CN212654419U - 一种用于微型装载机的前轮转向机构 - Google Patents
一种用于微型装载机的前轮转向机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212654419U CN212654419U CN202021355676.XU CN202021355676U CN212654419U CN 212654419 U CN212654419 U CN 212654419U CN 202021355676 U CN202021355676 U CN 202021355676U CN 212654419 U CN212654419 U CN 212654419U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- drive axle
- hydraulic
- loader
- front wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 15
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 235000008733 Citrus aurantifolia Nutrition 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000011941 Tilia x europaea Nutrition 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- -1 gravel Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 108091023663 let-7 stem-loop Proteins 0.000 description 1
- 108091063478 let-7-1 stem-loop Proteins 0.000 description 1
- 108091049777 let-7-2 stem-loop Proteins 0.000 description 1
- 239000004571 lime Substances 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及装载机械技术领域，特别是一种用于微型装载机的前轮转向机构。其动力安装于车体中央部位，并通过万向节传动轴分别传送动力到前转向驱动桥和后驱动桥；前转向驱动桥中央位置安装有差速器，差速器两侧分别设有一前转向驱动桥转向关节，两个前转向驱动桥转向关节外侧安装有轮胎;两个前转向驱动桥转向关节之间通过转向拉杆连接，转向拉杆与转向拐臂连接，转向拐臂一端与转向油缸通过销钉连接，另一端与车体连接。本实用新型可以缓解现有技术中无法在狭小空间工作的技术问题,其行驶灵活并且节约能源。
Description
技术领域
本实用新型涉及装载机械技术领域，特别是一种用于微型装载机的前轮转向机构。
背景技术
微型装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的小型土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。通过换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
现有技术中，微型装载机分为电力驱动装载机和燃油驱动装载机，现有的电力驱动装载机通过电机提供动力，多是在原先燃油装载机基础上改装而来。目前，微型电动装裁机的转向机构均采用前桥铰接转向式或后轮转向式，其前桥铰接式转向装载运行时车身稳定性差，后轮转向式是前桥驱动，牵引力小，不适用于高卸作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于微型装载机的前轮转向机构。
本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种用于微型装载机的前轮转向机构，其动力安装于车体中央部位，并通过万向节传动轴分别传送动力到前转向驱动桥和后驱动桥；
前转向驱动桥中央位置安装有差速器，差速器两侧分别设有一前转向驱动桥转向关节，两个前转向驱动桥转向关节外侧安装有轮胎;
两个前转向驱动桥转向关节之间通过转向拉杆连接，转向拉杆与转向拐臂连接，转向拐臂一端与转向油缸通过销钉连接，另一端与车体连接。
作为本方案的进一步优化，所述的动力包括行走电机及变速箱，行走电机通过控制器与蓄电池连接，控制器通过油门踏板控制车速度和前进力度。
作为本方案的进一步优化，所述的车体后上方设置有蓄电池。
作为本方案的进一步优化，所述的蓄电池连接液压电机，液压电机为液压泵提供动力，液压泵将液压油箱的液压油传递给液压转向机及手动操作阀，液压转向机通过转动方向盘将液压油传递至转向液压油缸，实现转向。
本实用新型一种用于微型装载机的前轮转向机构，与市场现有的电动装载机区别在于；
1.现有的电动装载机是在原燃油转载机基础上去掉燃油发动机改换电机而成，本实用新型并非照搬而来，而是从新设计，从新布局而来，我们的蓄电池组在座椅下方，并非普通装载机后发动机位置，行走驱动电机布置于车体中间驾驶位置或安置在前后驱动桥上，从而节省空间体积，车体没有驾驶室（可按照需求安装），降低车体高度更能通过狭矮地方。
