CN212661960U - 用于手术中固定膝关节的下肢固定器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于手术中固定膝关节的下肢固定器，包括：安装部，用于设置到手术床的床边导轨上；支撑导轨，安装在所述安装部；足滑块，可滑动地固定在所述支撑导轨上；足夹具，设置在所述足滑块上，用于固定患者足部。该下肢固定器能够改善手术中膝关节的固定效果，且简单实用。

Description

用于手术中固定膝关节的下肢固定器

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种用于手术中固定膝关节的下肢固定器。

背景技术

人工全膝关节置换(TKA，Total Knee Arthroplasty)是对膝关节疾病的一种手术治疗，将膝关节的连接表面用关节假体替换，能有效地治疗重度膝关节病痛，提高病人的生活质量。

在机器人辅助膝关节置换手术中需要对膝关节进行刚性固定，以保障手术的安全性，避免出现不必要的创伤。对膝关节的固定可通过人工的方式，依靠助手手动扶持病患的腿部。依靠人工不可避免的会出现经验不足，身体疲惫的状况，影响手术的进行。

对膝关节的固定还可通过腿部固定装置进行。现有的腿部固定装置从侧面对膝关节进行夹持，夹紧的是膝关节处的软组织。对软组织的夹紧使得对膝关节的固定不够牢靠，手术时可能出现晃动，影响手术效果。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本申请提供一种用于手术中固定膝关节的下肢固定器，能够改善手术中膝关节的固定效果，且简单实用。

本申请的其该用户特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一方面，提供一种用于手术中固定膝关节的下肢固定器，所述下肢固定器包括：

安装部，用于设置到手术床的床边导轨上；

支撑导轨，安装在所述安装部；

足滑块，可滑动地固定在所述支撑导轨上；

足夹具，设置在所述足滑块上，用于固定患者足部。

根据一些实施例，所述支撑导轨具有突出部；所述安装部包括：第一容置部，与所述突出部配合并容置所述突出部；

固定部，用于固定所述突出部；

套设部，用于套设于床边导轨从而将所述下肢固定器设置到手术床。

根据一些实施例，所述支撑导轨具有固定孔；所述足滑块包括：结合部，套设于所述支撑导轨；第一销，设置于所述结合部以与所述支撑导轨的固定孔啮合。

根据一些实施例，所述足滑块包括球铰结构，所述球铰结构具有安装孔；

所述足夹具包括轴部，所述轴部***所述安装孔中从而将所述足夹具安装于所述足滑块。

根据一些实施例，下肢固定器还包括：腘窝架，可拆卸地安装在所述支撑导轨的后端。

根据一些实施例，所述腘窝架包括：

竖杆，具有高度可调节结构，所述竖杆顶端具有水平孔；

横杆，插设于所述水平孔；

连接部，位于所述竖杆底端，用于连接到所述支撑导轨的后端。

根据一些实施例，下肢固定器还包括：绑线架，可拆卸地固定在所述足夹具上，用于绑缚弹性绳来固定手术拉钩。

根据一些实施例，所述绑线架具有通孔；所述足夹具具有第二容置部及设置于所述第二容置部的第二销；

所述绑线架穿设于所述第二容置部，所述第二销与所述通孔配合以固定所述绑线架。

根据一些实施例，所述绑线架具有多个线槽以用于绑缚弹性绳。

根据一些实施例，下肢固定器还包括：延长导轨，连接于所述支撑导轨的前端。

由于机器人手术的固有特点，需要刚性固定患者腿部。根据示例实施例的下肢固定器可用于机器人手术，可提供更好的固定。此外，人工手术也可以使用根据示例实施例的下肢固定器，虽然人工手术可不需要这么高刚性的固定。

根据示例实施例的下肢固定器结构简单，易于操作，不会给医生带来过多额外的负担。另外，由于需要的操作空间较小，不会影响手术操作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1示出根据本申请示例实施例的用于初次全膝关节置换手术操作的机器人辅助***的示意图。

图2示出根据本申请示例实施例的用于初次全膝关节置换手术操作的机器人辅助***的俯视示意图。

图3示出根据本申请示例实施例的下肢固定器的组装示意图。

图4示出根据本申请示例实施例的下肢固定器的分解示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。

附图中所示的方框图不一定必须与物理上独立的实体相对应。可以采用软件、或在一个或多个硬件模块和/或可编程模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

以下结合附图对本申请的示例实施例进行说明。应当理解，此处所描述的示例实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

图1示出根据本申请示例实施例的用于初次全膝关节置换手术操作的机器人辅助***的示意图。图2示出根据本申请示例实施例的用于初次全膝关节置换手术操作的机器人辅助***的俯视示意图。

如图1和2所示，用于初次全膝关节置换手术的机器人辅助***可包括上位控制器101、人机交互装置103、手术机器人105、截骨引导器107、导航相机109、下肢固定器111以及手术床113。

根据示例实施例，上位控制器101分别与人机交互装置103、手术机器人105及导航相机109通信连接，接收人机交互装置103及导航相机109传送的信息，并向人机交互装置103、手术机器人105及导航相机109发送相关信息或指令。

