CN212683094U - 一种连接器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备技术领域，该连接器自动组装设备，包括装配机机台和震盘架，所述装配机机台的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有送端子机构，所述送端子机构的一端固定连接有进料机构，所述送端子机构的中部固定连接有盖片导轨结构，所述装配机机台顶端的一端固定连接有触摸屏电控箱。本实用新型的优点在于：该连接器自动组装设备，通过进料机构和进料定位块将原料导入加工导轨，通过给进端子件和端子顶针将端子和原料进行组装，通过进料组件将组装过端子的工件移动到盖片导轨结构的技工位置，通过盖片导轨结构将对组装端子的连接器进行加盖处理，进而能够有效的使用机械代替人工组装，节省组装成本。

Description

一种连接器自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别是一种连接器自动组装设备。

背景技术

连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，随着技术的发展，连接器已广泛应用于医疗设备、医疗线缆、集成电路、通讯电源、汽车、音响等领域，目前，在通信***、照明***、安防***等多个领域中，要实现线材与电路板之间的连接通常也需要连接器，随着连接器的广泛应用，连接器的需求量在逐渐加大，但是现有的连接器组装还存在一些问题：

1、现有的连接器组装通常还是人工对连接器进行组装，不仅效率低，而且人工消耗成本较大；

2、现有的连接器组装中组装的工具和原料通常距离组装位置较远，需要人工拿取，非常的不方便，而且在组装过程中无法对组装情况进行检测，非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种连接器自动组装设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种连接器自动组装设备，包括装配机机台和震盘架，所述装配机机台的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有送端子机构，所述送端子机构的一端固定连接有进料机构，所述送端子机构的中部固定连接有盖片导轨结构，所述装配机机台顶端的一端固定连接有触摸屏电控箱；

所述装配机机台包括装配机机架、装配机台板、装配机门板、装配机挡板和装配机可调杯脚，所述装配机机架和装配机台板固定连接，所述装配机台板位于装配机机架的顶端，所述装配机机架和装配机门板转动连接，所述装配机门板位于装配机机架的中部，所述装配机机架和装配机挡板固定连接，所述装配机挡板位于装配机机架的两端，所述装配机机架和装配机可调杯脚固定连接，所述装配机可调杯脚位于装配机机架的底部；

所述送端子机构包括送端子托板、进端子组件、加工轨道和进料组件，所述进端子组件、加工轨道和进料组件位于送端子托板的顶部，所述进端子组件、加工轨道与进料组件和送端子托板均通过螺钉连接，所述进端子组件位于加工轨道的一端，所述进料组件位于加工轨道的另一端；

所述进端子组件包括固定架、端子卡槽、给进端子件、第一气缸支架、第一气缸、端子轨道、端子轨道固定板、第一导板气缸、端子压杆和端子顶针，所述固定架和端子卡槽通过螺钉连接，所述端子卡槽位于固定架的顶端，所述给进端子件插接于端子卡槽的顶端，所述第一气缸支架和第一气缸通过螺钉连接，所述第一气缸插接于给进端子件的底部，所述端子轨道位于端子轨道固定板的顶端，所述端子压杆套接于第一导板气缸的导板顶部，所述端子顶针位于端子压杆的内部；

所述加工轨道包括加工导轨、加工导轨垫脚和进料定位块，所述加工导轨垫脚位于加工导轨的底部，所述加工导轨和加工导轨垫脚通过螺钉连接，所述进料定位块位于加工导轨的一端，所述进料定位块和加工导轨通过螺钉固定；所述进料组件包括第一导轨、第一推板、第二气缸连接件、第二气缸、第二导轨、第二推板、推爪、第三气缸连接件、第三气缸、缓冲器和缓冲器固定件，所述第一推板插接于第一导轨的顶部，所述第二气缸连接件插接于第一推板的中部，所述第二气缸连接件和第二气缸固定连接，所述第二导轨通过螺钉固定安装于第一推板的顶部，所述第二推板插接于第二导轨的顶部，所述推爪通过螺钉固定安装于第二推板的顶部，所述第二推板的一端和第三气缸连接件通过螺钉连接，所述第三气缸连接件和第三气缸固定连接，所述第二推板的另一端和缓冲器固定连接，所述缓冲器的一端固定连接有缓冲器固定件；

