CN212650284U - 一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械，包括底座，所述底座上方安装有车头，所述底座底部安装有履带，所述底座右侧设置有采收框，所述采收框左右两端面为开口设置，所述底座上端面前后两侧固定设置有转动支撑柱，结构简单，构造清晰易懂，大大减少人工下海采收文蛤人员数量，减少安全事故隐患，节省劳动力；机械采收比人工用钉耙采收对文蛤的采收损坏大大降低。传统的采收钉耙尖锐的耙钉频繁的刨动对文蛤会造成不可避免的损伤；此机器操作简单，通过液压控制转向，清洗输送装置，提高效率减少污染。

Description

一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械

技术领域

本实用新型涉及文蛤采收设备技术领域，具体为一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械。

背景技术

目前国内包括辽宁山东江苏浙江广东广西沿海滩涂文蛤养殖都还在采用传统人工采收，人工用钉耙和铁刨子一个个刨一个个捡，劳动强度非常大。目前国内采收人员总体60-70岁之间，年轻人员因为劳动强度大报酬低都不愿意从事这个行业，再过一两年将面临大量文蛤在滩涂无人采收的局面，因此，需要一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械，包括底座，所述底座上方安装有车头，所述底座底部安装有履带，所述底座右侧设置有第一采收框，所述第一采收框左右两端面为开口设置，所述底座上端面前后两侧固定设置有转动支撑柱，所述第一采收框左端面上方连接有转动连接头，所述转动连接头和转动支撑柱上端之间转动连接有横架，所述转动支撑柱右侧安装有液压伸缩臂，所述横架底部固定设置有固定头，所述液压伸缩臂输出端与固定头转动连接，所述第一采收框底部右侧安装有车轮，所述第一采收框内前后侧壁从左到右依次转动安装有第一传输辊、第二传输辊、第三传输辊和第四传输辊，所述第一传输辊、第二传输辊、第三传输辊和第四传输辊之间连接有传输链板，所述第一采收框右端面下方连接有出料板，所述出料板上设置有第二采收框。

优选的，所述第一传输辊、第二传输辊、第三传输辊和第四传输辊高度依次增高。

优选的，所述第一采收框内传输链板上方转动安装有若干清洗辊，所述清洗辊中心处设置有转轴，所述转轴前后两端与第一采收框内前后侧壁转动连接。

优选的，所述第一采收框上端面左右两侧分别设置有左固定架和右固定架，所述左固定架和右固定架上均安装有电机，所述左固定架和右固定架上的电机输出端分别固定连接有第一主动链轮和第二主动链轮，所述转轴后端伸出第一采收框外设置并固定连接有两组第一从动链轮，相邻转轴上的第一从动链轮之间连接有传动链条，所述第一主动链轮与最左侧转轴上的第一从动链轮之间连接有传动链条，所述第三传输辊和第四传输辊中心轴后端分别连接有第二从动链轮和两组第三从动链轮，所述第二主动链轮与第三从动链轮中的其中一组通过传动链条连接，所述第三从动链轮中的另一组与第二从动链轮通过传动链条连接。

优选的，所述第一采收框内底部侧壁右侧设置安装架，所述安装架上转动安装有筛板，所述筛板右端置于第二采收框上方设置，所述安装架右侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有凸轮，所述凸轮与筛板底端面左侧抵触连接，所述筛板底端面左侧与第一采收框内底部侧壁之间固定连接有若干拉伸弹簧。

优选的，所述第一采收框左端面下方连接有铲头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，大大减少人工下海采收文蛤人员数量，减少安全事故隐患，节省劳动力；机械采收比人工用钉耙采收对文蛤的采收损坏大大降低。传统的采收钉耙尖锐的耙钉频繁的刨动对文蛤会造成不可避免的损伤；此机器操作简单，通过液压控制转向，清洗输送装置，提高效率减少污染，可直线行走地毯式的对滩涂文蛤进行采大留小的采收方式，最大程度提高经济效益，减少重复劳动，普通工人一天可以学会熟练操作机器；机器效率和人工比大大提升，每台机器可替代大约十个工人的工作量，减少了大量人员下滩涂带来的生活垃圾和各方面污染。

