CN212637732U - 一种重载差速驱动搬运平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载差速驱动搬运平台，属于AGV技术领域，包括车体结构以及内部设置的整车控制器，所述车体结构的顶部安装承重平台，底部安装底盘结构，所述底盘结构底部安装有控制所述车体结构运动的轮组，所述轮组包括：主轮，用于控制所述车体结构的运动方向；平衡轮，用于维持所述车体结构在运动过程中的平衡。通过在底盘结构上安装用于控制运动方向的主轮使车体结构方便根据航线运动，平衡轮起到维持运动平衡的作用，从而提高了该搬运平台的运动稳定性，通过平衡轮的增加可以提高该搬运平台的载重能力。

Description

一种重载差速驱动搬运平台

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种重载差速驱动搬运平台。

背景技术

AGV，全称(Automated Guided Vehicle)，即自动导引车，指装备自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输车。AGV的用途广泛,能在仓储环境中替代人工完成堆垛、拆垛、搬运等工作任务。在传统的工厂作业环境中，自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间的物件输送主要依赖人力，存在运输效率低，工人劳动强度大，人力成本高，生产环境恶劣，容易发生安全事故等问题，不利于企业的长远有利发展。目前在现代制造和自动仓储领域中，工业搬运平台得到广泛应用。

但是传统的全自动搬运平台只靠车辆提供方向控制，缺少平衡装置，使得平台上无法承载过重的货物，否则易出现安全隐患，并且一般搬运平台的车轮采用一个电机组控制，在转弯的时候车体需要较大的空间才能完全转弯或者调头操作，不利于该搬运平台在狭小空间的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述AGV搬运平台缺少平衡装置导致载重不能过多以及转弯或者调头的时候需要较大的活动空间的问题提出一种重载差速驱动搬运平台，具有增加平衡轮稳定性好，转弯更轻松，便于紧急控制，安全性较好的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种重载差速驱动搬运平台，包括车体结构以及内部设置的整车控制器，所述车体结构的顶部安装承重平台，底部安装底盘结构，所述底盘结构底部安装有控制所述车体结构运动的轮组，所述轮组包括：

主轮，用于控制所述车体结构的运动方向；

平衡轮，用于维持所述车体结构在运动过程中的平衡。

优选的，所述主轮左右独立设置在底盘结构底部，且位于右侧的主轮由右驱动电机驱动，位于左侧的主轮由左驱动电机驱动。

优选的，所述右驱动电机和左驱动电机均与整车控制器电性连接。

优选的，所述平衡轮前后设置在底盘结构底部，且平衡轮通过转盘与底盘结构转动连接。

优选的，所述车体结构的外壁一圈设有围板组件，围板组件靠近车体结构前进的一端为前围板，前围板上安装有控制面板、前进急停按钮和前进警示灯；围板组件靠近车体结构后退的一端为后围板，后围板上安装有后退急停按钮、报警器和后退警示灯。

优选的，所述车体结构的一侧安装有充电接口，内部安装有锂电池，锂电池和充电接口电性连接。

优选的，所述车体结构靠近前进端和后退端的两端分别安装右前激光雷达和左后激光雷达，且两雷达均与整车控制器电性连接。

优选的，所述底盘结构靠近前进端和后退端的两端均安装有防撞胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在底盘结构上安装用于控制运动方向的主轮使车体结构方便根据航线运动，平衡轮起到维持运动平衡的作用，从而提高了该搬运平台的运动稳定性，通过平衡轮的增加可以提高该搬运平台的载重能力，平衡轮通过转盘与底盘结构连接，使得车体结构在转弯和调头的过程中，平衡轮也可以沿着转弯轨迹滚动，使载重时转弯更加轻松。

通过两主轮独立设置，并通过两个不同的驱动电机进行驱动，使其可以实现差速控制，在转弯或者调头过程中，差速控制的主轮可以节约转弯和调头占用的空间，适合狭窄环境工作。

通过前进急停按钮和后退急停按钮便于该车体结构的紧急控制，而右前激光雷达和左后激光雷达提供避障功能，防撞胶条有效地防止车体结构碰撞而损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的平衡轮安装结构示意图。

图3为本实用新型的前围板结构示意图。

图4为本实用新型的后围板结构示意图。

图5为本实用新型的车体结构内部示意图。

图中：1、车体结构，11、右前激光雷达，12、左后激光雷达，13、整车控制器，2、承重平台，3、底盘结构，4、围板组件，41、前围板，411、控制面板，412、前进急停按钮，413、前进警示灯，42、后围板，421、后退急停按钮，422、报警器，423、后退警示灯，5、主轮，51、右驱动电机，52、左驱动电机，6、充电接口，7、防撞胶条，8、平衡轮，81、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种重载差速驱动搬运平台，包括车体结构1以及内部设置的整车控制器13，车体结构1的顶部安装承重平台2，底部安装底盘结构3，底盘结构3底部安装有控制车体结构1运动的轮组，轮组包括：主轮5，用于控制车体结构1的运动方向；平衡轮8，用于维持车体结构1在运动过程中的平衡，轮组使得车体结构1可以运动，实现全自动搬运，轮组中的主轮负责驱动车体结构1前进、后退、转弯和调头的操作，而且平衡轮8 是起到平衡作用，通过平衡车体结构1运动状态使得车体结构1运行更加安全，也提高了承重平台2的承重能力。

