，中转机械手包括中转支架，中转支架连接中转横移座，中转横移座连接中转升降座，中转升降座通过连接台连接中转纵移座，中转纵移座连接中转吸盘，中转支架下侧设置中转定位台，机架位于中转定位台一侧设置进料机械手，进料机械手包括进料纵移座，进料纵移座连接进料升降座，进料升降座连接进料吸盘，所述自动铆接***散热片进料机构，可连续进料，且进料定位精准。

Description

一种自动铆接***散热片进料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种自动铆接***散热片进料机构。

背景技术

引线框架是微电子后道封装非常关键的半导体材料之一，成品框架需要由引线框架与散热片铆接连接而成，传统的成品框架的引线框架与散热片人工手工铆接，铆接效率低，铆接产品质量不一致，人工成本高，自动铆接设备可实现引线框架和散热片的自动焊接，但为了实现连续焊接，必须设置一套连续进料机构。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种自动铆接***散热片进料机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动铆接***散热片进料机构，包括机架，所述机架上连接振动进料盘，所述振动进料盘尾端设置两个出料槽，所述机架位于出料槽尾端连接输送线，所述输送线远离振动进料盘一端设置挡板，所述机架位于输送线一侧设置中转机械手，所述中转机械手包括中转支架，所述中转支架连接中转横移座，所述中转横移座连接中转升降座，所述中转升降座通过连接台连接中转纵移座，所述中转纵移座连接中转吸盘，所述中转支架下侧设置中转定位台，所述机架位于中转定位台一侧设置进料机械手，所述进料机械手包括进料纵移座，所述进料纵移座连接进料升降座，所述进料升降座连接进料吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述中转定位台连接定位台连接座，所述定位台连接座连接定位台纵移驱动部件。

所述中转定位台上设置夹持条、若干固定定位柱和若干活动定位柱，所述夹持条和活动定位柱分别与定位台连接座上安装的夹持条驱动部件和活动定位柱驱动部件连接。

本实用新型的有益效果如下：所述自动铆接***散热片进料机构，可实现连续进料，且通过中转定位台准确定位散热片后再抓取进料，保证进料位置准确。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动铆接***散热片进料机构的结构示意图。

图2为本实用新型提供的自动铆接***散热片进料机构输送线的结构示意图。

图3为本实用新型提供的自动铆接***散热片进料机构中转机械手的结构示意图。

图4为本实用新型提供的自动铆接***散热片进料机构中转定位台与进料机械手的结构示意图。

图5为本实用新型提供的自动铆接***散热片进料机构中转定位台的安装俯视图。

图6为本实用新型提供的自动铆接***散热片进料机构中转定位台的俯视图。

图7为本实用新型提供的自动铆接***散热片进料机构中转定位台的侧视图。

图8为本实用新型提供的自动铆接***散热片进料机构进料机械手的结构示意图。

图中：1、机架；2、振动进料盘；21、出料槽；3、输送线；31、挡板；4、中转机械手；41、中转支架；42、中转横移座；43、中转升降座；44、中转纵移座；45、中转吸盘；5、中转定位台；51、定位台连接座；52、定位台纵移驱动部件；53、夹持条；54、固定定位柱；55、活动定位柱；56、夹持条驱动部件；57、活动定位柱驱动部件；6、进料机械手；61、进料纵移座；62、进料升降座；63、进料吸盘。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

如图1至图8所示，本实施例的自动铆接***散热片进料机构，包括机架1，机架1上连接振动进料盘2，振动进料盘2尾端设置两个出料槽21，机架1位于出料槽21尾端连接输送线3，输送线3远离振动进料盘2一端设置挡板31，机架1位于输送线3一侧设置中转机械手4，中转机械手4包括中转支架41，中转支架41连接中转横移座42，中转横移座42连接中转升降座43，中转升降座43通过连接台连接中转纵移座44，中转纵移座44连接中转吸盘45，中转支架41下侧设置中转定位台5，中转定位台5连接定位台连接座51，定位台连接座51连接定位台纵移驱动部件52，中转定位台5上设置夹持条53、若干固定定位柱54和若干活动定位柱55，夹持条53和活动定位柱55分别与定位台连接座51上安装的夹持条驱动部件56和活动定位柱驱动部件57连接，机架1位于中转定位台5一侧设置进料机械手6，进料机械手6包括进料纵移座61，进料纵移座61连接进料升降座62，进料升降座62连接进料吸盘63。

