CN212655173U - 一种防雪崩平料机自由度装置 - Google Patents

一种防雪崩平料机自由度装置 Download PDF

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孙建山
姜健宁
章平衡
周军宏
黄斌
陈京宇
梅春龙
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Abstract

一种防雪崩平料机自由度装置,包括三根拉杆,每根拉杆上端通过顶端铰链组件、笼形固定架与起重机连接,拉杆下端通过拉杆调节升降装置、下部铰链组件与平料机连接;所述拉杆调节升降装置包括固定导向套,固定导向套上端通过上端板与拉杆连接,固定导向套下端与升降内套套接,升降内套沿固定导向套上下移动并通过拉杆调节组件固定,升降内套下端通过下端板与下部铰链组件连接。本实用新型提供的一种防雪崩平料机自由度装置,可使得平料机随起重机移动时稳定可靠且不会弯曲变形。

Description

一种防雪崩平料机自由度装置
技术领域
本实用新型涉及防雪崩平料机,尤其是一种防雪崩平料机自由度装置。
背景技术
申请号为“201920986607 .X”,名称为“一种可移动防雪崩平料装置”的专利为本公司2019年申请的专利,该专利提到平料机自由度装置。但是并没有提到其具体的结构。由于平料机长度超过15米,在随着桥式起重机前后一起移动时,存在前后晃动的情况,另外,从上述专利可看出,平料机倾斜一定角度安装,需要能够调节其角度。另外,在工作时还需要防止平料机被扭曲变形。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防雪崩平料机自由度装置,能够解决上述技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种防雪崩平料机自由度装置,包括多根拉杆,所述拉杆上端通过顶端铰链组件、笼形固定架与起重机连接,拉杆下端通过拉杆调节升降装置、下部铰链组件与平料机连接;
所述笼形固定架包括悬挂式托盘架,悬挂式托盘架下端与顶端铰链组件连接、上端与固定架立柱连接,固定架立柱顶端连接有桥式起重机连接板;
所述顶端铰链组件包括顶板,顶板上端与笼形固定架连接、下端与第一支撑板组件连接,第一支撑板组件通过第一铰接销轴组件与拉杆上端铰接;
所述拉杆调节升降装置包括固定导向套,固定导向套上端通过上端板与拉杆连接,固定导向套下端与升降内套套接,升降内套沿固定导向套上下移动并通过拉杆调节组件固定,升降内套下端通过下端板与下部铰链组件连接;
所述下部铰链组件包括底板,底板上端通过联接件与拉杆调节升降装置连接,底板下端与第二支撑板组件连接,支撑板组件通过第二铰接销轴组件与平料机铰接。
所述笼形固定架上安装有斜拉梁,斜拉梁一端与悬挂式托盘架的前端焊接,另一端与固定架立柱焊接。
所述顶端铰链组件上设有第一筋板,下部铰链组件上设有第二筋板。
本实用新型一种防雪崩平料机自由度装置,具有以下技术效果:
1)、采用三根拉杆可组成稳定的多边形框架结构,避免出现前后晃动。
2)、为了实现平料机倾斜一定角度安装,三根拉杆的长度按照安装角度设计。由于平料机在安装的过程中,存在安装尺寸偏差,为了补偿该误差,采用拉杆与拉杆调节升降装置的组合分别调节三根拉杆的长度。
3)、平料机运行时,物料由上往下进行输送,反作用力巨大,为了防止平料机被扭曲变形,三根拉杆上端与顶端铰链组件连接,其底部和下部铰链组件连接。两铰接销轴组件相互平行。通过三根拉杆上下铰接,在反作用力的作用下,可以微微摆动,从而抵消了惯性冲击,避免平料机扭曲变形。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的连接示意图。
图2为本实用新型中笼形固定架的主视图。
图3为本实用新型中笼形固定架的左视图。
图4为本实用新型中顶端铰链组件的主视图。
图5为本实用新型中顶端铰链组件的左视图。
图6为本实用新型中拉杆调节升降装置的主视图。
图7为本实用新型中拉杆调节升降装置的左视图。
图8为本实用新型中下部铰链组件的主视图。
图9为本实用新型中下部铰链组件的左视图。
图中:笼形固定架1,顶端铰链组件2,拉杆3,起重机4,平料机5,拉杆调节升降装置6,下部铰链组件7,悬挂式托盘架1-1,斜拉梁1-2,桥式起重机连接板1-3,固定架立柱1-4,顶板2-1,第一支撑板组件2-2,第一筋板2-3,第一铰接销轴组件 2-4,上端板 6-1,拉杆调节组件6-2,固定导向套6-3,升降内套6-4,下端板6-5,底板7-1,第二支撑板组件7-2,联接件7-3,第二铰接销轴组件 7-4,第二筋板7-5。
具体实施方式
如图1所示,一种防雪崩平料机自由度装置,包括三根拉杆3,每根拉杆3上端通过顶端铰链组件2、笼形固定架1与起重机4连接,拉杆3下端通过拉杆调节升降装置6、下部铰链组件7与平料机5连接。采用3套拉杆组成稳定的多边形框架结构,保证在运行过程中,不出现前后晃动。
具体地,如图2-3所示,所述笼形固定架1包括悬挂式托盘架1-1,悬挂式托盘架1-1的底面与顶端铰链组件2焊接,悬挂式托盘架1-1上端面前端焊接有斜拉梁1-2,斜拉梁1-2另一端与固定架立柱1-4焊接,固定架立柱1-4下端焊接在悬挂式托盘架1-1上,固定架立柱1-4顶端与桥式起重机连接板1-3焊接;桥式起重机连接板1-3的上表面直接焊接在桥式起重机的钢梁上。
如图4-5所示,所述顶端铰链组件2包括顶板2-1,顶板2-1上端与笼形固定架1焊接、下端与第一支撑板组件2-2、第一筋板2-3焊接,保证顶板2-1的强度。第一铰接销轴组件2-4安装在第一支撑板组件2-2下端,第一支撑板组件2-2通过第一铰接销轴组件 2-4与拉杆3上端铰接。
如图6-7所示, 所述拉杆调节升降装置6包括固定导向套6-3,固定导向套6-3上端通过上端板 6-1、螺栓与拉杆3连接,固定导向套6-3下端与升降内套6-4套接,升降内套6-4沿固定导向套6-3上下移动。在固定导向套6-3、升降内套6-4外侧均设有耳板,耳板上安装有调节螺栓,调节螺栓穿过耳板上的孔并通过多个螺母对上下耳板的位置进行固定。通过由耳板、调节螺栓等组成的拉杆调节组件6-2,可完成固定导向套6-3、升降内套6-4位置的调整。在升降内套6-4下端通过下端板6-5、螺栓与下部铰链组件7连接。
如图8-9所示,所述下部铰链组件7包括底板7-1,底板7-1上端通过联接件7-3与拉杆调节升降装置6连接,底板7-1下端焊接有第二支撑板组件7-2、第二筋板7-5,由此保证底板7-1的强度。第二铰接销轴组件 7-4安装在支撑板组件7-2下端,支撑板组件7-2通过第二铰接销轴组件 7-4与平料机5的连接板铰接。

