CN212682174U - 定子冲片收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了定子冲片收集装置，包括工作台，工作台上安装有第一传送机构，第一传送机构上设有用于收集若干定子冲片的支撑板，支撑板上安装有用于对定子冲片进行定位的定位件，第一传送机构的进料端的上方对应安装有用于锁紧和释放定子冲片的锁紧件，锁紧件位于冲床落料口的下方。通过锁紧件将多个定子冲片定位锁紧，使定子冲片经过锁紧后分组掉落于支撑板上，定位件对定子冲片的位置进行定位，收集的定子冲片排列整齐，无需另外整理，结构简单，操作方便。

Description

定子冲片收集装置

技术领域

本实用新型涉及定子冲片收集技术领域，具体涉及定子冲片收集装置。

背景技术

定子冲片是电机至关重要的零部件，通常采用冲裁的工艺进行生产，冲裁后需要将定子冲片整齐的堆叠在一起。

现有的堆叠方式一般有两种：1、在冲床的内部安装导笼通道，导笼通道与模具底部的出料口连接，定子冲片掉入导笼中，然后通过导笼将定子冲片推出，存在占地空间大，安装不便的问题；2、在冲床的内部安装输送带，输送带位于出料口的下方，冲床冲裁的过程中，定子冲片掉落到输送带上，通过输送带输送至人工整理处，由于产品掉落到输送带上，导致产品不整齐，有错层出现，并且整理需要耗费人力及大量的时间，效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供定子冲片收集装置，包括工作台，所述工作台上安装有第一传送机构，所述第一传送机构上设有用于收集若干定子冲片的支撑板，所述第一传送机构的进料端上安装有用于对定子冲片进行定位的定位件，所述支撑板的上方对应安装有用于锁紧和释放定子冲片的锁紧件，所述锁紧件位于冲床落料口的下方。

进一步地，所述第一传送机构的进料端的上方设有位于落料口下方的下模垫板，所述下模垫板内设有与落料口对应的锁紧腔，所述锁紧件可伸缩的设于锁紧腔内，所述锁紧腔的下端设有与支撑板对应设置的下料口。

进一步地，还包括用于抓取支撑板上收集的定子冲片的机械手，所述机械手位于第一传送机构的出料端。

进一步地，还包括用于传送收集的定子冲片的第二传送机构，所述机械手位于第二传送机构的进料端。

进一步地，所述定位件包括槽型导正销和内孔导正销，所述内孔导正销位于槽型导正销的内侧。

进一步地，所述第一传送机构包括电机及由电机驱动的电缸，所述电缸上滑动设有滑块，所述支撑板安装在滑块上。

进一步地，所述电缸的下端设有导向板，所述导向板位于电缸的进料端。

进一步地，所述第二传送机构为传送带。

与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：

本实用新型提供的定子冲片收集装置，通过锁紧件将多个定子冲片定位锁紧，使定子冲片经过锁紧后分组掉落于支撑板上，定位件对定子冲片的位置进行定位，收集的定子冲片排列整齐，防止其错乱，无需另外整理，结构简单；操作方便，整理效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的定子冲片收集装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的定子冲片收集装置去掉下模垫板的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的导向板的结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是本实用新型实施例提供的冲床垫块的结构示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是本实用新型实施例提供的定子冲片的结构示意图。

附图标记如下：

1、工作台，2、第一传送机构，21、电机，22、电缸，23、滑块，3、支撑板，4、定位件，4a、槽型导正销，4b、内孔导正销，5、锁紧件，6、下模垫板，6a、锁紧腔，7、导向板，7a、第一导向槽，8、冲床垫块，10、定子冲片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

请参阅图1-8所示，本实用新型提供的定子冲片收集装置，包括工作台1，工作台1上安装有第一传送机构2，第一传送机构2上设有用于收集若干定位冲片10的支撑板3，支撑板3上安装有用于对定子冲片10进行定位的定位件4，第一传送机构2的进料端的上方对应安装有用于锁紧和释放定子冲片10的锁紧件5，锁紧件5位于冲床落料口的下方。

由于分组传送，在收集的过程中能及时发现不合格产品，防止大量产品的报废，可适用于尺寸较大的定子冲片的收集。

具体的，定位件4包括槽型导正销4a和内孔导正销4b，内孔导正销4b位于槽型导正销4a的内侧，槽型导正销4a、内孔导正销4b通过螺钉与支撑板3固定。

具体的，槽型导正销4a和内孔导正销4b于支撑板3上沿周向设有多个。

优选地，第一传送机构2的进料端的上方设有位于落料口下方的下模垫板6，下模垫板6内设有与落料口对应的锁紧腔6a，锁紧件5可伸缩的设于锁紧腔6a内，锁紧腔6a的下端设有与支撑板3对应设置的下料口。

