CN212652990U - 一种具有限位结构的波形弹簧组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，具体为工作台、组装台、吸取机构和拧紧机构，所述工作台的两侧均安装有支撑架，且工作台顶端的四个拐角处均固定有立柱，所述工作台一侧的支撑架上安装有第一传送机构，且工作台另一侧的支撑架上固定有第二传送机构，所述工作台内部靠近第一传送机构的一侧安装有控制面板，且工作台内部靠近第二传送机构的一侧固定有螺母输送机，该一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，通过设置有吸取机构、拧紧机构和螺母输送机，吸取机构可通过电磁铁对波形弹簧进行吸取，实现自动化上上料与卸料，拧紧机构和螺母输送机可自动化对叠设的波形弹簧进行螺栓紧固组装，便于批量化生产。

Description

一种具有限位结构的波形弹簧组装设备

技术领域

本发明涉及弹簧组装技术领域，具体为一种具有限位结构的波形弹簧组装设备。

背景技术

波形弹簧简称波簧，是金属薄圆环上具有若干峰谷的弹性元件，通常应用于载荷和变形量均不大，要求弹簧刚度较小需施加轴向预压力的场合，波形弹簧特别适用于需要减重的应用和受较小安装空间制约的应用，其典型使用领域包括航空航天、精密机械、液压密封和高端电机等。

传统的波形弹簧没有限位结构，通常直接放置在需要缓冲的部件之中，安装后容易产生旋转、晃动或掉落，尤其是在多个叠加使用时，压力值很容易不稳，因此需要一种外周设置有限位结构的便于叠加组装使用的波形弹簧，而这种弹簧组装时需要用螺栓进行固定，传统的人力手工组装较为费时费力，为此我们提出了一种专用于上述波形弹簧的组装设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，包括工作台、组装台、吸取机构和拧紧机构，所述工作台的两侧均安装有支撑架，且工作台顶端的四个拐角处均固定有立柱，所述工作台一侧的支撑架上安装有第一传送机构，且工作台另一侧的支撑架上固定有第二传送机构，所述工作台内部靠近第一传送机构的一侧安装有控制面板，且工作台内部靠近第二传送机构的一侧固定有螺母输送机，所述螺母输送机上方的立柱上固定有安装架，且安装架上安装有送料枪，螺母输送机的输出端通过导料管与送料枪的输入端连接，所述工作台顶部的中间位置处设置有组装台，且组装台内部的底端固定有转盘，所述工作台内部的中间位置处安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述转盘的顶端开设有安装槽，且安装槽的边缘位置处均匀设置有螺栓槽，所述第一传送机构的顶端均匀设置有波形弹簧，且波形弹簧的边缘位置处均匀设置有限位部，所述限位部上均开设有限位孔，所述立柱的顶端安装有顶板，且顶板的内部设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨内部的中间位置处安装有第二滑块，且电磁滑轨内部靠近第一传送机构的一侧安装有第一滑块，所述第二滑块的底端安装有液压升降杆，且液压升降杆的底端安装有螺栓夹壳体，所述顶板底部靠近第二传送机构的一侧安装有拧紧机构，且拧紧机构包括液压杆、固定座、旋转电机、旋转槽和螺母夹壳体，所述液压杆的底端安装有固定座，且固定座顶端的中间位置处安装有旋转电机，所述固定座内部的中间位置处开设有旋转槽，且旋转槽的内部安装有螺母夹壳体，所述旋转电机的输出端通过转轴与螺母夹壳体的顶端连接。

可选的，所述工作台顶部一端的中间位置处安装有螺栓放置盒，且螺栓放置盒的内部均匀设置有四个螺栓放置槽，所述螺栓放置槽的内部均安装有长杆螺栓，且长杆螺栓的头部呈正五边形设计，所述长杆螺栓的头部形状与螺栓槽的形状相吻合，且长杆螺栓的螺杆部直径小于限位孔的内径。

