CN212635749U - 一种红外体温筛查机器人*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红外体温筛查机器人***，属于自动检测领域，所述的红外体温筛查机器人***包括机器人、现场工作检疫台、远程电脑、监控中心NVR、客户端主机、监控大屏，所述的机器人包括红外热像仪、可见光摄像机、显示屏、报警器、激光自主行走底盘、主控模块，所述的红外热像仪安装于机器人头部，可见光摄像机安装于机器人颈部，显示屏安装于机器人胸部，报警器安装于机器人两侧，激光自主行走底盘安装于机器人底部，所述的红外热像仪、可见光摄像机、显示屏、报警器、激光自主行走底盘与主控模块连接，本实用新型机器人可根据指定路线或者区域自主巡查该区域人流的温度情况，并远程将异常温度人员及位置反馈到指挥中心。

Description

一种红外体温筛查机器人***

技术领域

本实用新型属于自动测温领域，更具体的说设计一种红外提问筛查机器人***。

背景技术

H91红外体温筛查的核心部件是红外热像仪1器及机器人本体（语音交互***、底盘自主行走技术），该机器人是结合了红外热成像技术，网络传输技术，人脸检测技术、智能温度修正技术、嵌入式 FPGA和 DSP 平台的软件开发技术、TCP/IP 协议技术等关键技术的新一代网络型红外智能体温检测***、集成了最先进的语音交互***及自主行走激光导航底盘技术。

机器人可根据指定路线或者区域自主巡查该区域人流的温度情况，并远程将异常温度人员及位置反馈到指挥中心。过程可以避开障碍物，重新自主规划路线，并同时可以进行播放指挥中心的指定信息，如防疫内容，提醒未戴口罩人员戴口罩，并提供健康及位置咨询服务。

发明内容

本实用新型机器人***头部集成的热成像仪器具有测温灵敏度高、热图像观、探测范围广、速度快、不干扰被测目标、使用安全等特点。只需被测目标在红外镜头探测范围内快速经过，仪器立即显示人体热图像和最高体表温度，操作人员即可获得准确数据。可通过人脸检测技术有效定位到人体面部发热位置，有效实时屏蔽现场携带物误报警，若检测到体温异常偏高的人员，仪器会立即报警及抓图，可通过高清可见光摄像机2清晰显示报警旅客，可及时有效地提醒工作人员对可疑发热人员进行进一步处理。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：所述的红外体温筛查机器人***包括红外热像仪1、可见光摄像机2、显示屏3、报警器4、激光自主行走底盘5、主控模块6，所述的红外热像仪1安装于机器人头部，可见光摄像机2安装于机器人颈部，显示屏3安装于机器人胸部，报警器4安装于机器人两侧，激光自主行走底盘5安装于机器人底部，所述的红外热像仪1、可见光摄像机2、显示屏3、报警器4、激光自主行走底盘5与主控模块6连接。

优选的，所述的机器人***还包括现场工作检疫台7、远程电脑8、监控中心NVR9、客户端主机10、监控大屏11，所述的主控模块6与工作检疫台、远程电脑8、监控中心NVR9、客户端主机10连接，监控中心NVR9与监控大屏11连接。

优选的，所述的机器人***主控模块6采用因特尔网与与工作检疫台、远程电脑8、监控中心NVR9、客户端主机10连接。

优选的，所述的主控模块6还带有wifi模块，所述的激光自主行走底盘5处理器采用Cotex-M3运动处理器，主控模块6采用MediaTek 4核1.3G处理器。

本实用新型有益效果：

本实用新型机器人***头部集成的热成像仪器具有测温灵敏度高、热图像观、探测范围广、速度快、不干扰被测目标、使用安全等特点。只需被测目标在红外镜头探测范围内快速经过，仪器立即显示人体热图像和最高体表温度，操作人员即可获得准确数据。可通过人脸检测技术有效定位到人体面部发热位置，有效实时屏蔽现场携带物误报警，若检测到体温异常偏高的人员，仪器会立即报警及抓图，可通过高清可见光摄像机2清晰显示报警旅客，可及时有效地提醒工作人员对可疑发热人员进行进一步处理。