具体的，下模垫板6设置于冲床内，位于冲床下台面的上方，下模垫板6内设有与锁紧腔6a连通的伸缩通道，锁紧件5为活动设于伸缩通道内的伸缩气缸或机械手。通过锁紧块5锁紧设置，可防止支撑板3离开下料口下方时，冲压的定子冲片10掉落。

优选地，还包括用于抓取支撑板3上收集的定子冲片10的机械手，以及用于传送收集的定子冲片10的第二传送机构，机械手位于第一传送机构2的出料端和第二传送机构的进料端。实现自动化抓取和传送，收集效率高，降低了成本。

具体的，第一传送机构2包括电机21及由电机21驱动的电缸22，电缸22的出料端固定于工作台1上，电缸22上滑动设有滑块23，支撑板3安装在滑块23上。机械手上设有相对设置的夹爪，夹爪可相对张开或收紧。第二传送机构为传送带。第一传送机构2、机械手及第二传送机构可设有多组，能有效提高定子冲片的收集效率，且对冲床8和厂房的要求低，无需专门改造场地。

具体的，电缸22的下端设有导向板7，导向板7位于电缸22的进料端。电缸22的进料端位于冲床内并安装于下台面上，导向板7安装于冲床下台面上，导向板7上设有第一导向槽7a，电缸22安装于第一导向槽7a上，使得电缸22上的支撑板3和下料口对应；冲床下台面上设有冲床垫块8，冲床垫块8位于导向板7的外侧，冲床垫块8上设有第二导向槽，用于对电缸22进行导向。

本实用新型提供的定子冲片收集装置，其工作过程如下：电机21将支撑板3传送至冲床内，且位于下料口的下方，若干定子冲片10掉落到锁紧状态下的锁紧件5上锁紧，收集到指定数量后，锁紧件5向伸缩通道内移动释放定子冲片10，堆叠的若干定子冲片10掉落到支撑板3上，定子冲片10的槽孔及内孔对应设置于槽型导正销4a和内孔导正销4b上，锁紧件5向锁紧腔6a移动锁紧，电机21驱动电缸22工作，滑块23将支撑板3上的定子冲片10传送至出料端，机械手从支撑板3上抓取堆叠的定子冲片10后，放置于传送带上，电机21反向驱动电缸22将支撑板3传送至冲床下台面上，进入下一道循环收集工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种定子冲片收集装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有第一传送机构(2)，所述第一传送机构(2)上设有用于收集若干定子冲片(10)的支撑板(3)，所述支撑板(3)上安装有用于对定子冲片(10)进行定位的定位件(4)，所述第一传送机构(2)的进料端的上方对应安装有用于锁紧和释放定子冲片(10)的锁紧件(5)，所述锁紧件(5)位于冲床落料口的下方。

2.如权利要求1所述的定子冲片收集装置，其特征在于：所述第一传送机构(2)的进料端的上方设有位于落料口下方的下模垫板(6)，所述下模垫板(6)内设有与落料口对应的锁紧腔(6a)，所述锁紧件(5)可伸缩的设于锁紧腔(6a)内，所述锁紧腔(6a)的下端设有与支撑板(3)对应设置的下料口。

3.如权利要求1所述的定子冲片收集装置，其特征在于：还包括用于抓取支撑板(3)上收集的定子冲片(10)的机械手，所述机械手位于第一传送机构(2)的出料端。

4.如权利要求3所述的定子冲片收集装置，其特征在于：还包括用于传送收集的定子冲片(10)的第二传送机构，所述机械手位于第二传送机构的进料端。

5.如权利要求1所述的定子冲片收集装置，其特征在于：所述定位件(4)包括槽型导正销(4a)和内孔导正销(4b)，所述内孔导正销(4b)位于槽型导正销(4a)的内侧。

6.如权利要求1所述的定子冲片收集装置，其特征在于：所述第一传送机构(2)包括电机(21)及由电机(21)驱动的电缸(22)，所述电缸(22)上滑动设有滑块(23)，所述支撑板(3)安装在滑块(23)上。

7.如权利要求6所述的定子冲片收集装置，其特征在于：所述电缸(22)的下端设有导向板(7)，所述导向板(7)位于电缸(22)的进料端。

8.如权利要求4所述的定子冲片收集装置，其特征在于：所述第二传送机构为传送带。

Images