可选的，所述组装台内侧壁的底端设置有环形凹槽，且环形凹槽的形状与转盘的边沿形状相吻合。

可选的，所述第一滑块的底端固定有吸取机构，且吸取机构包括固定板、液压伸缩杆、电磁铁和支架，所述固定板与第一滑块的底端连接，且固定板的两侧均安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有支架，且支架底端的四个拐角处均设置有电磁铁，所述支架呈X型设计，且支架为长度可调式设计。

可选的，所述拧紧机构与波形弹簧右端限位部位于同一竖直线上，且拧紧机构通过螺栓与顶板构成可拆卸式结构设计。

可选的，所述波形弹簧的形状与安装槽相吻合，且波形弹簧在安装槽内纵向交错排列。

可选的，所述螺母夹壳体和螺栓夹壳体内部的中间位置处均开设有伸缩槽，且伸缩槽内部的顶端均固定有微型液压伸缩杆，所述微型液压伸缩杆的底端均安装有齿条，且齿条两侧的螺母夹壳体和螺栓夹壳体内部均开设有齿盘槽，所述齿盘槽的内部均安装有齿盘，且齿盘上均安装有传动臂，所述传动臂的底端均伸出螺母夹壳体和螺栓夹壳体的底端，且螺母夹壳体和螺栓夹壳体下方的传动臂之间均设置有复位弹簧，所述传动臂底部靠近复位弹簧的一侧均安装有限位夹，且螺母夹壳体下方的限位夹形状与螺母相吻合，螺栓夹壳体）下方的限位夹形状与长杆螺栓的螺杆部相吻合。

可选的，所述传动臂通过螺钉与齿盘构成可拆卸式结构设计，且传动臂与限位夹之间均为卡接。

可选的，所述齿盘均呈三分之一圆盘状设计，且齿盘均与齿条相啮合，所述齿盘的圆心处通过转轴与齿盘槽构成旋转结构，且齿盘的旋转角度为0°至30°。

本发明提供了一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，具备以下有益效果：

1．该一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，通过设置有吸取机构、拧紧机构和螺母输送机，吸取机构可通过电磁铁对波形弹簧进行吸取，实现自动化上上料与卸料，拧紧机构和螺母输送机可自动化对叠设的波形弹簧进行螺栓紧固组装，整个过程无需人工手动操作，组装效率高，更便于批量化生产。

2．该一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，通过设置有伺服电机和转盘，可控制转盘进行90°间歇性旋转，每次旋转90°，使得波形弹簧组装时可依据其波纹进行交错叠放，转盘上设置有安装槽，可对放置的波形弹簧进行限位，避免其掉落或发生位移，组装更精准。

3.该一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，通过设置有长杆螺栓，可直接穿过波形弹簧的限位部，对波形弹簧进行限位，组装多个波形弹簧仅需要用到四个长杆螺栓，相较于传统的每两个波簧之间便要用四个小螺栓进行固定来说组装更简单方便，且节约了材料。

4．该一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，通过设置有齿盘、齿条、传动臂和限位夹，齿条上下移动可带动齿盘进行旋转，从而带动传动臂张开或收拢，继而使限位夹松开或夹紧，实现对长杆螺栓的夹取与对螺母的夹持，限位夹的形状分别与长杆螺栓和螺母相吻合，因此夹持更牢固，夹持效果更佳。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明工作台俯视结构示意图；

