CN212700559U - 一种双出轴升降吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双出轴升降吊机，包括旋转电机和减速箱，旋转电机的电机轴穿过减速箱且设有同步旋转的涡轮，减速箱内设有分别向两侧伸出且同轴、垂直于电机轴的第一轴体和第二轴体，减速箱内设有分别向两侧伸出且同轴、垂直于电机轴的第一轴体和第二轴体，第一轴体和第二轴体上均设有卷筒，减速箱顶部设有分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的第一传动齿和第二传动齿，第一传动齿和第二传动齿内第三轴体的轴座与减速箱之间设有竖直升降机构，采用双出轴多工位起吊结构，可依据需求仅开启一侧的卷筒，竖直升降机构带动第一传动齿和第二传动齿传动同步开启两侧卷筒、等速或差速启动卷筒升降起吊，以便灵活运用满足舞台应用需求。

Description

一种双出轴升降吊机

技术领域

本实用新型涉及一种双出轴升降吊机，属于舞台吊机技术领域。

背景技术

舞台为表演者提供了演绎空间，通过使用升降吊机拉幕、吊挂舞台幕景、保护表演人员、起吊灯具或道具、丰富杂技特技演绎形式等，以电驱动快速置景、换景、配合演出，为观众带来更理想、震撼的视觉观赏效果。现有技术中的双出轴升降吊机较单轴结构具有更多的吊点工位，一般由旋转电机向涡轮蜗杆减速机减速垂直传动，减速机两侧同轴出轴分别连接同步旋转的卷筒，实现缠绕在卷筒上的吊绳放卷或收卷，使吊绳端部的吊钩连接起吊物品实现升降起吊，然而由于双出轴由涡轮蜗杆直接同步传动，使吊机两侧的卷筒同步、同速地开启或关闭旋转，当仅需一侧重物起吊或升降速度不同时不仅增加设备能耗，且难以灵活满足舞台使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种双出轴升降吊机，双出轴多工位起吊，可依据需求仅开启一侧的卷筒、同步开启卷筒、等速或差速启动卷筒升降起吊，以便灵活运用满足舞台应用需求。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种双出轴升降吊机，包括旋转电机和位于旋转电机一侧的减速箱，其中，所述旋转电机的电机轴穿过减速箱且设有同步旋转的涡轮，所述减速箱内设有分别向两侧伸出且同轴、垂直于电机轴的第一轴体和第二轴体，所述第一轴体上设有同步旋转的第一齿轮和与涡轮啮合的蜗杆；

所述第一轴体和第二轴体上均设有位于减速箱外部、且分别同步旋转的卷筒，所述卷筒上设有若干间隔设置的隔环，相邻隔环之间的卷筒上设有若干间隔设置的凸环，所述第二轴体上设有位于卷筒和减速箱之间、且同步旋转的第二齿轮；

所述减速箱顶部设有分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的第一传动齿和第二传动齿，所述减速箱上设有与第一齿轮和第一传动齿位置对应的通孔，所述第一传动齿和第二传动齿内设有同步旋转的第三轴体，所述第三轴体上设有轴座，所述轴座与减速箱之间设有竖直升降机构；

所述竖直升降机构包括与轴座一侧相连的滚珠螺母、与滚珠螺母配合使用且竖直的丝杆，所述丝杆与减速箱之间设有支撑架，所述支撑架上设有与丝杆相连的丝杆电机，所述轴座上设有至少一个导向套，所述导向套内设有平行于丝杆的导向杆。

本实用新型的有益效果为：

(1)将吊钩连接在起吊物体上，通过旋转电机的电机轴在涡轮和蜗杆的啮合传动下、驱动垂直的第一轴体旋转，动吊机一侧第一轴体上的卷筒正或反旋转、吊绳收卷或放卷实现升降起吊，满足仅需一侧升降起吊的舞台作业需求，且避免另一侧空转增加能耗；

(2)丝杆电机带动竖直升降机构的丝杆在支撑架上旋转，在导向杆导向下滚珠螺母与旋转丝杆配合、将旋转变为直线运动带动连接的轴座下降，第一传动齿通过通孔与第一齿轮啮合带动第三轴体在轴座上旋转，驱动第二传动齿旋转接触啮合的第二齿轮传动至第二轴体，实现第二轴体上的卷筒旋转升降起吊；

(3)通过改变第二传动齿和第二齿轮的外径和齿数实现第二轴体与第一轴体上的卷筒差速升降起吊，双出轴多工位起吊结构，可依据需求仅开启一侧的卷筒、同步开启卷筒、等速或差速启动卷筒升降起吊，以便灵活运用满足舞台应用需求。

附图说明

图1为本实用新型后视立体图。

图2为本实用新型前视立体图。

图3为本实用新型正视结构图。

图4为本实用新型侧视结构图。

图中标记：旋转电机1，减速箱2，电机轴3，涡轮4，第一轴体5和第二轴体6，蜗杆7，卷筒8，隔环9，凸环10，定位板11，定位螺母12，第一齿轮26，第二齿轮13，第一传动齿14和第二传动齿15，通孔16，第三轴体17，轴座18，竖直升降机构19，滚珠螺母191、丝杆192，支撑架20，丝杆电机21，导向套22，导向杆23，安装板24，安装孔25，吊绳27，吊钩28。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

一种双出轴升降吊机，包括旋转电机1和位于旋转电机1一侧的减速箱2，其中，所述旋转电机1的电机轴3穿过减速箱2且设有同步旋转的涡轮4，所述减速箱2内设有分别向两侧伸出且同轴、垂直于电机轴3的第一轴体5和第二轴体6，所述第一轴体5上设有同步旋转的第一齿轮26和与涡轮4啮合的蜗杆7；