所述进料机构包括进料轨道、进料推杆座、进料推杆套和推杆，所述进料轨道与进料推杆座和进料推杆套通过螺钉连接，所述进料轨道位于进料推杆座和进料推杆套一端的顶部，所述推杆插接于进料推杆套的内部；

所述盖片导轨结构包括导轨支撑柱、气缸固定板、第四气缸、第四气缸连接件、压模板、压模板芯、第二导板气缸、气缸支架、第三导板气缸、手指气缸支架、手指气缸、盖片导轨垫脚、盖片固定导轨、盖片导轨、盖支架和第五气缸，所述气缸固定板通过螺钉固定安装于导轨支撑柱的顶端，所述气缸固定板的一端固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有气缸连接件，所述气缸连接件插接有压模板芯，所述压模板芯插接于压模板的内部，所述导轨支撑柱的中部固定安装有第二导板气缸，所述第二导板气缸的导板通过螺钉固定安装有气缸支架，所述气缸支架的一端通过螺钉固定安装有第三导板气缸，所述第二导板气缸和第三导板气缸位于气缸支架的两侧，所述第三导板气缸的导板固定安装有手指气缸支架，所述手指气缸支架的一端固定连接有手指气缸，所述盖片固定导轨通过螺钉固定安装于盖片导轨垫脚的顶端，所述盖片导轨位于盖片固定导轨的一端，所述盖支架位于盖片导轨的顶端，所述盖片导轨的一端和第五气缸通过螺钉连接；

所述触摸屏电控箱包括电控箱、停止按钮、主令开关、文本显示器、电控箱柱和电控盖板，所述电控箱底部的一端活动连接有停止按钮和主令开关，所述电控箱的一端固定连接有文本显示器，所述电控箱的另一端通过螺钉固定安装有电控盖板，所述电控箱的底部固定连接有电控箱柱。

可选的，所述装配机机架和装配机门板通过合页连接，所述装配机机架底部的四角处开设有和装配机可调杯脚相适配的固定槽，所述装配机可调杯脚有四个，四个所述装配机可调杯脚分别位于装配机机架的四角处，所述装配机台板的四角处开设有和支撑柱相适配的槽孔。

可选的，所述震盘架的顶端固定连接有振动盘，所述震盘架包括震盘架方管机架、震盘架板和可调杯脚，所述震盘架方管机架和震盘架板固定连接，所述震盘架板位于震盘架方管机架的顶端，所述震盘架板的中部开设有和振动盘相适配的槽孔，所述震盘架方管机架底部的四角处开设有和可调杯脚相适配的固定槽，所述振动盘的顶端开设有出料槽，所述振动盘出料槽位于进料机构的上方。

可选的，所述震盘架位于装配机机台的一侧，所述送端子托板的四角处通过螺钉和支撑柱固定连接，所述送端子托板的表面开设有若干个槽孔。

可选的，所述固定架的顶端开设有和端子卡槽相适配的凹槽，所述给进端子件的底部开设有和第一气缸相适配的限位槽，所述端子轨道固定板的顶端开设有和端子轨道相适配的槽口，所述端子压杆的一端开设有和第一导板气缸相适配的卡槽，所述端子压杆的中部开设有和端子顶针相适配的固定槽，所述给进端子件顶端开设有和端子顶针相适配的定位槽。

可选的，所述加工导轨垫脚的顶端开设有和加工导轨相适配的卡槽，所述加工导轨垫脚有两个，两个所述加工导轨垫脚分别位于加工导轨底部的两端。

可选的，所述第一导轨的顶端开设有和第一推板相适配的卡槽，所述第一推板顶部的一端开设有和第二导轨相适配的固定槽，所述第一推板另一端的中部开设有和第二气缸连接件相适配的限位槽，所述第二导轨的顶端开设有和第二推板相适配的槽口，所述推爪位于加工轨道的上方。