Claims (3)

1.一种防雪崩平料机自由度装置,其特征在于:包括多根拉杆(3),所述拉杆(3)上端通过顶端铰链组件(2)、笼形固定架(1)与起重机(4)连接,拉杆(3)下端通过拉杆调节升降装置(6)、下部铰链组件(7)与平料机(5)连接;
所述笼形固定架(1)包括悬挂式托盘架(1-1),悬挂式托盘架(1-1)下端与顶端铰链组件(2)连接、上端与固定架立柱(1-4)连接,固定架立柱(1-4)顶端连接有桥式起重机连接板(1-3);
所述顶端铰链组件(2)包括顶板(2-1),顶板(2-1)上端与笼形固定架(1)连接、下端与第一支撑板组件(2-2)连接,第一支撑板组件(2-2)通过第一铰接销轴组件 (2-4)与拉杆(3)上端铰接;
所述拉杆调节升降装置(6)包括固定导向套(6-3),固定导向套(6-3)上端通过上端板(6-1)与拉杆(3)连接,固定导向套(6-3)下端与升降内套(6-4)套接,升降内套(6-4)沿固定导向套(6-3)上下移动并通过拉杆调节组件(6-2)固定,升降内套(6-4)下端通过下端板(6-5)与下部铰链组件(7)连接;
所述下部铰链组件(7)包括底板(7-1),底板(7-1)上端通过联接件(7-3)与拉杆调节升降装置(6)连接,底板(7-1)下端与第二支撑板组件(7-2)连接,支撑板组件(7-2)通过第二铰接销轴组件 (7-4)与平料机(5)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种防雪崩平料机自由度装置,其特征在于:所述笼形固定架(1)上安装有斜拉梁(1-2),斜拉梁(1-2)一端与悬挂式托盘架(1-1)的前端焊接,另一端与固定架立柱(1-4)焊接。
3.根据权利要求1所述的一种防雪崩平料机自由度装置,其特征在于:所述顶端铰链组件(2)上设有第一筋板(2-3),下部铰链组件(7)上设有第二筋板(7-5)。
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