图3为本发明组装台剖面结构示意图；

图4为本发明顶板仰视结构示意图；

图5为本发明拧紧机构剖面结构示意图；

图6为本发明螺栓夹壳体剖面结构示意图。

图中：1、工作台；2、控制面板；3、伺服电机；4、螺母输送机；5、组装台；6、支撑架；7、第一传送机构；8、第二传送机构；9、立柱；10、吸取机构；1001、固定板；11、液压伸缩杆；12、电磁铁；13、支架；14、第一滑块；15、电磁滑轨；16、第二滑块；17、液压杆；18、液压升降杆；19、拧紧机构；20、送料枪；21、顶板；22、安装架；23、波形弹簧；24、转盘；2401、安装槽；2402、螺栓槽；25、限位部；2501、限位孔；26、螺栓放置盒；2601、螺栓放置槽；27、长杆螺栓；28、环形；29、固定座；30、旋转电机；31、旋转槽；32、螺母夹壳体；33、传动臂；34、限位夹；35、螺栓夹壳体；36、微型液压伸缩杆；37、伸缩槽；38、齿盘；39、齿盘槽；40、齿条；41、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，包括工作台1、组装台5、吸取机构10和拧紧机构19，工作台1的两侧均安装有支撑架6，且工作台1顶端的四个拐角处均固定有立柱9，工作台1顶部一端的中间位置处安装有螺栓放置盒26，且螺栓放置盒26的内部均匀设置有四个螺栓放置槽2601，螺栓放置槽2601的内部均安装有长杆螺栓27，且长杆螺栓27的头部呈正五边形设计，长杆螺栓27的头部形状与螺栓槽2402的形状相吻合，且长杆螺栓27的螺杆部直径小于限位孔2501的内径，由于长杆螺栓27的头部呈正五边形设计，且长杆螺栓27的头部形状与螺栓槽2402的形状相吻合，因此长杆螺栓27无法在螺栓槽2402内旋转，因此螺母旋转时无法带动长杆螺栓27旋转，从而使螺母可以旋紧，设计更合理。

工作台1一侧的支撑架6上安装有第一传送机构7，且工作台1另一侧的支撑架6上固定有第二传送机构8，工作台1内部靠近第一传送机构7的一侧安装有控制面板2，且工作台1内部靠近第二传送机构8的一侧固定有螺母输送机4，螺母输送机4上方的立柱9上固定有安装架22，且安装架22上安装有送料枪20，螺母输送机4的输出端通过导料管与送料枪20的输入端连接，工作台1顶部的中间位置处设置有组装台5，且组装台5内部的底端固定有转盘24，组装台5内侧壁的底端设置有环形凹槽28，且环形凹槽28的形状与转盘24的边沿形状相吻合，环形凹槽28的设计使得转盘24旋转更平稳，不易发生晃动，组装更准确，设计更合理。

工作台1内部的中间位置处安装有伺服电机3，且伺服电机3的输出端通过转轴与转盘24的底端连接，转盘24的顶端开设有安装槽2401，且安装槽2401的边缘位置处均匀设置有螺栓槽2402，第一传送机构7的顶端均匀设置有波形弹簧23，且波形弹簧23的边缘位置处均匀设置有限位部25，波形弹簧23的形状与安装槽2401相吻合，且波形弹簧23在安装槽2401内纵向交错排列，限位部25的设计为波形弹簧23提供了限位结构，使其安装后不易旋转、晃动或掉落，压力值更稳，安装槽2401的形状与波形弹簧23相吻合，使得安装槽2401可对波形弹簧23起到限位作用，组装更稳定，纵向交错排列更符合波形弹簧23的实际使用情况，设计更合理。

限位部25上均开设有限位孔2501，立柱9的顶端安装有顶板21，且顶板21的内部设置有电磁滑轨15，电磁滑轨15内部的中间位置处安装有第二滑块16，且电磁滑轨15内部靠近第一传送机构7的一侧安装有第一滑块14，第一滑块14的底端固定有吸取机构10，且吸取机构10包括固定板1001、液压伸缩杆11、电磁铁12和支架13，固定板1001与第一滑块14的底端连接，且固定板1001的两侧均安装有液压伸缩杆11，液压伸缩杆11的底端安装有支架13，且支架13底端的四个拐角处均设置有电磁铁12，支架13呈X型设计，且支架13为长度可调式设计，电磁铁12通电产生磁吸力，可将波形弹簧23吸住，断电则可释放波形弹簧23，从而能够实现自动化上上料与卸料，X型设计长度可调式支架13可对波形弹簧23进行四点式磁吸，吸取更牢固长度可调式设计使得吸取机构10可对不同规格的波形弹簧23进行吸取，适用性更强。