可选的，所述进料推杆座和进料推杆套的一端设置有凸台，所述进料推杆套的中部开设有和推杆相适配的滑槽。

可选的，所述气缸固定板的一端开设有和第四气缸相适配的限位槽，所述压模板芯的顶端开设有和第四气缸连接件相适配的卡槽，所述压模板的内部开设有和压模板芯相适配的滑槽，所述第二导板气缸和第三导板气缸的运动方向垂直，所述手指气缸支架的一端开设有和第三导板气缸相适配的槽口，所述盖片导轨设置为L形，所述盖片导轨的顶端开设有和盖支架相适配的凹槽，所述盖片导轨的底部开设有和第五气缸相适配的固定槽。

可选的，所述电控箱底部的一端开设有与停止按钮和主令开关相适配的槽孔，所述电控箱一端的中部开设有和文本显示器相适配的凹槽，所述电控箱的底部开设有和电控箱柱相适配的固定槽，所述电控箱的另一端开设有和电控盖板相适配的定位槽。

本实用新型具有以下优点：

1、该连接器自动组装设备，通过振动盘将需要组装的连接器原料导入进料机构，通过进料机构和进料定位块将原料导入加工导轨，通过给进端子件和端子顶针将端子和原料进行组装，通过进料组件将组装过端子的工件移动到盖片导轨结构的技工位置，通过盖片导轨结构将对组装端子的连接器进行加盖处理，进而能够有效的使用机械代替人工组装，节省组装的时间，提高组装的效率，节省组装成本。

2、该连接器自动组装设备，通过转动装配机门板，解除装配机门板对装配机机架的封闭作用，进而能够将加工需要的工具原料储存在装配机机台的内部，便于组装过程中对工具原料的存放，通过文本显示器能够对组装过程中的数据文本进行实时的查看，便于对组装情况进行清晰的了解，提高了对组装的监测能力，便于对组装过程进行检测控制，提高了组装的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型装配机机台的结构示意图；