2.本实用新型优势就是迷你小巧，布局合理，在有限的车体上合理布置每一个零部件。从而符合装载机的要求，胜任普通装载机进入不了的场地，重量也大大减轻，甚至能进入工业电梯等高层作业也没有压力。
3.为保证整车的稳定性，车架为一体式结构，省略转向铰接结构，车身长度也更短。
4.前轮转向四驱微型电动装载机前桥为前轮转向驱动桥，兼顾驱动和转向（市面上有前轮转向装载机，一般为拖拉机改装，但是前轮不能驱动），省略大部分装载机转向铰接结构，减少车身尺寸的情况下更加结实耐用。后桥为后驱动桥，包含摇摆结构，使其在不平路面尽量四轮着地。
5.所用蓄电池为单块为12v的电瓶，经过4到10块的串并联组成装载机所需要的电压，市面电动产品常用电压为48v-72v。电池普遍为铅酸电瓶，后期可升级锂电等新型电池。
6.行走电机位于前转向驱动桥和后驱动桥的的中间位置，布置于驾驶位的下面，行走电机与变速箱连接，变速箱固定在车体上，变速箱输出轴通过联轴器和万向节与前转向驱动桥和后驱动桥连接，液压电机位于在行走电机右侧，固定与车体，液压电机机头安装有液压泵为液压***提供动力。
7.行走电机和液压电机可采用直流有刷电机和直流无刷电机，更可配置功率较大的交流电机。
8.该装置亦可用于燃油动力微型装载机。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型整体侧向结构示意图；
图2为本实用新型整体俯视结构示意图；
图3为本实用新型前转向驱动桥结构示意图；
图4为本实用新型后驱动桥结构示意图；
图5为本实用新型油电控制***方框示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本实用新型一种用于微型装载机的前轮转向机构，其用于驱动的行走电机3及变速箱4安装于车体1中央部位，并通过万向节传动轴8分别传送动力到前转向驱动桥2和后驱动桥9；
前转向驱动桥2中央位置安装有差速器26，差速器26两侧分别设有一前转向驱动桥转向关节27，两个前转向驱动桥转向关节27外侧安装有轮胎7，液压方向器20通过液压***控制前转向驱动桥2上的轮胎7转向;
两个前转向驱动桥转向关节27之间通过转向拉杆29连接，转向拉杆29与转向拐臂28连接，转向拐臂28一端与转向油缸18通过销钉连接，另一端与车体连接。当转向液压油缸18因液压伸缩时，转向液压油缸18使其转向拐臂28转动，转向拐臂28转动时通过转向拉杆29使其前转向驱动桥转向关节27同向运动，达到带动轮胎7转动。
如图5所示，所述的行走电机3通过控制器24与蓄电池10连接，控制器24通过油门踏板22控制车速度和前进力度。
所述的车体1车体后上方设置有蓄电池10。所述的蓄电池10连接液压电机5，液压电机5为液压泵6提供动力，液压泵6 将液压油箱25的液压油传递给液压转向机20及手动操作阀21，液压转向机20通过转动方向盘19将液压油传递至转向液压油缸18，实现转向;转向也可以通过机械机转向。手动操作阀21也可以把从液压泵6输送来的液压油传递给装载机的工作油缸如举升油缸和翻斗油缸，达到铲臂举升和铲斗收翻操作，也可以预留其他油路借口达到安装抓草铲和破碎锤等液压配件。
本实用新型的蓄电池9放置于车体后半部分，由于结构原因放置在驾驶位座椅下后方达到节约体积空间目的，后驱动桥9上有摇摆结构，能够让车轮7小幅度上下摇摆以达到不平地面尽量四轮着地，减少车轮空打滑。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种用于微型装载机的前轮转向机构，其动力安装于车体（1）中央部位，并通过万向节传动轴（8）分别传送动力到前转向驱动桥（2）和后驱动桥（9）；其特征在于：
前转向驱动桥（2）中央位置安装有差速器（26），差速器（26）两侧分别设有一前转向驱动桥转向关节（27），两个前转向驱动桥转向关节（27）外侧安装有轮胎（7）;
两个前转向驱动桥转向关节（27）之间通过转向拉杆（29）连接，转向拉杆（29）与转向拐臂（28）连接，转向拐臂（28）一端与转向油缸（18）通过销钉连接，另一端与车体连接。
2.如权利要求1所述的一种用于微型装载机的前轮转向机构，其特征在于：所述的动力包括行走电机（3）及变速箱（4），行走电机（3）通过控制器（24）与蓄电池（10）连接，控制器（24）通过油门踏板（22）控制车速度和前进力度。
3.如权利要求1所述的一种用于微型装载机的前轮转向机构，其特征在于：所述的车体（1）车体后上方设置有蓄电池（10）。
4.如权利要求2所述的一种用于微型装载机的前轮转向机构，其特征在于：所述的蓄电池（10）连接液压电机（5），液压电机（5）为液压泵（6）提供动力，液压泵（6 ）将液压油箱（25）的液压油传递给液压转向机（20）及手动操作阀（21），液压转向机（20）通过转动方向盘（19）将液压油传递至转向液压油缸18，实现转向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021355676.XU CN212654419U (zh) | 2020-07-12 | 2020-07-12 | 一种用于微型装载机的前轮转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021355676.XU CN212654419U (zh) | 2020-07-12 | 2020-07-12 | 一种用于微型装载机的前轮转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212654419U true CN212654419U (zh) | 2021-03-05 |
