CN212661748U - 一种基于单片机控制的遥控擦窗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，包括上顶板，上顶板的顶部设置有第一电机，第一电机的底部设置有主动轴、联轴器和辅助螺纹转轴，上顶板的底部左右两侧均设置有竖直限位槽，两组竖直限位槽的底部设置有底板，底板的顶部固定设置有轴承，辅助螺纹转轴的外壁螺接有移动板，移动板的左右两端均设置有轮基座，轮基座通过轮轴设置有滚轮，移动板的顶部设置有左右两组水平限位槽，移动板的顶部设置有第二电机，第二电机的后侧通过转动轴设置有水平推板，水平推板的后侧壁使用缓冲弹簧，缓冲弹簧的后端固定连接有擦窗设备。本实用新型能够使用专用的设备对窗户进行擦拭，并且设备结构简单，使用和安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及窗户清洁设备技术领域，特别涉及一种基于单片机控制的遥控擦窗装置。
背景技术
窗户是人员居住或工作的建筑物上一个重要的部分，现有的窗户一般都安装有玻璃窗，在进行分离室内和室外的同时，提供透光的作用，以保持室内的亮度，但是在玻璃窗进行使用的过程中，会有脏污附着在玻璃窗的表面，需要进行清洗擦拭，在进行大面积的公共场所的窗户进行擦拭时，如果使用人工的方法由于劳动量大而增加成本，为此，我们提出了一种基于单片机控制的遥控擦窗装置。
实用新型内容
本实用新型提供了一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，主要目的在于能够使用专用的设备对窗户进行擦拭，并且设备结构简单，使用和安装方便。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，包括上顶板，所述上顶板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的底部动力输出端设置有主动轴，所述主动轴的底部设置有联轴器，所述联轴器的内腔底部设置有辅助螺纹转轴，所述上顶板的底部左右两侧均设置有竖直限位槽，两组所述竖直限位槽的底部设置有底板，所述底板的顶部固定设置有轴承，且辅助螺纹转轴的底部伸入轴承的内腔转动连接，所述辅助螺纹转轴的外壁螺接有移动板，且移动板的左右两端分别伸入两组竖直限位槽的内腔，所述移动板的左右两端均设置有轮基座，所述轮基座通过轮轴设置有滚轮，所述移动板的顶部设置有左右两组水平限位槽，所述移动板的顶部设置有第二电机，所述第二电机的后侧动力输出端设置有转动轴，且转动轴的外壁设置有外螺纹，两组所述水平限位槽的槽体内设置有水平推板，所述水平推板的前后侧壁之间设置有内孔，所述水平推板的后侧壁使用缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的后端固定连接有擦窗设备，所述上顶板的后侧壁设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的后侧壁设置有安装基座。
优选的，所述擦窗设备包括与缓冲弹簧相连接的基座，所述基座的后侧壁设置有半圆形的清洁棉。
优选的，所述上顶板与竖直限位槽之间通过上顶板顶部与竖直限位槽顶部之间的螺钉相连接，所述底板与竖直限位槽之间通过底板与竖直限位槽底部之间的螺钉相连接，方便拆装。
优选的，所述第一电机和第二电机均为可逆式正反转电机，且第一电机和第二电机通过单片机控制。
优选的，所述竖直限位槽的槽体内腔三个侧壁分别与移动板的前后侧壁和滚轮相紧贴，对移动板在水平方向和轴向进行限位，使移动板的可移动方向仅为上下竖直移动。
优选的，所述水平限位槽的的槽体内腔三个侧壁分别与水平推板的上下侧壁和左右侧壁相紧贴，对水平推板在竖直方向和轴向进行限位，使水平推板的可移动方向仅为前后水平移动。
优选的，所述水平推板的后侧壁左右两侧的顶部均开设有顶槽。
优选的，所述水平限位槽的槽体内腔顶部后侧设置有向下伸长的限位凸出块，且限位凸出块的伸出高度小于顶槽的槽深，通过限位凸出块与顶槽的配合，在水平推板向后移动时起到限位左右，防止水平推板移出水平限位槽的内腔。
优选的，所述转动轴的外壁固定设置有限位环。
优选的，所述内孔包括与转动轴相适配的后螺纹端和与限位环外径相同的前通孔端。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型通过控制第一电机和第二电机的工作即可完成对窗户的擦拭，操作简单，使用方便，对形状规矩的方形窗户可以进行快速擦拭；
2.本实用新型模块化处理，在拆卸后可以减小占用的储存空间，使用时在主动轴底部的联轴器连接辅助螺纹转轴，然后从辅助螺纹转轴的底部螺旋连接移动板，然后预安装竖直限位槽，对移动板进行旋转角度调整，从而使移动板位于竖直限位槽的槽体中，使用螺钉使上顶板和竖直限位槽、底板与竖直限位槽进行固定连接即可进行使用
3.本实用新型结构设计合理，在水平推板进行水平移动时，水平限位槽的槽体内腔顶部后侧设置有向下伸长的限位凸出块，水平推板的后侧壁左右两侧的顶部均开设有顶槽，以及内孔设计成后螺纹端和前通孔端两部分，在水平推板向窗户移动时起到限位左右，防止水平推板移出水平限位槽的内腔，在水平推板向远离窗户的方向移动时，防止水平推板过渡靠近第二电机以及转动轴与擦窗设备发生干涉。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1的主视图；