图3为本实用新型震盘架的结构示意图；

图4为本实用新型进料机构的结构示意图；

图5为本实用新型送端子机构的结构示意图；

图6为本实用新型进端子组件的结构示意图；

图7为本实用新型加工轨道的结构示意图；

图8为本实用新型进料组件的结构示意图；

图9为本实用新型盖片导轨结构的结构示意图；

图10为本实用新型盖片导轨结构的局部结构示意图；

图11为本实用新型触摸屏电控箱的结构示意图；

图12为本实用新型触摸屏电控箱的侧视结构示意图。

图中：1-装配机机台，101-装配机机架，102-装配机台板，103-装配机门板，104-装配机挡板，105-装配机可调杯脚，2-震盘架，201-震盘架方管机架，202-震盘架板，203-可调杯脚，3-支撑柱，4-送端子机构，5-进料机构， 501-进料轨道，502-进料推杆座，503-进料推杆套，504-推杆，6-盖片导轨结构，601-导轨支撑柱，602-气缸固定板，603-第四气缸，604-第四气缸连接件，605-压模板，606-压模板芯，607-第二导板气缸，608-气缸支架，609- 第三导板气缸，610-手指气缸支架，611-手指气缸，612-盖片导轨垫脚，613- 盖片固定导轨，614-盖片导轨，615-盖支架，616-第五气缸，7-触摸屏电控箱，701-电控箱，702-停止按钮，703-主令开关，704-文本显示器，705-电控箱柱，706-电控盖板，8-送端子托板，9-进端子组件，901-固定架，902- 端子卡槽，903-给进端子件，904-第一气缸支架，905-第一气缸，906-端子轨道，907-端子轨道固定板，908-第一导板气缸，909-端子压杆，910-端子顶针，10-加工轨道，1001-加工导轨，1002-加工导轨垫脚，1003-进料定位块，11-进料组件，1101-第一导轨，1102-第一推板，1103-第二气缸连接件， 1104-第二气缸，1105-第二导轨，1106-第二推板，1107-推爪，1108-第三气缸连接件，1109-第三气缸，1110-缓冲器，1111-缓冲器固定件，12-振动架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-12所示，一种连接器自动组装设备，它包括配机机台1和震盘架2，装配机机台1的顶端固定连接有支撑柱3，支撑柱3的顶端固定连接有送端子机构4，送端子机构4的一端固定连接有进料机构5，送端子机构4的中部固定连接有盖片导轨结构6，装配机机台1顶端的一端固定连接有触摸屏电控箱 7；装配机机台1包括装配机机架101、装配机台板102、装配机门板103、装配机挡板104和装配机可调杯脚105，装配机机架101和装配机台板102固定连接，装配机台板102位于装配机机架101的顶端，装配机机架101和装配机门板103转动连接，装配机门板103位于装配机机架101的中部，装配机机架101和装配机挡板104固定连接，装配机挡板104位于装配机机架101 的两端，装配机机架101和装配机可调杯脚105固定连接，装配机可调杯脚 105位于装配机机架101的底部；送端子机构4包括送端子托板8、进端子组件9、加工轨道10和进料组件11，进端子组件9、加工轨道10和进料组件 11位于送端子托板8的顶部，进端子组件9、加工轨道10与进料组件11和送端子托板8均通过螺钉连接，进端子组件9位于加工轨道10的一端，进料组件11位于加工轨道10的另一端；进端子组件9包括固定架901、端子卡槽 902、给进端子件903、第一气缸支架904、第一气缸905、端子轨道906、端子轨道固定板907、第一导板气缸908、端子压杆909和端子顶针910，固定架901和端子卡槽902通过螺钉连接，端子卡槽902位于固定架901的顶端，给进端子件903插接于端子卡槽902的顶端，第一气缸支架904和第一气缸 905通过螺钉连接，第一气缸905插接于给进端子件903的底部，端子轨道 906位于端子轨道固定板907的顶端，端子压杆909套接于第一导板气缸908 的导板顶部，端子顶针910位于端子压杆909的内部；加工轨道10包括加工导轨1001、加工导轨垫脚1002和进料定位块1003，加工导轨垫脚1002位于加工导轨1001的底部，加工导轨1001和加工导轨垫脚1002通过螺钉连接，进料定位块1003位于加工导轨1001的一端，进料定位块1003和加工导轨1001 通过螺钉固定；进料组件11包括第一导轨1101、第一推板1102、第二气缸连接件1103、第二气缸1104、第二导轨1105、第二推板1106、推爪1107、第三气缸连接件1108、第三气缸1109、缓冲器1110和缓冲器固定件1111，第一推板1102插接于第一导轨1101的顶部，第二气缸连接件1103插接于第一推板1102的中部，第二气缸连接件1103和第二气缸1104固定连接，第二导轨1105通过螺钉固定安装于第一推板1102的顶部，第二推板1106插接于第二导轨1105的顶部，推爪1107通过螺钉固定安装于第二推板1106的顶部，第二推板1106的一端和第三气缸连接件1108通过螺钉连接，第三气缸连接件1108和第三气缸1109固定连接，第二推板1106的另一端和缓冲器1110 固定连接，缓冲器1110的一端固定连接有缓冲器固定件1111；进料机构5包括进料轨道501、进料推杆座502、进料推杆套503和推杆504，进料轨道501 与进料推杆座502和进料推杆套503通过螺钉连接，进料轨道501位于进料推杆座502和进料推杆套503一端的顶部，推杆504插接于进料推杆套503 的内部；盖片导轨结构6包括导轨支撑柱601、气缸固定板602、第四气缸603、第四气缸连接件604、压模板605、压模板芯606、第二导板气缸607、气缸支架608、第三导板气缸609、手指气缸支架610、手指气缸611、盖片导轨垫脚612、盖片固定导轨613、盖片导轨614、盖支架615和第五气缸616，气缸固定板602通过螺钉固定安装于导轨撑柱601的顶端，气缸固定板602 的一端固定连接有第四气缸603，第四气缸603的输出端固定连接有气缸连接件604，气缸连接件604插接有压模板芯606，压模板芯606插接于压模板605 的内部，导轨支撑柱601的中部固定安装有第二导板气缸607，第二导板气缸 607的导板通过螺钉固定安装有气缸支架608，气缸支架608的一端通过螺钉固定安装有第三导板气缸609，第二导板气缸607和第三导板气缸609位于气缸支架608的两侧，第三导板气缸609的导板固定安装有手指气缸支架610，手指气缸支架610的一端固定连接有手指气缸611，盖片固定导轨613通过螺钉固定安装于盖片导轨垫脚612的顶端，盖片导轨614位于盖片固定导轨613 的一端，盖支架615位于盖片导轨614的顶端，盖片导轨614的一端和第五气缸616通过螺钉连接；触摸屏7电控箱包括电控箱701、停止按钮702、主令开关703、文本显示器704、电控箱柱705和电控盖板706，电控箱701底部的一端活动连接有停止按钮702和主令开关703，电控箱701的一端固定连接有文本显示器704，电控箱701的另一端通过螺钉固定安装有电控盖板706，电控箱701的底部固定连接有电控箱柱705，装配机机架101和装配机门板 103通过合页连接，装配机机架101底部的四角处开设有和装配机可调杯脚 105相适配的固定槽，装配机可调杯脚105有四个，四个装配机可调杯脚105 分别位于装配机机架101的四角处，装配机台板102的四角处开设有和支撑柱3相适配的槽孔，震盘架2的顶端固定连接有振动盘12，震盘架2包括震盘架方管机架201、震盘架板202和可调杯脚203，震盘架方管机架201和震盘架板202固定连接，震盘架板202位于震盘架方管机架201的顶端，震盘架板202的中部开设有和振动盘12相适配的槽孔，震盘架方管机架201底部的四角处开设有和可调杯脚203相适配的固定槽，振动盘12的顶端开设有出料槽，振动盘12出料槽位于进料机构5的上方，震盘架2位于装配机机台1 的一侧，送端子托板8的四角处通过螺钉和支撑柱3固定连接，送端子托板8 的表面开设有若干个槽孔，固定架901的顶端开设有和端子卡槽902相适配的凹槽，给进端子件903的底部开设有和第一气缸905相适配的限位槽，端子轨道固定板907的顶端开设有和端子轨道906相适配的槽口，端子压杆909 的一端开设有和第一导板气缸908相适配的卡槽，端子压杆909的中部开设有和端子顶针910相适配的固定槽，给进端子件903顶端开设有和端子顶针 910相适配的定位槽，加工导轨垫脚1002的顶端开设有和加工导轨1001相适配的卡槽，加工导轨垫脚1002有两个，两个加工导轨垫脚1002分别位于加工导轨1001底部的两端，第一导轨1101的顶端开设有和第一推板1102相适配的卡槽，第一推板1102顶部的一端开设有和第二导轨1105相适配的固定槽，第一推板1102另一端的中部开设有和第二气缸连接件1103相适配的限位槽，第二导轨1105的顶端开设有和第二推板1106相适配的槽口，推爪1107 位于加工轨道10的上方，进料推杆座502和进料推杆套503的一端设置有凸台，进料推杆套503的中部开设有和推杆504相适配的滑槽，气缸固定板602 的一端开设有和第四气缸603相适配的限位槽，压模板芯606的顶端开设有和第四气缸连接件604相适配的卡槽，压模板605的内部开设有和压模板芯 606相适配的滑槽，第二导板气缸607和第三导板气缸609的运动方向垂直，手指气缸支架610的一端开设有和第三导板气缸609相适配的槽口，盖片导轨614设置为L形，盖片导轨614的顶端开设有和盖支架615相适配的凹槽，盖片导轨614的底部开设有和第五气缸616相适配的固定槽，电控箱701底部的一端开设有与停止按钮702和主令开关703相适配的槽孔，电控箱701 一端的中部开设有和文本显示器704相适配的凹槽，电控箱701的底部开设有和电控箱柱705相适配的固定槽，电控箱701的另一端开设有和电控盖板 706相适配的定位槽。