第二滑块16的底端安装有液压升降杆18，且液压升降杆18的底端安装有螺栓夹壳体35，顶板21底部靠近第二传送机构8的一侧安装有拧紧机构19，拧紧机构19与波形弹簧23右端限位部25位于同一竖直线上，且拧紧机构19通过螺栓与顶板21构成可拆卸式结构设计，同一竖直线上设计使得液压杆17下降便可带动拧紧机构19接近螺母，避免了无用行程，可拆卸式结构设计使得拧紧机构19可拆下进行维护检修或更换，设计更合理。

拧紧机构19包括液压杆17、固定座29、旋转电机30、旋转槽31和螺母夹壳体32，且液压杆17的底端安装有固定座29，固定座29顶端的中间位置处安装有旋转电机30，且固定座29内部的中间位置处开设有旋转槽31，旋转槽31的内部安装有螺母夹壳体32，且旋转电机30的输出端通过转轴与螺母夹壳体32的顶端连接，螺母夹壳体32和螺栓夹壳体35内部的中间位置处均开设有伸缩槽37，且伸缩槽37内部的顶端均固定有微型液压伸缩杆36，微型液压伸缩杆36的底端均安装有齿条40，且齿条40两侧的螺母夹壳体32和螺栓夹壳体35内部均开设有齿盘槽39，齿盘槽39的内部均安装有齿盘38，且齿盘38上均安装有传动臂33，传动臂33通过螺钉与齿盘38构成可拆卸式结构设计，且传动臂33与限位夹34之间均为卡接，可拆卸式结构设计使得传动臂33可拆卸，便于更换不同长度的传动臂33，而卡接设计使得传动臂33与限位夹34直接组装更便捷，限位夹34可更换，便于适应不同规格的长杆螺栓27和螺母，适用性更强。

齿盘38均呈三分之一圆盘状设计，且齿盘38均与齿条40相啮合，齿盘38的圆心处通过转轴与齿盘槽39构成旋转结构，且齿盘38的旋转角度为0°至30°，0°至30°设计使得两个限位夹34之间最大张开角度为60°，60°夹角足够对长杆螺栓27和螺母进行夹持，可避免齿盘38做一些无用行程，设计更合理。

传动臂33的底端均伸出螺母夹壳体32和螺栓夹壳体35的底端，且螺母夹壳体32和螺栓夹壳体35下方的传动臂33之间均设置有复位弹簧41，传动臂33底部靠近复位弹簧41的一侧均安装有限位夹34，且螺母夹壳体32下方的限位夹34形状与螺母相吻合，螺栓夹壳体35下方的限位夹34形状与长杆螺栓27的螺杆部相吻合，微型液压伸缩杆36工作收缩，带动齿条40上移，从而使齿盘38逆时针旋转，从而带动传动臂33收拢，继而使限位夹34夹紧，实现对螺母或长杆螺栓27的夹持，微型液压伸缩杆36伸长，带动齿条40下移，从而使齿盘38顺时针旋转，从而带动传动臂33张开，继而使限位夹34松开，释放螺母或长杆螺栓27，限位夹34的形状分别与长杆螺栓27和螺母相吻合，因此夹持更牢固，夹持效果更佳。