Family
ID=74760325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021355676.XU Active CN212654419U (zh) | 2020-07-12 | 2020-07-12 | 一种用于微型装载机的前轮转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212654419U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115339509A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-11-15 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种轮式与履带切换行驶装置 |
-
2020
- 2020-07-12 CN CN202021355676.XU patent/CN212654419U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115339509A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-11-15 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种轮式与履带切换行驶装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3015602A1 (en) | Working machine | |
| EP2427357B1 (en) | A working machine and a method for operating a working machine | |
| EP3023551A1 (en) | Working machine | |
| KR20160052388A (ko) | 작업 기계 | |
| KR102657223B1 (ko) | 작업 기계용 하부 주행체 | |
| CN105569107B (zh) | 工作机 | |
| KR20160052391A (ko) | 작업 기계용 하부 주행체 | |
| CN212654419U (zh) | 一种用于微型装载机的前轮转向机构 | |
| KR101970486B1 (ko) | 농업용 스키드 스티어 로더 | |
| CN2905723Y (zh) | 小型轮式装载机 | |
| EP4033038B1 (en) | A working machine | |
| CN213948573U (zh) | 一种挖掘装载机及其整体式车架 | |
| CN203531031U (zh) | 一种轮式机动破障车 | |
| CN202214744U (zh) | 橡胶履带式扒渣机 | |
| CN210887359U (zh) | 一种电动滑移装载机 | |
| CN113931242A (zh) | 一种小型电动装载机 | |
| CN207374533U (zh) | 一种履带式多功能施工平台 | |
| CN212248418U (zh) | 微型电动四驱装载机 | |
| CN113263868A (zh) | 一种装载机用驱动桥*** | |
| CN114875983B (zh) | 一种场地用电液混合动力轮式装载机 | |
| CN201762811U (zh) | 公路边沟清理机 | |
| CN202265849U (zh) | 轮式挖掘装载机 | |
| CN213948574U (zh) | 一种挖掘装载机及其油缸中置*** | |
| CN213948564U (zh) | 挖掘装载机液压四轮主动转向***及挖掘装载机 | |
| CN215977467U (zh) | 车架、底盘及小型轮式挖掘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220420 Address after: 056202 north head of Linshan, Beihu village, Hecun Town, Fengfeng mining area, Handan City, Hebei Province Patentee after: Hebei Micro Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 056304 No.10, Beiguo village, Majiazhuang Township, Wu'an city, Handan City, Hebei Province Patentee before: Hu Dongchuang |