本实用新型的工作过程如下：该连接器自动组装设备，使用时，使用者通过振动盘12将需要组装的连接器原料导入进料机构5，通过进料机构5和进料定位块1003将原料导入加工导轨1001，通过给进端子件903和端子顶针 910将端子和原料进行组装，通过进料组件将组装过端子的工件移动到盖片导轨结构6的技工位置，通过盖片导轨结构6将对组装端子的连接器进行加盖处理，进而能够有效的使用机械代替人工组装，节省组装的时间，提高组装的效率，节省组装成本，该连接器自动组装设备，通过转动装配机门板103，解除装配机门板103对装配机机架101的封闭作用，进而能够将加工需要的工具原料储存在装配机机台1的内部，便于组装过程中对工具原料的存放，通过文本显示器704能够对组装过程中的数据文本进行实时的查看，便于对组装情况进行清晰的了解，提高了对组装的监测能力，便于对组装过程进行检测控制，提高了组装的便利性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种连接器自动组装设备，包括装配机机台(1)和震盘架(2)，其特征在于：所述装配机机台(1)的顶端固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端固定连接有送端子机构(4)，所述送端子机构(4)的一端固定连接有进料机构(5)，所述送端子机构(4)的中部固定连接有盖片导轨结构(6)，所述装配机机台(1)顶端的一端固定连接有触摸屏电控箱(7)；