图3为本实用新型图2的A-A处剖视图；
图4为本实用新型图2的B处剖视图；
图5为本实用新型图3的C处剖视图；
图6为本实用新型内孔的结构示意图；
图7为本实用新型的转动轴、水平推板和水平限位槽的结构示意图；
图8为本实用新型擦窗设备的剖视图。
图中：1-上顶板；2-第一电机；3-主动轴；4-联轴器；5-辅助螺纹转轴；6-竖直限位槽；7-底板；8-轴承；9-移动板；10-轮基座；11-滚轮；12-水平限位槽；1201-限位凸出块；13-第二电机；14-转动轴；15-水平推板；1501-顶槽；16-内孔；1601-后螺纹端；1602-前通孔端；17-缓冲弹簧；18-擦窗设备；1801-基座；1802-清洁棉；19-液压伸缩杆；20-安装基座；21-限位环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-8所示的一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，包括上顶板1，上顶板1的顶部设置有第一电机2，第一电机2的底部动力输出端设置有主动轴3，主动轴3的底部设置有联轴器4，联轴器4的内腔底部设置有辅助螺纹转轴5，上顶板1的底部左右两侧均设置有竖直限位槽6，两组竖直限位槽6的底部设置有底板7，上顶板1与竖直限位槽6之间通过上顶板1顶部与竖直限位槽6顶部之间的螺钉相连接，底板7与竖直限位槽6之间通过底板7与竖直限位槽6底部之间的螺钉相连接，方便拆装，底板7的顶部固定设置有轴承8，且辅助螺纹转轴5的底部伸入轴承8的内腔转动连接，辅助螺纹转轴5的外壁螺接有移动板9，且移动板9的左右两端分别伸入两组竖直限位槽6的内腔，移动板9的左右两端均设置有轮基座10，轮基座10通过轮轴设置有滚轮11，移动板9的顶部设置有左右两组水平限位槽12，水平限位槽12的槽体内腔顶部后侧设置有向下伸长的限位凸出块1201，且限位凸出块1201的伸出高度小于顶槽1501的槽深，通过限位凸出块1201与顶槽1501的配合，在水平推板15向后移动时起到限位左右，防止水平推板15移出水平限位槽12的内腔，移动板9的顶部设置有第二电机13，第一电机2和第二电机13均为可逆式正反转电机，且第一电机2和第二电机13通过单片机控制，第二电机13的后侧动力输出端设置有转动轴14，且转动轴14的外壁设置有外螺纹，转动轴14的外壁固定设置有限位环21，两组水平限位槽12的槽体内设置有水平推板15，水平推板15的后侧壁左右两侧的顶部均开设有顶槽1501，水平推板15的前后侧壁之间设置有内孔16，内孔16包括与转动轴14相适配的后螺纹端1601和与限位环21外径相同的前通孔端1602，水平推板15的后侧壁使用缓冲弹簧17，缓冲弹簧17的后端固定连接有擦窗设备18，擦窗设备18包括与缓冲弹簧17相连接的基座1801，基座1801的后侧壁设置有半圆形的清洁棉1802，上顶板1的后侧壁设置有液压伸缩杆19，液压伸缩杆19的后侧壁设置有安装基座20，竖直限位槽6的槽体内腔三个侧壁分别与移动板9的前后侧壁和滚轮11相紧贴，对移动板9在水平方向和轴向进行限位，使移动板9的可移动方向仅为上下竖直移动，水平限位槽12的的槽体内腔三个侧壁分别与水平推板15的上下侧壁和左右侧壁相紧贴，对水平推板15在竖直方向和轴向进行限位，使水平推板15的可移动方向仅为前后水平移动。
本实施例的一个具体应用为，本实用新型在使用过程中，首先进行设备安装，在主动轴3底部的联轴器4连接辅助螺纹转轴5，然后从辅助螺纹转轴5的底部螺旋连接移动板9，然后预安装竖直限位槽6，对移动板9进行旋转角度调整，从而使移动板9位于竖直限位槽6的槽体中，使用螺钉按说明书附图图1所示使上顶板1和竖直限位槽6、底板7与竖直限位槽6进行固定连接，然后使用安装基座20把设备整体安装在需要擦拭窗户的顶部，可以使用螺钉或真空吸盘连接，连接方式可根据用户的不同要求选择合适的连接件，由于不同窗户玻璃与安装基座20的安装面的距离不同，可以通过伸缩液压伸缩杆20进行粗调，然后启动第二电机13，使转动轴14旋转，从而使水平推板15在水平限位槽12的槽内前后移动，使擦窗设备18的清洁棉1802与窗户紧贴，其中缓冲弹簧17起到缓冲作用，在清洁棉1802与窗户接触后减小窗户受到的压力，增加安全距离，增加人员反应时间。如说明书附图图7所示，在水平推板15向窗户移动时，为防止水平推板15与水平限位槽12脱离，水平限位槽12的槽体内腔顶部后侧设置有向下伸长的限位凸出块1201，水平推板15的后侧壁左右两侧的顶部均开设有顶槽1501，且限位凸出块1201的伸出高度小于顶槽1501的槽深，通过限位凸出块1201与顶槽1501的配合，在水平推板15向后移动时起到限位左右，防止水平推板15移出水平限位槽12的内腔；在水平推板15向远离窗户的方向移动时，为防止水平推板15过渡靠近第二电机13以及转动轴14与擦窗设备18发生干涉，水平推板15的内孔16的后螺纹端1601和前通孔端1602的连接处与限位环21接触，外径较大的限位环21卡在内径较小的后螺纹端处，限制水平推板15的继续移动。进行窗户擦拭时，启动第一电机2，辅助螺纹转轴5通过主动轴3和联轴器4进行旋转，由于竖直限位槽6的限位作用，移动板进行上下竖直运动，从而对窗户进行擦拭。
