CN212638140U - 一种样品自动分拣存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种样品自动分拣存储装置，属于检测设备技术领域。该装置包括从一端穿过机架长度方向的直线输送轨道，所述直线输送轨道的外端一侧安置漏斗架，所述漏斗架上装有位于直线输送轨道上方的漏斗，所述直线输送轨道的外端另一侧安置杯筒；所述直线输送轨道上装有与之构成移动副的抓取组件；所述机架长度方按序先后装有位于直线输送轨道上方的封口机和贴标机，所述封口机和贴标机的相对侧安置一组承接在对应存样流管下方的存样盒。本实用新型使打包、贴标、分类、存储在一台设备内自动完成，减少了转运、识别过程的周转，实现了高效准确地完成冶金试验样品的分拣存储。

Description

一种样品自动分拣存储装置

技术领域

本实用新型涉及一种分拣存储装置，尤其是一种样品自动分拣存储装置，属于检测设备技术领域。

背景技术

冶金等行业需要将数量众多的检测试验样品不断地放入样品杯，之后封口、贴标，存储。据申请人了解，现有样品分拣设备不能同时满足样品打包、贴标和存储要求。

检索可知，申请号为CN201521003203.2的中国专利申请公开了一种混凝土试块自动分拣及储存***，包括样品收取单元、接驳于样品收取单元的样品分类与储存单元、以及用于控制各单元运作的控制***，样品收取单元包括计算机、管理编码和第一输送机构；样品分类与储存单元包括编码识别装置、养护室和第二输送机构，编码识别装置设于第一输送机构的前部并与控制***连接，养护室按照第一输送机构的输送方向依次设置，各养护室的进口分别与第一输送机构相接驳，而各养护室的出口则分别与第二输送机构相接驳。该技术方案不仅结构复杂，流程繁琐，而且只能用于块样的分拣存储，不适用于粉料、颗粒料，无法进行打包存储。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种适用于粉料、颗粒料，可以自动完成取杯、放样、封口、贴标全过程的样品自动分拣存储装置，从而高效准确地完成冶金试验样品的分拣存储。

为了达到以上目的，本实用新型样品自动分拣存储装置的基本技术方案为：包括从一端穿过机架长度方向的直线输送轨道，所述直线输送轨道的外端一侧安置漏斗架，所述漏斗架上装有位于直线输送轨道上方的漏斗，所述直线输送轨道的外端另一侧安置杯筒；所述直线输送轨道上装有与之构成移动副的抓取组件；

所述机架长度方按序先后装有位于直线输送轨道上方的封口机和贴标机，所述封口机和贴标机的相对侧安置一组承接在对应存样流管下方的存样盒。

工作时，直线输送轨道和抓取组件相互结合，实现样品杯的转移，在承接漏斗倾倒的粉末或颗粒料后，将其移动到封口机和贴标机下进行打包和贴标，最后再移动到适当位置，将打包标贴好的样品杯通过存样流管放入相应的存储盒内，高效、准确地自动完成封口、贴标、分拣、存储等一系列动作。

本实用新型进一步的完善是，所述直线输送轨道的壳体一端安置电机，所述电机通过传动机构与壳体内的同步带驱动的滑块传动连接。从而平稳实现移位输送。

本实用新型更进一步的完善是，所述抓取组件包括门形基座，所述门形基座上设有可以位于漏斗下的样品座，所述门形基座的一侧装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转体上装有升降气缸，所述升降气缸的升降体延伸出安装朝下吸盘的安装板。因此使得抓取组件可以在直线输送的基础上，完成样杯转移所需的转位、升降动作。

本实用新型再进一步的完善是，所述滑块的两侧延伸出所述壳体，两侧的滑块分别通过顶升气缸固连，所述顶升气缸的上升端与所述抓取组件的门形基座对应端连接。因此可以顶升样品座对准漏斗，避免样品微粒溢散。

本实用新型又进一步的完善是，所述所述样品座包括样品环座和样品杯座，所述吸盘包括样品环吸盘和样品杯吸盘。因此可以满足多种来样形式。

总之，本实用新型使打包、贴标、分类、存储在一台设备内自动完成，减少了转运、识别过程的周转，实现了高效准确地完成冶金试验样品的分拣存储。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。