进行手术时，设置在股骨和胫骨上的股骨示踪器和胫骨示踪器示出下肢的位置，并与导航相机109配合，采集下肢的位置信息。导航相机109将上述信息发送至上位控制器101。上位控制器101确定下肢的位置，将其作为规划机械臂的手术路径的依据，并对膝关节及各截骨平面进行定位。因此，为保持稳定定位，确保手术成功率，在手术中膝关节要保持相对固定。例如，通过安装在手术床113上的下肢固定器111对膝关节进行固定。

图3示出根据本申请示例实施例的下肢固定器的组装示意图。图4示出根据本申请示例实施例的下肢固定器的分解示意图。

根据示例实施例的下肢固定器可设置于手术床113的床边导轨1131上，可用于在术中对患者的下肢进行固定，以更精准地完成定位和截骨操作。下肢固定器可包括安装部401、支撑导轨403、足滑块405、足夹具407。

根据一些实施例，安装部401可以为例如床轨夹头，可设置到手术床的床边导轨上。支撑导轨403可安装在安装部401上，用于支撑足滑块405。根据示例实施例，支撑导轨403可通过快拆结构安装在安装部401上。

参见图3和4，根据示例实施例，支撑导轨403具有突出部4033，用于安装到安装部401上。支撑导轨403还可具有用于固定足滑块405的固定孔4031。

根据示例实施例，所述安装部401包括第一容置部4013、固定部4015和套设部4017。

第一容置部4013与所述突出部4033配合并容置所述突出部4033，从而将支撑导轨403安装到安装部401。例如，如图3和4所示，第一容置部4013可为具有顶部开口及正面开口和正面阻挡壁的矩形结构，突出部4033可从顶部开口***从而容置在第一容置部4013内。

固定部4015用于固定所述突出部4033。如图3和4所示，固定部4015可为卡扣结构，从第一容置部4013的正面固定***的突出部4033，而但本申请不限于此。

套设部4017用于套设于床边导轨1131从而将所述下肢固定器设置到手术床113。例如，如图3和4所示，套设部4017可为具有左右两侧开口及及正面开口和正面阻挡壁的矩形结构，从而套设部4017可通过左右两侧开口套设在床边导轨1131上。

参见图3和4，根据示例实施例，足滑块405可滑动地固定于支撑导轨403上。根据示例实施例，足滑块405可包括结合部4051、第一销4053。

结合部4051可结合于所述支撑导轨403，从而使足滑块安装于支撑导轨403，并可沿支撑导轨403滑动足滑块405以调整足滑块405在支撑导轨403上的位置，从而调整膝关节的屈伸角度(例如，60°)。例如，结合部4051可为封闭或具有开口的套管形式，形状上可与支撑导轨403匹配。第一销4053可设置于所述结合部4051，以与所述支撑导轨403的固定孔4031啮合，从而使足滑块4051在所需位置固定。易于理解，足滑块405也可以采用其他形式安装于支撑导轨403。

根据示例实施例，足滑块405还包括承载主体4055及设置于承载主体4055的球铰结构4057。所述球铰结构4057具有安装孔40571，以用于安装足夹具407。球铰结构4057可在任意方向上调整，有利于足夹具407进行方向和角度调整。

参见图3和4，根据示例实施例，所述足夹具407具有轴部4071，所述轴部4071可***球铰结构4057的安装孔40571中，从而将所述足夹具407安装于所述足滑块405。

足滑块405和足夹具407组合后可具有多个自由度并可通过螺钉或卡扣等装置锁定，因此可将足部固定在屈伸、内外旋的任意组合位姿上。这样，通过足滑块405在支撑导轨403上的滑动及球铰结构4057的转动，可将足部和下肢调整在一个合适的位姿，从而将整条腿固定在一个合适的位姿，以方便手术。

根据示例实施例，在使用时，胫骨可借助足夹具407通过诸如绑带等固定。患者可躺在手术床上，股骨借助身体自重被骨盆固定。这样，三点可形成稳定结构。

根据该示例实施例的下肢固定器，结构简单，易于操作，不会给医生带来过多额外的负担。另外，由于需要的操作空间较小，不会影响手术操作。通过应用下肢固定器，可以很好地在术中固定患者下肢，从而能够对患者的多个截骨平面进行精准的机器人辅助截骨。

根据一些实施例，如图3和4所示，下肢固定器还可包括腘窝架409。腘窝架409可拆卸地安装在所述支撑导轨403的后端，可在手术时支撑腘窝。根据一些实施例，腘窝架409可通过快拆结构安装在支撑导轨403的后端。

根据示例实施例，腘窝架409可包括竖杆4091、横杆4093及连接部4095。

参见图3和4，竖杆4091具有高度可调节结构，例如收缩杆结构。竖杆4091顶端可具有水平孔，从而横杆4093可插设于所述水平孔。横杆4093可从左端或右端***竖杆4091顶端的水平孔，从而在手术中通过横杆4093从下方向上支撑腘窝。另外，在需要更多操作空间时，横杆4093也可从水平孔中抽出。

连接部4095位于所述竖杆4091底端，用于连接到所述支撑导轨403的后端。连接部4095可具有销，***支撑导轨403的后端后，销可与支撑导轨403的后端处的孔啮合以固定腘窝架409。