所述装配机机台(1)包括装配机机架(101)、装配机台板(102)、装配机门板(103)、装配机挡板(104)和装配机可调杯脚(105)，所述装配机机架(101)和装配机台板(102)固定连接，所述装配机台板(102)位于装配机机架(101)的顶端，所述装配机机架(101)和装配机门板(103)转动连接，所述装配机门板(103)位于装配机机架(101)的中部，所述装配机机架(101)和装配机挡板(104)固定连接，所述装配机挡板(104)位于装配机机架(101)的两端，所述装配机机架(101)和装配机可调杯脚(105)固定连接，所述装配机可调杯脚(105)位于装配机机架(101)的底部；

所述送端子机构(4)包括送端子托板(8)、进端子组件(9)、加工轨道(10)和进料组件(11)，所述进端子组件(9)、加工轨道(10)和进料组件(11)位于送端子托板(8)的顶部，所述进端子组件(9)、加工轨道(10)与进料组件(11)和送端子托板(8)均通过螺钉连接，所述进端子组件(9)位于加工轨道(10)的一端，所述进料组件(11)位于加工轨道(10)的另一端；所述进端子组件(9)包括固定架(901)、端子卡槽(902)、给进端子件(903)、第一气缸支架(904)、第一气缸(905)、端子轨道(906)、端子轨道固定板(907)、第一导板气缸(908)、端子压杆(909)和端子顶针(910)，所述固定架(901)和端子卡槽(902)通过螺钉连接，所述端子卡槽(902)位于固定架(901)的顶端，所述给进端子件(903)插接于端子卡槽(902)的顶端，所述第一气缸支架(904)和第一气缸(905)通过螺钉连接，所述第一气缸(905)插接于给进端子件(903)的底部，所述端子轨道(906)位于端子轨道固定板(907)的顶端，所述端子压杆(909)套接于第一导板气缸(908)的导板顶部，所述端子顶针(910)位于端子压杆(909)的内部；