所述第一轴体5和第二轴体6上均设有位于减速箱2外部、且分别同步旋转的卷筒8，所述卷筒8上设有若干间隔设置的隔环9，相邻隔环9之间的卷筒8上设有若干间隔设置的凸环10，所述卷筒8内设有与第一轴体5或第二轴体6键槽配合的定位板11，所述第一轴体5或第二轴体6与定位板11外壁之间设有定位螺母12，所述第二轴体6上设有位于卷筒8和减速箱2之间、且同步旋转的第二齿轮13；

所述减速箱2顶部设有分别与第一齿轮26和第二齿轮13啮合的第一传动齿14和第二传动齿15，所述减速箱2上设有与第一齿轮26和第一传动齿14位置对应的通孔16，所述第一传动齿14和第二传动齿15内设有同步旋转的第三轴体17，所述第三轴体17上设有轴座18，所述轴座18与减速箱2之间设有竖直升降机构19；

所述竖直升降机构19包括与轴座18一侧相连的滚珠螺母191、与滚珠螺母191配合使用且竖直的丝杆192，所述丝杆192与减速箱2之间设有支撑架20，所述支撑架20上设有与丝杆192相连的丝杆电机21，所述轴座18上设有至少一个导向套22，所述导向套22内设有平行于丝杆192的导向杆23，所述支撑架20呈C形结构，所述导向杆23端部设置在支撑架20上；

所述减速箱2底部设有安装板24，所述安装板24上设有若干安装孔25。

本实用新型的工作原理为：

通过减速箱2底部安装板24上的安装孔25将吊机整体安装在舞台架上，通过第一轴体5和第二轴体6穿过键槽配合的定位板11并以定位螺母12锁紧实现卷筒8与第一轴体5或第二轴体6的同步旋转安装，将带吊钩的吊绳端部与卷筒8固定，隔环9用于隔出多个起吊工位，相邻隔环9之间的卷筒8上设有若干间隔设置的凸环10，用于在相邻凸环10之间形成吊绳的限位空间，用于提高吊绳缠绕均匀性；

将吊钩连接在起吊物体上，通过旋转电机1的电机轴3在涡轮4和蜗杆7的啮合传动下，驱动垂直的第一轴体5旋转，带动吊机一侧第一轴体5上的卷筒8正或反旋转，使卷筒8上的吊绳收卷或放卷实现升降起吊，满足仅需一侧升降起吊的舞台作业需求，且避免另一侧空转增加能耗；

当需要同步开启吊机另一侧第二轴体6上的卷筒8时，丝杆电机21带动竖直升降机构19的丝杆192在支撑架20上旋转，支撑架20采用C形结构且与导向杆23固定连接提高支撑架20的支撑性能，滚珠螺母191在旋转丝杆192的螺纹配合作用下将旋转变为直线运动，导向套22沿导向杆23滑动导向，带动连接的轴座18下降，使第一传动齿14通过通孔16与第一齿轮26啮合带动第三轴体17在轴座18上旋转，驱动第二传动齿15旋转接触啮合的第二齿轮13传动至第二轴体6，实现第二轴体6上的卷筒8旋转升降起吊；

通过改变第二传动齿15和第二齿轮13的外径和齿数实现第二轴体6上的卷筒8与第一轴体5上的卷筒8差速升降起吊，第一传动齿14、第二传动齿15和竖直升降机构19外还可以设置与减速箱2相连的外罩防止通孔16积灰，综上，本申请具有双出轴多工位起吊结构，可依据需求仅开启一侧的卷筒8、同步开启卷筒8、等速或差速启动卷筒8升降起吊，以便灵活运用满足舞台应用需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，例如齿轮与轴的连接可以采用现有技术种的一体焊接或键槽配合连接实现同步旋转可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种双出轴升降吊机，包括旋转电机和位于旋转电机一侧的减速箱，其特征在于，所述旋转电机的电机轴穿过减速箱且设有同步旋转的涡轮，所述减速箱内设有分别向两侧伸出且同轴、垂直于电机轴的第一轴体和第二轴体，所述第一轴体上设有同步旋转的第一齿轮和与涡轮啮合的蜗杆，所述第一轴体和第二轴体上均设有位于减速箱外部、且分别同步旋转的卷筒，所述第二轴体上设有位于卷筒和减速箱之间、且同步旋转的第二齿轮；

所述减速箱顶部设有分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的第一传动齿和第二传动齿，所述减速箱上设有与第一齿轮和第一传动齿位置对应的通孔，所述第一传动齿和第二传动齿内设有同步旋转的第三轴体，所述第三轴体上设有轴座，所述轴座与减速箱之间设有竖直升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种双出轴升降吊机，其特征在于，所述卷筒内设有与第一轴体或第二轴体键槽配合的定位板，所述第一轴体或第二轴体与定位板外壁之间设有定位螺母。

3.根据权利要求1所述的一种双出轴升降吊机，其特征在于，所述卷筒上设有若干间隔设置的隔环，相邻隔环之间的卷筒上设有若干间隔设置的凸环。

4.根据权利要求1所述的一种双出轴升降吊机，其特征在于，所述竖直升降机构包括与轴座一侧相连的滚珠螺母、与滚珠螺母配合使用且竖直的丝杆，所述丝杆与减速箱之间设有支撑架，所述支撑架上设有与丝杆相连的丝杆电机，所述轴座上设有至少一个导向套，所述导向套内设有平行于丝杆的导向杆。

5.根据权利要求4所述的一种双出轴升降吊机，其特征在于，所述支撑架呈C形结构，所述导向杆端部设置在支撑架上。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种双出轴升降吊机，其特征在于，所述减速箱底部设有安装板，所述安装板上设有若干安装孔。

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