综上，该一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，使用时，接通电源，首先将长杆螺栓27放入螺栓放置盒26的螺栓放置槽2601内，然后电磁滑轨15工作，带动第二滑块16移动至长杆螺栓27上方，接着液压升降杆18工作，带动螺栓夹壳体35下移，螺栓夹壳体35上的限位夹34靠近长杆螺栓27，然后微型液压伸缩杆36工作收缩，带动齿条40上移，从而使齿盘38逆时针旋转，从而带动传动臂33收拢，继而使限位夹34夹紧，实现对长杆螺栓27的夹持，接着电磁滑轨15与液压升降杆18协同作用将长杆螺栓27移动至螺栓槽2402内，微型液压伸缩杆36伸长，带动齿条40下移，从而使齿盘38顺时针旋转，从而带动传动臂33张开，继而使限位夹34松开，释放长杆螺栓27，然后伺服电机3工作，带动转盘24旋转90°，重复上述过程直至四个长杆螺栓27均置于螺栓槽2402内，接着第一传送机构7工作，将波形弹簧23逐个传送至电磁滑轨15下方，液压伸缩杆11工作，带动电磁铁12下移接触波形弹簧23，电磁铁12通电产生磁吸力，将波形弹簧23吸住，接着液压伸缩杆11和电磁滑轨15协同作用将波形弹簧23移动至转盘24上的安装槽2401内，此时长杆螺栓27的螺杆贯穿波形弹簧23的限位孔2501，电磁铁12断电，松开波形弹簧23，然后伺服电机3工作，带动转盘24旋转90°，重复上述过程，直至所需组装的波形弹簧23全部位于安装槽2401内，然后螺母输送机4工作将螺母输送至送料枪20，并通过送料枪20将螺母放至长杆螺栓27的螺杆顶部，接着液压杆17工作，带动拧紧机构19下移，使螺母夹壳体32靠近螺母，接着螺母夹壳体32内的微型液压伸缩杆36工作收缩，带动齿条40上移，从而使齿盘38逆时针旋转，从而带动传动臂33收拢，继而使限位夹34夹紧，实现对螺母的夹持，然后旋转电机30工作，带动螺母旋转拧紧，由于长杆螺栓27的头部呈正五边形设计，且长杆螺栓27的头部形状与螺栓槽2402的形状相吻合，因此长杆螺栓27无法在螺栓槽2402内旋转，因此螺母可以旋紧，伺服电机3工作，带动转盘24旋转90°重复上述操作，便可将四个长杆螺栓27均与螺母固定，接着液压伸缩杆11工作，带动电磁铁12下移接触组装后的波形弹簧23，电磁铁12通电产生磁吸力，将波形弹簧23吸住，接着液压伸缩杆11和电磁滑轨15协同作用将组装好的波形弹簧23转移至第二传送机构8上，完成组装的全过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，包括工作台（1）、组装台（5）、吸取机构（10）和拧紧机构（19），其特征在于：所述工作台（1）的两侧均安装有支撑架（6），且工作台（1）顶端的四个拐角处均固定有立柱（9），所述工作台（1）一侧的支撑架（6）上安装有第一传送机构（7），且工作台（1）另一侧的支撑架（6）上固定有第二传送机构（8），所述工作台（1）内部靠近第一传送机构（7）的一侧安装有控制面板（2），且工作台（1）内部靠近第二传送机构（8）的一侧固定有螺母输送机（4），所述螺母输送机（4）上方的立柱（9）上固定有安装架（22），且安装架（22）上安装有送料枪（20），螺母输送机（4）的输出端通过导料管与送料枪（20）的输入端连接，所述工作台（1）顶部的中间位置处设置有组装台（5），且组装台（5）内部的底端固定有转盘（24），所述工作台（1）内部的中间位置处安装有伺服电机（3），且伺服电机（3）的输出端通过转轴与转盘（24）的底端连接，所述转盘（24）的顶端开设有安装槽（2401），且安装槽（2401）的边缘位置处均匀设置有螺栓槽（2402），所述第一传送机构（7）的顶端均匀设置有波形弹簧（23），且波形弹簧（23）的边缘位置处均匀设置有限位部（25），所述限位部（25）上均开设有限位孔（2501），所述立柱（9）的顶端安装有顶板（21），且顶板（21）的内部设置有电磁滑轨（15），所述电磁滑轨（15）内部的中间位置处安装有第二滑块（16），且电磁滑轨（15）内部靠近第一传送机构（7）的一侧安装有第一滑块（14），所述第二滑块（16）的底端安装有液压升降杆（18），且液压升降杆（18）的底端安装有螺栓夹壳体（35），所述顶板（21）底部靠近第二传送机构（8）的一侧安装有拧紧机构（19），且拧紧机构（19）包括液压杆（17）、固定座（29）、旋转电机（30）、旋转槽（31）和螺母夹壳体（32），所述液压杆（17）的底端安装有固定座（29），且固定座（29）顶端的中间位置处安装有旋转电机（30），所述固定座（29）内部的中间位置处开设有旋转槽（31），且旋转槽（31）的内部安装有螺母夹壳体（32），所述旋转电机（30）的输出端通过转轴与螺母夹壳体（32）的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，其特征在于：所述工作台（1）顶部一端的中间位置处安装有螺栓放置盒（26），且螺栓放置盒（26）的内部均匀设置有四个螺栓放置槽（2601），所述螺栓放置槽（2601）的内部均安装有长杆螺栓（27），且长杆螺栓（27）的头部呈正五边形设计，所述长杆螺栓（27）的头部形状与螺栓槽（2402）的形状相吻合，且长杆螺栓（27）的螺杆部直径小于限位孔（2501）的内径。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，其特征在于：所述组装台（5）内侧壁的底端设置有环形凹槽（28），且环形凹槽（28）的形状与转盘（24）的边沿形状相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，其特征在于：所述第一滑块（14）的底端固定有吸取机构（10），且吸取机构（10）包括固定板（1001）、液压伸缩杆（11）、电磁铁（12）和支架（13），所述固定板（1001）与第一滑块（14）的底端连接，且固定板（1001）的两侧均安装有液压伸缩杆（11），所述液压伸缩杆（11）的底端安装有支架（13），且支架（13）底端的四个拐角处均设置有电磁铁（12），所述支架（13）呈X型设计，且支架（13）为长度可调式设计。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，其特征在于：所述拧紧机构（19）与波形弹簧（23）右端限位部(25)位于同一竖直线上，且拧紧机构（19）通过螺栓与顶板（21）构成可拆卸式结构设计。