所述加工轨道(10)包括加工导轨(1001)、加工导轨垫脚(1002)和进料定位块(1003)，所述加工导轨垫脚(1002)位于加工导轨(1001)的底部，所述加工导轨(1001)和加工导轨垫脚(1002)通过螺钉连接，所述进料定位块(1003)位于加工导轨(1001)的一端，所述进料定位块(1003)和加工导轨(1001)通过螺钉固定；

所述进料组件(11)包括第一导轨(1101)、第一推板(1102)、第二气缸连接件(1103)、第二气缸(1104)、第二导轨(1105)、第二推板(1106)、推爪(1107)、第三气缸连接件(1108)、第三气缸(1109)、缓冲器(1110)和缓冲器固定件(1111)，所述第一推板(1102)插接于第一导轨(1101)的顶部，所述第二气缸连接件(1103)插接于第一推板(1102)的中部，所述第二气缸连接件(1103)和第二气缸(1104)固定连接，所述第二导轨(1105)通过螺钉固定安装于第一推板(1102)的顶部，所述第二推板(1106)插接于第二导轨(1105)的顶部，所述推爪(1107)通过螺钉固定安装于第二推板(1106)的顶部，所述第二推板(1106)的一端和第三气缸连接件(1108)通过螺钉连接，所述第三气缸连接件(1108)和第三气缸(1109)固定连接，所述第二推板(1106)的另一端和缓冲器(1110)固定连接，所述缓冲器(1110)的一端固定连接有缓冲器固定件(1111)；

所述进料机构(5)包括进料轨道(501)、进料推杆座(502)、进料推杆套(503)和推杆(504)，所述进料轨道(501)与进料推杆座(502)和进料推杆套(503)通过螺钉连接，所述进料轨道(501)位于进料推杆座(502)和进料推杆套(503)一端的顶部，所述推杆(504)插接于进料推杆套(503)的内部；

所述盖片导轨结构(6)包括导轨支撑柱(601)、气缸固定板(602)、第四气缸(603)、第四气缸连接件(604)、压模板(605)、压模板芯(606)、第二导板气缸(607)、气缸支架(608)、第三导板气缸(609)、手指气缸支架(610)、手指气缸(611)、盖片导轨垫脚(612)、盖片固定导轨(613)、盖片导轨(614)、盖支架(615)和第五气缸(616)，所述气缸固定板(602)通过螺钉固定安装于导轨支撑柱(601)的顶端，所述气缸固定板(602)的一端固定连接有第四气缸(603)，所述第四气缸(603)的输出端固定连接有气缸连接件(604)，所述气缸连接件(604)插接有压模板芯(606)，所述压模板芯(606)插接于压模板(605)的内部，所述导轨支撑柱(601)的中部固定安装有第二导板气缸(607)，所述第二导板气缸(607)的导板通过螺钉固定安装有气缸支架(608)，所述气缸支架(608)的一端通过螺钉固定安装有第三导板气缸(609)，所述第二导板气缸(607)和第三导板气缸(609)位于气缸支架(608)的两侧，所述第三导板气缸(609)的导板固定安装有手指气缸支架(610)，所述手指气缸支架(610)的一端固定连接有手指气缸(611)，所述盖片固定导轨(613)通过螺钉固定安装于盖片导轨垫脚(612)的顶端，所述盖片导轨(614)位于盖片固定导轨(613)的一端，所述盖支架(615)位于盖片导轨(614)的顶端，所述盖片导轨(614)的一端和第五气缸(616)通过螺钉连接；

所述触摸屏电控箱(7)包括电控箱(701)、停止按钮(702)、主令开关(703)、文本显示器(704)、电控箱柱(705)和电控盖板(706)，所述电控箱(701)底部的一端活动连接有停止按钮(702)和主令开关(703)，所述电控箱(701)的一端固定连接有文本显示器(704)，所述电控箱(701)的另一端通过螺钉固定安装有电控盖板(706)，所述电控箱(701)的底部固定连接有电控箱柱(705)。