附图说明

图1为一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械的整体结构示意图；

图2为一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械的第一采收框后视图部分结构示意图。

图中：1-液压伸缩臂，2-底座，3-履带，4-车头，5-转动支撑柱， 6-横架，7-固定头，8-转动连接头，9-转轴，10-清洗辊，11-传输链板，12-第四传输辊，13-右固定架，14-筛板，15-第二采收框，16- 出料板，17-安装架，18-凸轮，19-拉伸弹簧，20-车轮，21-驱动电机，22-第三传输辊，23-第一采收框，24-第二传输辊，25-第一传输辊，26-铲头，27-第二从动链轮，28-第三从动链轮，29-传输链条， 30-第一从动链轮，31-第一主动链轮，32-左固定架，33-第二主动链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械，包括底座2，所述底座2上方安装有车头4，所述底座2底部安装有履带3，所述底座2右侧设置有第一采收框23，所述第一采收框23左右两端面为开口设置，所述底座2 上端面前后两侧固定设置有转动支撑柱5，所述第一采收框23左端面上方连接有转动连接头8，所述转动连接头8和转动支撑柱5上端之间转动连接有横架6，所述转动支撑柱5右侧安装有液压伸缩臂1，所述横架6底部固定设置有固定头7，所述液压伸缩臂1输出端与固定头7转动连接，所述第一采收框23底部右侧安装有车轮20，所述第一采收框23内前后侧壁从左到右依次转动安装有第一传输辊25、第二传输辊24、第三传输辊22和第四传输辊12，所述第一传输辊 25、第二传输辊24、第三传输辊22和第四传输辊12之间连接有传输链板11，所述第一采收框23右端面下方连接有出料板16，所述出料板16上设置有第二采收框15。

车头4由履带3驱动，第一采收框23左端通过横架6与底座2 上的转动支撑柱5连接，第一采收框23右端由车轮20滚动支撑，液压伸缩臂1能够推动横架6沿着转动支撑柱5转动，实现第一采收框 23左端的升降，采收过程中通过传输链板11进行传输，通过第二采收框15进行采收。

所述第一传输辊25、第二传输辊24、第三传输辊22和第四传输辊12高度依次增高，实现采收过程中文蛤沿着传输链板11向上传输，避免水分和泥土的堆积。

所述第一采收框23内传输链板11上方转动安装有若干清洗辊 10，所述清洗辊10中心处设置有转轴9，所述转轴9前后两端与第一采收框23内前后侧壁转动连接，所述第一采收框23上端面左右两侧分别设置有左固定架32和右固定架13，所述左固定架32和右固定架13上均安装有电机，所述左固定架32和右固定架13上的电机输出端分别固定连接有第一主动链轮31和第二主动链轮33，所述转轴9后端伸出第一采收框23外设置并固定连接有两组第一从动链轮 30，相邻转轴9上的第一从动链轮30之间连接有传动链条29，所述第一主动链轮31与最左侧转轴9上的第一从动链轮30之间连接有传动链条29，所述第三传输辊22和第四传输辊12中心轴后端分别连接有第二从动链轮28和两组第三从动链轮27，所述第二主动链轮33 与第三从动链轮27中的其中一组通过传动链条29连接，所述第三从动链轮27中的另一组与第二从动链轮28通过传动链条29连接，所述第一采收框23内底部侧壁右侧设置安装架17，所述安装架17上转动安装有筛板14，所述筛板14右端置于第二采收框15上方设置，所述安装架17右侧安装有驱动电机21，所述驱动电机21输出端固定连接有凸轮18，所述凸轮18与筛板14底端面左侧抵触连接，所述筛板14底端面左侧与第一采收框23内底部侧壁之间固定连接有若干拉伸弹簧19，所述第一采收框23左端面下方连接有铲头26。