附图说明

图1为本实用新型机器人示意图；

图2为本实用新型机器人******图。

图中，1-红外热像仪、2-可见光摄像机、3-显示屏、4-报警器、5-激光自主行走底盘、6-主控模块、7-现场工作检疫台、8-远程电脑、9-监控中心NVR、10-客户端主机、11-监控大屏。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-2所示，所述的红外体温筛查机器人***包括红外热像仪1、可见光摄像机2、显示屏3、报警器4、激光自主行走底盘5、主控模块6，所述的红外热像仪1安装于机器人头部，可见光摄像机2安装于机器人颈部，显示屏3安装于机器人胸部，报警器4安装于机器人两侧，激光自主行走底盘5安装于机器人底部，所述的红外热像仪1、可见光摄像机2、显示屏3、报警器4、激光自主行走底盘5与主控模块6连接。所述的机器人***还包括现场工作检疫台7、远程电脑8、监控中心NVR9、客户端主机10、监控大屏11，所述的主控模块6与工作检疫台、远程电脑8、监控中心NVR9、客户端主机10连接，监控中心NVR9与监控大屏11连接。所述的机器人***主控模块6采用因特尔网与与工作检疫台、远程电脑8、监控中心NVR9、客户端主机10连接。所述的主控模块6还带有wifi模块，所述的激光自主行走底盘5处理器采用Cotex-M3运动处理器，主控模块6采用MediaTek 4核1.3G处理器。

每个监测点即一台成像主机由H91 网络型红外热像仪1和可见光摄像头组成，分别输出被监测人群的红外图像和可见光图像，供监测岗和监控中心9计算机进行分析管理见光摄像头的视场范围可与红外热成像仪的视场设计一致，可见光摄像头均可同时输出两路视频信号，并使用网口与计算机显示控制。体温监控主机具备单独 IP 地址，支持远程连接浏览，并通过客户端电脑体温监控软件***进行集中管理。软件***支持同时对多套前端主机浏览与控制，实现报警数据统一管理。H91 网络高清型设备，可以采用单独网络传输，前端主机支持多台电脑同时访问观察。前端主机支持 onvif 传输协议，支持远程传输功能，并图像温度叠加，可以接入现有指挥控制平台监控中心9，远程统一浏览。

采用最新的人脸检测技术，有效解决现场旅客携带物误报警现象，人脸检测技术检测速度快，检测率高。采用可见光人脸识别侦测技术，有效避免现场其他温度源的干扰，对人体体温有效进行报警，可对通道旅客同时多目标侦测，实时显示最高温度旅客，多人超温时同时报警，全部显示超温人员温度信息。

本实用新型工作原理：红外热像、可见光像双路显示观察。除了红外热成像测温仪测温以外，在每台体温检测仪内还装有一台高清晰度彩色摄像机，可以清晰地摄取每位过境旅客的图像，可以实时的通过光纤传到监控中心9，并可与红外视频信号实施同步录像。当发现有旅客超温报警后，***会自动在可见光视频上叠加报警信息，同时根据红外像上温度跟踪十字光标的位置，在可见光同样的位置进行数字叠加，在可见光上显示目标位置和温度，找寻目标更明显、更直观。可十分准确地对照查找出超温旅客，大大提高了准确性和工作效率。并且报警信息和保存的红外照片、可见光照片可自动通过以太网上传到监控中心9和其他的设备终端。

***可设置手动、报警自动存储等，存储后的图像记录到数据文件中，方便检索，查找录像及报警记录。所有采集的红外图像均可在标准的图像分析报表软件中分析、处理和打印。***软件可根据现场实际情况，对图像中的高温位置、高温物品设置多个不同位置的屏蔽区域，设置测温范围限制（排除旅客携带的高温物品），大大降低了误报警。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种红外体温筛查机器人***，其特征在于：所述的红外体温筛查机器人***包括红外热像仪（1）、可见光摄像机（2）、显示屏（3）、报警器（4）、激光自主行走底盘（5）、主控模块（6），所述的红外热像仪（1）安装于机器人头部，可见光摄像机（2）安装于机器人颈部，显示屏（3）安装于机器人胸部，报警器（4）安装于机器人两侧，激光自主行走底盘（5）安装于机器人底部，所述的红外热像仪（1）、可见光摄像机（2）、显示屏（3）、报警器（4）、激光自主行走底盘（5）与主控模块（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种红外体温筛查机器人***，其特征在于：所述的机器人***还包括现场工作检疫台（7）、远程电脑（8）、监控中心NVR（9）、客户端主机（10）、监控大屏（11），所述的主控模块（6）与工作检疫台、远程电脑（8）、监控中心NVR（9）、客户端主机（10）连接，监控中心NVR（9）与监控大屏（11）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种红外体温筛查机器人***，其特征在于：所述的机器人***主控模块（6）采用因特尔网与工作检疫台、远程电脑（8）、监控中心NVR（9）、客户端主机（10）连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种红外体温筛查机器人***，其特征在于：所述的主控模块（6）还带有wifi模块，所述的激光自主行走底盘（5）处理器采用Cotex-M3运动处理器，主控模块（6）采用MediaTek 4核1.3G处理器。

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