其中第一电机2和第二电机13采用可正反转动的直流电机，且第一电机2和第二电机13采用单片机控制，其中驱动芯片的型号可以选择L298N，其它符合条件的设备均可使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，其特征在于：包括上顶板(1)，所述上顶板(1)的顶部设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的底部动力输出端设置有主动轴(3)，所述主动轴(3)的底部设置有联轴器(4)，所述联轴器(4)的内腔底部设置有辅助螺纹转轴(5)，所述上顶板(1)的底部左右两侧均设置有竖直限位槽(6)，两组所述竖直限位槽(6)的底部设置有底板(7)，所述底板(7)的顶部固定设置有轴承(8)，且辅助螺纹转轴(5)的底部伸入轴承(8)的内腔转动连接，所述辅助螺纹转轴(5)的外壁螺接有移动板(9)，且移动板(9)的左右两端分别伸入两组竖直限位槽(6)的内腔，所述移动板(9)的左右两端均设置有轮基座(10)，所述轮基座(10)通过轮轴设置有滚轮(11)，所述移动板(9)的顶部设置有左右两组水平限位槽(12)，所述移动板(9)的顶部设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的后侧动力输出端设置有转动轴(14)，且转动轴(14)的外壁设置有外螺纹，两组所述水平限位槽(12)的槽体内设置有水平推板(15)，所述水平推板(15)的前后侧壁之间设置有内孔(16)，所述水平推板(15)的后侧壁使用缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)的后端固定连接有擦窗设备(18)，所述上顶板(1)的后侧壁设置有液压伸缩杆(19)，所述液压伸缩杆(19)的后侧壁设置有安装基座(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，其特征在于：所述擦窗设备(18)包括与缓冲弹簧(17)相连接的基座(1801)，所述基座(1801)的后侧壁设置有半圆形的清洁棉(1802)。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，其特征在于：上顶板(1)与竖直限位槽(6)之间通过上顶板(1)顶部与竖直限位槽(6)顶部之间的螺钉相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，其特征在于：所述底板(7)与竖直限位槽(6)之间通过底板(7)与竖直限位槽(6)底部之间的螺钉相连接，所述竖直限位槽(6)的槽体内腔三个侧壁分别与移动板(9)的前后侧壁和滚轮(11)相紧贴。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，其特征在于：所述第一电机(2)和第二电机(13)均为可逆式正反转电机，且第一电机(2)和第二电机(13)通过单片机控制。
6.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，其特征在于：所述水平限位槽(12)的槽体内腔三个侧壁分别与水平推板(15)的上下侧壁和左右侧壁相紧贴。
7.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，其特征在于：所述水平推板(15)的后侧壁左右两侧的顶部均开设有顶槽(1501)。
8.根据权利要求7所述的一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，其特征在于：所述水平限位槽(12)的槽体内腔顶部后侧设置有向下伸长的限位凸出块(1201)，且限位凸出块(1201)的伸出高度小于顶槽(1501)的槽深。
9.根据权利要求7所述的一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，其特征在于：所述转动轴(14)的外壁固定设置有限位环(21)。
10.根据权利要求7所述的一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，其特征在于：所述内孔(16)包括与转动轴(14)相适配的后螺纹端(1601)和与限位环(21)外径相同的前通孔端(1602)。
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| CN113951755A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-21 | 北京中景联行科技发展有限公司 | 一种窗扇保洁装置 |
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2020
- 2020-06-18 CN CN202021129653.7U patent/CN212661748U/zh not_active Expired - Fee Related
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