图2是图1实施例的直线输送轨道立体结构示意图。

图3是图1实施例的直线输送轨道内部结构立体结构示意图。

图4是图1实施例的抓取组件立体结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的样品自动分拣存储装置如图1所示，直线输送轨道5从一端穿过机架9长度方向，该直线输送轨道5的外端一侧安置漏斗架4，所述漏斗架4上通过悬臂装有位于直线输送轨道5上方的漏斗4-1，该直线输送轨道5的外端另一侧安置由上下叠置样品杯构成的杯筒6。机架9长度方按序先后装有位于直线输送轨道5上方的封口机2（上海哈朗机械设备有限公司，型号ET99S）和贴标机1（上海意慧机电科技有限公司，型号APL100）。机架9的封口机2和贴标机1相对侧安置一组承接在对应存样流管8下方的存样盒7。

直线输送轨道5的具体结构如图2和图3所示，其一端的电机5-1通过传动机构5-2与壳体5-5内的同步带5-4驱动的滑块5-3传动连接，滑块5-3的两侧延伸出壳体5-5。

直线输送轨道5两侧的滑块5-3分别与顶升气缸12固连，顶升气缸12的上升端与抓取组件3的门形基座17固连，因而抓取组件3与直线输送轨道5构成移动副。

抓取组件3的具体结构如图4所示，其门形基座17上设有可以位于漏斗4-1下的样品环座11和样品杯座10。门形基座17的一侧装有旋转气缸13，该旋转气缸13的旋转体13-1上装有升降气缸16，该升降气缸16的升降体延伸出安装朝下样品环吸盘15和样品杯吸盘14的安装板16-1。

工作时，以粉末或颗粒样品为例，抓取组件的样品杯吸盘从杯筒吸取一个样品杯，转位后降下放在样品杯座上，接着样品杯随抓取组件沿直线输送轨道的移位移动到漏斗下方被顶升，倒入粉末或颗粒料后，再先后移动到封口机和贴标机下进行打包和贴标，最后再随抓取组件移动到适当位置，样品杯吸盘再次吸起打包标贴好的样品杯，转位后通过存样流管放入相应的存储盒内，自动完成一次作业。整个过程一气呵成，高效准确。如果来样为样品环，其作业过程与上述类同，不另赘述。试验表明，本实施例不仅自动化程度高，可以在机器人倒入粉末/颗粒料后，自动完成封口、贴标、分拣、存储等一系列动作，而且双工位设计可以满足除样品杯盛装粉末/颗粒料外的其他形式来样。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种样品自动分拣存储装置，其特征在于：包括从一端穿过机架（9）长度方向的直线输送轨道（5），所述直线输送轨道的外端一侧安置漏斗架（4），所述漏斗架上装有位于直线输送轨道上方的漏斗（4-1），所述直线输送轨道的外端另一侧安置杯筒（6）；所述直线输送轨道上装有与之构成移动副的抓取组件（3）；

所述机架长度方按序先后装有位于直线输送轨道上方的封口机（2）和贴标机（1），所述封口机和贴标机的相对侧安置一组承接在对应存样流管（8）下方的存样盒（7）。

2.根据权利要求1所述的样品自动分拣存储装置，其特征在于：所述直线输送轨道的壳体（5-5）一端安置电机（5-1），所述电机通过传动机构（5-2）与壳体内的同步带（5-4）驱动的滑块（5-3）传动连接。

3.根据权利要求2所述的样品自动分拣存储装置，其特征在于：所述抓取组件包括门形基座（17），所述门形基座上设有可以位于漏斗下的样品座，所述门形基座的一侧装有旋转气缸（13），所述旋转气缸的旋转体（13-1）上装有升降气缸（16），所述升降气缸的升降体延伸出安装朝下吸盘的安装板（16-1）。

4.根据权利要求3所述的样品自动分拣存储装置，其特征在于：所述滑块的两侧延伸出所述壳体，两侧的滑块分别通过顶升气缸（12）固连，所述顶升气缸的上升端与所述抓取组件的门形基座对应端连接。

5.根据权利要求4所述的样品自动分拣存储装置，其特征在于：所述样品座包括样品环座（11）和样品杯座（10），所述吸盘包括样品环吸盘（15）和样品杯吸盘（14）。

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