根据一些实施例，如图3和4所示，下肢固定器还可包括绑线架411。绑线架411可拆卸地固定在足夹具407上。绑线架411可用于在手术中绑缚弹性绳来固定手术拉钩。所述绑线架411具有多个线槽4115以用于绑缚弹性绳。

根据示例实施例，足夹具407可具有第二容置部4073及设置于所述第二容置部4073的第二销4075，绑线架411具有通孔4113，从而所述绑线架411可穿设于所述第二容置部4073，并且第二销4075与所述通孔4113配合以固定所述绑线架411。

根据一些实施例，如图3和4所示，下肢固定器还可包括延长导轨413。延长导轨413可通过例如快拆结构连接于支撑导轨403的前端，用于在半长床上在膝关节伸展后支撑足部(半长床小腿和足部是空的)。

下面简要说明根据本申请实施例的下肢固定器的使用。

第一步是铺单，即在床边导轨上覆盖无菌的无纺布。

然后，安装床边夹头(安装部)。后述操作均在无菌区域进行。

安装支撑导轨和足滑块。支撑导轨可覆盖95％的患者，若患者足部有手术床支撑，可不使用延长导轨。

将患者足部固定到足夹具上，调整足部并锁定在特定位姿(如屈曲90°，内旋15°)。

安装腘窝架，***横杆，调整其高度。不要顶得太紧。

如有必要，可调整足部固定，拆卸腘窝架，或抽出其横杆以方便操作。

以上对本申请实施例进行了详细描述和解释。应清楚地理解，本申请描述了如何形成和使用特定示例，但本申请不限于这些示例的任何细节。相反，基于本申请公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。

通过对示例实施例的描述，本领域技术人员易于理解，根据本申请实施例的技术方案至少具有以下优点中的一个或多个。

根据示例实施例，胫骨可借助足夹具通过诸如绑带等固定。患者可躺在手术床上，股骨借助身体自重被骨盆固定，从而三点可形成稳定结构。这样，利用结构简单的装置实现了下肢固定，且占用空间少，有利于手术操作。

根据示例实施例，将下肢固定器固定到床边导轨上，占用的空间少，有利于为手术提供更多的操作空间。

根据示例实施例，采用滑块和导轨的形式调整膝关节的屈伸角度，操作简单方便，有利于提高安全性和操作效率。

根据一些实施例，采用球铰结构，有利于足夹具进行方向和角度调整。

根据一些实施例，安装部可拆卸地套设于床边导轨，操作快捷方便，有利于减少手术准备时间。

根据一些实施例，采用多个快拆结构实现下肢固定器各组成构件的连接，有利于提高安装和拆卸效率。

以上具体地示出和描述了本申请的示例性实施例。应可理解的是，本申请不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本申请意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种用于手术中固定膝关节的下肢固定器，其特征在于，所述下肢固定器包括：

安装部，用于设置到手术床的床边导轨上；

支撑导轨，安装在所述安装部；

足滑块，可滑动地固定在所述支撑导轨上；

足夹具，设置在所述足滑块上，用于固定患者足部。

2.根据权利要求1所述的下肢固定器，其特征在于，

所述支撑导轨具有突出部；

所述安装部包括：

第一容置部，与所述突出部配合并容置所述突出部；

固定部，用于固定所述突出部；

套设部，用于套设于床边导轨从而将所述下肢固定器设置到手术床。

3.根据权利要求1所述的下肢固定器，其特征在于，

所述支撑导轨具有固定孔；

所述足滑块包括：

结合部，结合于所述支撑导轨；

第一销，设置于所述结合部以与所述支撑导轨的固定孔啮合。

4.根据权利要求1所述的下肢固定器，其特征在于，

所述足滑块包括球铰结构，所述球铰结构具有安装孔；

所述足夹具包括轴部，所述轴部***所述安装孔中从而将所述足夹具安装于所述足滑块。

5.根据权利要求1所述的下肢固定器，其特征在于，还包括：

腘窝架，可拆卸地安装在所述支撑导轨的后端。

6.根据权利要求5所述的下肢固定器，其特征在于，所述腘窝架包括：

竖杆，具有高度可调节结构，所述竖杆顶端具有水平孔；

横杆，插设于所述水平孔；

连接部，位于所述竖杆底端，用于连接到所述支撑导轨的后端。

7.根据权利要求1所述的下肢固定器，其特征在于，还包括：

绑线架，可拆卸地固定在所述足夹具上，用于绑缚弹性绳来固定手术拉钩。

8.根据权利要求7所述的下肢固定器，其特征在于，

所述绑线架具有通孔；

所述足夹具具有第二容置部及设置于所述第二容置部的第二销；

所述绑线架穿设于所述第二容置部，所述第二销与所述通孔配合以固定所述绑线架。

9.根据权利要求7所述的下肢固定器，其特征在于，所述绑线架具有多个线槽以用于绑缚弹性绳。

10.根据权利要求1所述的下肢固定器，其特征在于，还包括：

延长导轨，连接于所述支撑导轨的前端。

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