6.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，其特征在于：所述波形弹簧（23）的形状与安装槽（2401）相吻合，且波形弹簧（23）在安装槽（2401）内纵向交错排列。

7.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，其特征在于：所述螺母夹壳体（32）和螺栓夹壳体（35）内部的中间位置处均开设有伸缩槽（37），且伸缩槽（37）内部的顶端均固定有微型液压伸缩杆（36），所述微型液压伸缩杆（36）的底端均安装有齿条（40），且齿条（40）两侧的螺母夹壳体（32）和螺栓夹壳体（35）内部均开设有齿盘槽（39），所述齿盘槽（39）的内部均安装有齿盘（38），且齿盘（38）上均安装有传动臂（33），所述传动臂（33）的底端均伸出螺母夹壳体（32）和螺栓夹壳体（35）的底端，且螺母夹壳体（32）和螺栓夹壳体（35）下方的传动臂（33）之间均设置有复位弹簧（41），所述传动臂（33）底部靠近复位弹簧（41）的一侧均安装有限位夹（34），且螺母夹壳体（32）下方的限位夹（34）形状与螺母相吻合，螺栓夹壳体（35）下方的限位夹（34）形状与长杆螺栓（27）的螺杆部相吻合。

8.根据权利要求7所述的一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，其特征在于：所述传动臂（33）通过螺钉与齿盘（38）构成可拆卸式结构设计，且传动臂（33）与限位夹（34）之间均为卡接。

9.根据权利要求7所述的一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，其特征在于：所述齿盘（38）均呈三分之一圆盘状设计，且齿盘（38）均与齿条（40）相啮合，所述齿盘（38）的圆心处通过转轴与齿盘槽（39）构成旋转结构，且齿盘（38）的旋转角度为0°至30°。

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