具体采收过程中，履带3带动第一采收框23移动，液压伸缩臂 1推动第一采收框23左端下移，使得铲头26与地面相抵，铲头26 将文蛤以及泥土和水从地面铲除并推至传输链板11上，右固定架12 上的电机带动传输链板11转动传输，传输过程中水分顺着传输链板11渗出，左固定架32上的电机通过传输链条29带动清洗辊10转动，能够将文蛤中的泥土等杂物去除，随后文蛤传输并落到筛板14上，筛板14沿着安装架17转动，驱动电机21带动凸轮18转动并将筛板 14左端向上顶起，拉伸弹簧19将筛板14左端下拉，实现筛板14的上下往复运动，筛板14上的文蛤中的泥土和水分被筛走，最后文蛤通过第二采收框15进行收集，实现文蛤分拣采收作业。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上方安装有车头(4)，所述底座(2)底部安装有履带(3)，所述底座(2)右侧设置有第一采收框(23)，所述第一采收框(23)左右两端面为开口设置，所述底座(2)上端面前后两侧固定设置有转动支撑柱(5)，所述第一采收框(23)左端面上方连接有转动连接头(8)，所述转动连接头(8)和转动支撑柱(5)上端之间转动连接有横架(6)，所述转动支撑柱(5)右侧安装有液压伸缩臂(1)，所述横架(6)底部固定设置有固定头(7)，所述液压伸缩臂(1)输出端与固定头(7)转动连接，所述第一采收框(23)底部右侧安装有车轮(20)，所述第一采收框(23)内前后侧壁从左到右依次转动安装有第一传输辊(25)、第二传输辊(24)、第三传输辊(22)和第四传输辊(12)，所述第一传输辊(25)、第二传输辊(24)、第三传输辊(22)和第四传输辊(12)之间连接有传输链板(11)，所述第一采收框(23)右端面下方连接有出料板(16)，所述出料板(16)上设置有第二采收框(15)。

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械，其特征在于：所述第一传输辊(25)、第二传输辊(24)、第三传输辊(22)和第四传输辊(12)高度依次增高。

3.根据权利要求2所述的一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械，其特征在于：所述第一采收框(23)内传输链板(11)上方转动安装有若干清洗辊(10)，所述清洗辊(10)中心处设置有转轴(9)，所述转轴(9)前后两端与第一采收框(23)内前后侧壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械，其特征在于：所述第一采收框(23)上端面左右两侧分别设置有左固定架(32)和右固定架(13)，所述左固定架(32)和右固定架(13)上均安装有电机，所述左固定架(32)和右固定架(13)上的电机输出端分别固定连接有第一主动链轮(31)和第二主动链轮(33)，所述转轴(9)后端伸出第一采收框(23)外设置并固定连接有两组第一从动链轮(30)，相邻转轴(9)上的第一从动链轮(30)之间连接有传动链条(29)，所述第一主动链轮(31)与最左侧转轴(9)上的第一从动链轮(30)之间连接有传动链条(29)，所述第三传输辊(22)和第四传输辊(12)中心轴后端分别连接有第二从动链轮(28)和两组第三从动链轮(27)，所述第二主动链轮(33)与第三从动链轮(27)中的其中一组通过传动链条(29)连接，所述第三从动链轮(27)中的另一组与第二从动链轮(28)通过传动链条(29)连接。

5.根据权利要求4所述的一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械，其特征在于：所述第一采收框(23)内底部侧壁右侧设置安装架(17)，所述安装架(17)上转动安装有筛板(14)，所述筛板(14)右端置于第二采收框(15)上方设置，所述安装架(17)右侧安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)输出端固定连接有凸轮(18)，所述凸轮(18)与筛板(14)底端面左侧抵触连接，所述筛板(14) 底端面左侧与第一采收框(23)内底部侧壁之间固定连接有若干拉伸弹簧(19)。

6.根据权利要求5所述的一种履带自走式可自动分拣的文蛤采收机械，其特征在于：所述第一采收框(23)左端面下方连接有铲头(26)。

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