本实施例的自动铆接***散热片进料机构使用时，散热片置于振动进料盘2内振动进料，散热片输送至振动进料盘2的两个出料槽21内，然后继续通过输送线3输送，最终被挡板31挡住，停止输送，然后，中转机械手4的中转横移座42和中转纵移座44移动，带动中转吸盘45运动至其中一条输送线3上方，中转升降座43带动中转吸盘45下降，吸住输送线3上的散热片，然后中转升降座43带动中转吸盘45上升，将散热片提起，然后定位台纵移驱动部件52带动中转定位台5移动至中转支架41下方，同时中转横移座42和中转纵移座44带动中转吸盘45运动至中转定位台5，然后，中转升降座43带动中转吸盘45下降，中转吸盘45吸住的散热片放置到中转定位台5上，定位台纵移驱动部件52带动中转定位台5移动至进料纵移座61下侧，且在中转定位台5在移动过程中，通过夹持条驱动部件56带动夹持条53运动，定位散热片的前、后位置，通过活动定位柱驱动部件57带动活动定位柱55移动，配合固定定位柱54定位散热片左、右位置，移动过程中，完成散热片的定位，中转定位台5移动到位后，进料升降座62带动进料吸盘63下降，即可通过进料吸盘63吸住中转定位台5上定位好的散热片，进料升降座62带动进料吸盘63上升将散热片提起，最后进料纵移座61带动进料吸盘63吸取的散热片纵移进料，到达进料位置后，进料升降座62带动进料吸盘63下降，将散热片送至上料位置，即完成上料，最后进料升降座62带动进料吸盘63上升复位，进料纵移座61移动复位，且当中转吸盘45放下散热片后，中转升降座43带动中转吸盘45上升复位，然后中转横移座42和中转纵移座44带动中转吸盘45运动至另一个输送线3上方，进行散热片中转抓取，此时另一条输送线3正在进行散热片片输送，进料、中转同时进行，即可实现连续进料操作。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.一种自动铆接***散热片进料机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接振动进料盘(2)，所述振动进料盘(2)尾端设置两个出料槽(21)，所述机架(1)位于出料槽(21)尾端连接输送线(3)，所述输送线(3)远离振动进料盘(2)一端设置挡板(31)，所述机架(1)位于输送线(3)一侧设置中转机械手(4)，所述中转机械手(4)包括中转支架(41)，所述中转支架(41)连接中转横移座(42)，所述中转横移座(42)连接中转升降座(43)，所述中转升降座(43)通过连接台连接中转纵移座(44)，所述中转纵移座(44)连接中转吸盘(45)，所述中转支架(41)下侧设置中转定位台(5)，所述机架(1)位于中转定位台(5)一侧设置进料机械手(6)，所述进料机械手(6)包括进料纵移座(61)，所述进料纵移座(61)连接进料升降座(62)，所述进料升降座(62)连接进料吸盘(63)。

2.根据权利要求1所述的自动铆接***散热片进料机构，其特征在于：所述中转定位台(5)连接定位台连接座(51)，所述定位台连接座(51)连接定位台纵移驱动部件(52)。

3.根据权利要求2所述的自动铆接***散热片进料机构，其特征在于：所述中转定位台(5)上设置夹持条(53)、若干固定定位柱(54)和若干活动定位柱(55)，所述夹持条(53)和活动定位柱(55)分别与定位台连接座(51)上安装的夹持条驱动部件(56)和活动定位柱驱动部件(57)连接。

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