2.根据权利要求1所述一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述装配机机架(101)和装配机门板(103)通过合页连接，所述装配机机架(101)底部的四角处开设有和装配机可调杯脚(105)相适配的固定槽，所述装配机可调杯脚(105)有四个，四个所述装配机可调杯脚(105)分别位于装配机机架(101)的四角处，所述装配机台板(102)的四角处开设有和支撑柱(3)相适配的槽孔。

3.根据权利要求1所述一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述震盘架(2)的顶端固定连接有振动盘(12)，所述震盘架(2)包括震盘架方管机架(201)、震盘架板(202)和可调杯脚(203)，所述震盘架方管机架(201)和震盘架板(202)固定连接，所述震盘架板(202)位于震盘架方管机架(201)的顶端，所述震盘架板(202)的中部开设有和振动盘(12)相适配的槽孔，所述震盘架方管机架(201)底部的四角处开设有和可调杯脚(203)相适配的固定槽，所述振动盘(12)的顶端开设有出料槽，所述振动盘(12)出料槽位于进料机构(5)的上方。

4.根据权利要求1所述一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述震盘架(2)位于装配机机台(1)的一侧，所述送端子托板(8)的四角处通过螺钉和支撑柱(3)固定连接，所述送端子托板(8)的表面开设有若干个槽孔。

5.根据权利要求1所述一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述固定架(901)的顶端开设有和端子卡槽(902)相适配的凹槽，所述给进端子件(903)的底部开设有和第一气缸(905)相适配的限位槽，所述端子轨道固定板(907)的顶端开设有和端子轨道(906)相适配的槽口，所述端子压杆(909)的一端开设有和第一导板气缸(908)相适配的卡槽，所述端子压杆(909)的中部开设有和端子顶针(910)相适配的固定槽，所述给进端子件(903)顶端开设有和端子顶针(910)相适配的定位槽。

6.根据权利要求1所述一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述加工导轨垫脚(1002)的顶端开设有和加工导轨(1001)相适配的卡槽，所述加工导轨垫脚(1002)有两个，两个所述加工导轨垫脚(1002)分别位于加工导轨(1001)底部的两端。

7.根据权利要求1所述一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述第一导轨(1101)的顶端开设有和第一推板(1102)相适配的卡槽，所述第一推板(1102)顶部的一端开设有和第二导轨(1105)相适配的固定槽，所述第一推板(1102)另一端的中部开设有和第二气缸连接件(1103)相适配的限位槽，所述第二导轨(1105)的顶端开设有和第二推板(1106)相适配的槽口，所述推爪(1107)位于加工轨道(10)的上方。

8.根据权利要求1所述一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述进料推杆座(502)和进料推杆套(503)的一端设置有凸台，所述进料推杆套(503)的中部开设有和推杆(504)相适配的滑槽。

9.根据权利要求1所述一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述气缸固定板(602)的一端开设有和第四气缸(603)相适配的限位槽，所述压模板芯(606)的顶端开设有和第四气缸连接件(604)相适配的卡槽，所述压模板(605)的内部开设有和压模板芯(606)相适配的滑槽，所述第二导板气缸(607)和第三导板气缸(609)的运动方向垂直，所述手指气缸支架(610)的一端开设有和第三导板气缸(609)相适配的槽口，所述盖片导轨(614)设置为L形，所述盖片导轨(614)的顶端开设有和盖支架(615)相适配的凹槽，所述盖片导轨(614)的底部开设有和第五气缸(616)相适配的固定槽。

10.根据权利要求1所述一种连接器自动组装设备，其特征在于：所述电控箱(701)底部的一端开设有与停止按钮(702)和主令开关(703)相适配的槽孔，所述电控箱(701)一端的中部开设有和文本显示器(704)相适配的凹槽，所述电控箱(701)的底部开设有和电控箱柱(705)相适配的固定槽，所述电控箱(701)的另一端开设有和电控盖板(706)相适配的定位槽。

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