主轮5左右独立设置在底盘结构3底部，且位于右侧的主轮5由右驱动电机51驱动，位于左侧的主轮5由左驱动电机52驱动，右驱动电机51和左驱动电机52均与整车控制器13电性连接，主轮5独立设置，通过右驱动电机51和左驱动电机52分布控制，在转弯的时候，可以通过两主轮5转速差异来使车体结构1摆动幅度减小，从而可以在狭小空间完成转弯和调头操作，如向左转弯时，左驱动电机52驱动左侧主轮5转速变慢，右驱动电机51驱动右侧主轮5转速变快，车体结构1以左侧主轮5为圆心进行转弯，则不需要周围有较大的活动空间即可完成，向右转弯时与向左转弯操作相反。

如图2所示，平衡轮8前后设置在底盘结构3底部，且平衡轮8通过转盘81与底盘结构3转动连接，平衡轮8通过转盘81可以水平转动，在车体结构1直线运动时，平衡轮8与主轮5转动方向一致，在车体结构1转弯时，平衡轮8又可以转动至沿着转弯方向滚动，在承重平台2上承载重物的时候，使转弯更加轻松，不仅可以起到平衡的作用，还可以使转弯更加轻松。

如图3和图4所示，车体结构1的外壁一圈设有围板组件4，围板组件4 靠近车体结构1前进的一端为前围板41，前围板41上安装有控制面板411、前进急停按钮412和前进警示灯413；围板组件4靠近车体结构1后退的一端为后围板42，后围板42上安装有后退急停按钮421、报警器422和后退警示灯423，前进急停按钮412和后退急停按钮421用来控制急停，方便人为控制该搬运平台，前进警示灯413和后退警示灯423用于车体结构1在前进和后退过程中的亮灯警示作用，报警器422用于异常报警。

如图1-5所示，车体结构1的一侧安装有充电接口6，内部安装有锂电池，锂电池和充电接口6电性连接，充电接口6方便锂电池及时充电，车体结构1 靠近前进端和后退端的两端分别安装右前激光雷达11和左后激光雷达12，且两雷达均与整车控制器13电性连接，通过右前激光雷达11和左后激光雷达 12提供的雷达避障功能可以防止碰撞，底盘结构3靠近前进端和后退端的两端均安装有防撞胶条7，防撞胶条7可以有效防止底盘结构3被碰撞损坏。

上述的整车控制器13在AGV小车上应用广泛，雷达避障、控制面板411 操作等也属于现有技术手段，因此不再本申请文件中赘述其工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种重载差速驱动搬运平台，包括车体结构(1)以及内部设置的整车控制器(13)，所述车体结构(1)的顶部安装承重平台(2)，底部安装底盘结构(3)，所述底盘结构(3)底部安装有控制所述车体结构(1)运动的轮组，其特征在于，所述轮组包括：

主轮(5)，用于控制所述车体结构(1)的运动方向；

平衡轮(8)，用于维持所述车体结构(1)在运动过程中的平衡。

2.根据权利要求1所述的一种重载差速驱动搬运平台，其特征在于，所述主轮(5)左右独立设置在底盘结构(3)底部，且位于右侧的主轮(5)由右驱动电机(51)驱动，位于左侧的主轮(5)由左驱动电机(52)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种重载差速驱动搬运平台，其特征在于，所述右驱动电机(51)和左驱动电机(52)均与整车控制器(13)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种重载差速驱动搬运平台，其特征在于，所述平衡轮(8)前后设置在底盘结构(3)底部，且平衡轮(8)通过转盘(81)与底盘结构(3)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种重载差速驱动搬运平台，其特征在于，所述车体结构(1)的外壁一圈设有围板组件(4)，围板组件(4)靠近车体结构(1)前进的一端为前围板(41)，前围板(41)上安装有控制面板(411)、前进急停按钮(412)和前进警示灯(413)；围板组件(4)靠近车体结构(1)后退的一端为后围板(42)，后围板(42)上安装有后退急停按钮(421)、报警器(422)和后退警示灯(423)。

6.根据权利要求1所述的一种重载差速驱动搬运平台，其特征在于，所述车体结构(1)的一侧安装有充电接口(6)，内部安装有锂电池，锂电池和充电接口(6)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种重载差速驱动搬运平台，其特征在于，所述车体结构(1)靠近前进端和后退端的两端分别安装右前激光雷达(11)和左后激光雷达(12)，且两雷达均与整车控制器(13)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种重载差速驱动搬运平台，其特征在于，所述底盘结构(3)靠近前进端和后退端的两端均安装有防撞胶条(7)。

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