CN212634122U

CN212634122U - 一种自动折弯设备

Info

Publication number: CN212634122U
Application number: CN202021010700.6U
Authority: CN
Inventors: 贾源岐; 李延峰
Original assignee: Beijing Htdisplay Electronics Co ltd
Current assignee: Beijing Htdisplay Electronics Co ltd
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2030-06-04

Abstract

本实用新型涉及一种自动折弯设备，属于电子元器件加工设备的技术领域，其包括支架以及位于支架顶面的折弯机构和夹持固定带有PIN针的针板的夹持机构以及推动夹持机构向折弯机构运动的调节机构，所述调节机构包括固定在支架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有竖直设置并与支架抵接的推板；所述夹持机构固定设置在推板朝向折弯机构的一侧。本实用新型通过调节机构与折弯机构的配合，使得PIN针的折弯长度能够调整，能够满足不同设计的要求。

Description

一种自动折弯设备

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工设备的技术领域，尤其是涉及一种自动折弯设备。

背景技术

目前的电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。由于现在电子元器件小而精的发展，对产品的总高度往往有一定的限制，因此越来越多的连接器上的PIN针需要对针脚进行折弯操作。

现有授权公告号为CN207321673U的中国实用新型专利公开了一种电路板插针折弯机，包括插针机、传送带、折弯机、取板机构、控制器，插针机、传送带、折弯机、取板机构均与控制器连接；传送带用于将电路板依次传送至与插针机、折弯机和取板机相应位置，插针机用于将电端子插接至电路板中的插接口中；折弯机用于对电端子进行冲压，并将电端子的引脚折弯，使电端子与电路板固定；取板机用于将固定有电端子的电路板取出。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在实际作业的过程中，插针的折弯角度会根据需要发生变化，如果折弯机只是通过冲压直线作业的话，无法实现插针折弯长度的调整，使得折弯机的实用性变差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动折弯设备，本实用新型通过调节机构与折弯机构的配合，使得PIN针的折弯长度能够调整，能够满足不同设计的要求。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动折弯设备，包括支架以及位于支架顶面的折弯机构和夹持固定带有PIN针的针板的夹持机构以及推动夹持机构向折弯机构运动的调节机构，所述调节机构包括固定在支架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有竖直设置并与支架抵接的推板；所述夹持机构固定设置在推板朝向折弯机构的一侧。

通过采用上述技术方案，在进行PIN针折弯时，根据PIN针需要折弯的长度确定第一气缸驱动推板靠近折弯机构的距离，第一气缸能够精确定位推板的移动位置从而使所要折弯的长度符合设计要求。

本实用新型进一步设置为：所述支架上设置有与第一气缸平行的导轨，所述导轨与推板滑动连接。

通过采用上述技术方案，导轨能够使第一气缸在驱动推板时推板能够稳定地向折弯机构运动，保证了调节机构的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括与推板固定连接的下夹板和与下夹板竖直相对的上夹板，所述上夹板和下夹板相对的面上靠近折弯机构的位置开设有容纳针板的夹持槽；所述上夹板和下夹板之间利用调节丝杆调节。

通过采用上述技术方案，将针板放置在夹持槽后，利用调节丝杆使上夹板和下夹板将针板夹持固定，操作方便，夹持牢固，便于调节。

本实用新型进一步设置为：所述调节丝杆的顶端为六角并与上夹板固定连接，所述调节丝杆的底端伸出下夹板并螺纹连接有蝶形手柄。

通过采用上述技术方案，转动下夹板下方的蝶形手柄驱动上夹板向下夹板方向运动从而将针板夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述下夹板的顶面上设置有向上伸出的定位柱，所述上夹板的底面上开设有贯穿板面并与定位柱匹配且竖直相对的定位孔。

通过采用上述技术方案，使上夹板和下夹板在调节的过程中始终只能竖向运动，避免发生晃动对针板以及PIN针造成损坏。

本实用新型进一步设置为：所述折弯机构包括固定在支架上并沿支架宽度方向相对设置的支撑板；支撑板上开设有贯穿支撑板且朝向夹持机构的弧形的转动槽，所述转动槽之间设置有相对并分别与支撑板紧贴的转动板，相对的转动板远离夹持机构的位置设置有分别与两转动板固定连接的调节块，调节块下方转动连接有驱动调节块的第二气缸；相对的转动板靠近夹持机构的位置设置有折弯板；所述转动板上设置有至少两个向转动槽内伸出的限位螺栓。

通过采用上述技术方案，利用第二气缸驱动调节块带动转动板转动，限位螺栓使得转动板只能沿转动槽的弧向运动进而带动折弯板由下向上将PIN针折弯。

本实用新型进一步设置为：所述折弯板利用长度方向两端分别与相对的转动板连接的连接板固定，所述折弯板与连接板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，便于对折弯板进行更换，从而满足不同的PIN针的折弯。

本实用新型进一步设置为：折弯板朝向夹持机构的侧面的上部为斜面。

通过采用上述技术方案，方便对PIN针进行折弯。

本实用新型进一步设置为：所述折弯板的底面上沿折弯板的长度方向等距离间隔设置有与PIN针匹配的凹槽。

通过采用上述技术方案，能够根据需要只对部分PIN针进行折弯作业，使得PIN针的折弯更能满足实际需求。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置调节机构调节PIN针的位置，使得折弯机构能够对所需长度的PIN针进行折弯，调节方便，实用性强；

2.通过上夹板和下夹板对针板进行夹持，操作方便，夹持稳定；

3.通过将折弯板的折弯路径设置为弧形，在实现对PIN针进行折弯的基础上也能够通过控制第二气缸带动折弯板的转动角度对PIN针的折弯角度进行控制。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的折弯机构的结构示意图；

图3是本实用新型的折弯机构的剖面结构示意图；

图4是本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型的折弯机构另一方向的剖面结构示意图；

图6是图5中A部分的局部放大示意图。

图中，1、支架；11、活动槽；2、调节机构；21、支撑台；22、导轨；23、推板；24、第一气缸；3、夹持机构；31、下夹板；32、上夹板；33、定位柱；34、定位孔；35、调节丝杆；36、蝶形手柄；37、夹持槽；4、折弯机构；41、固定板；42、支撑板；43、防护板；44、转动槽；45、转动板；451、限位螺栓；46、调节块；47、第二气缸；471、支撑座；472、铰接座；48、连接板；49、折弯板；491、斜面；492、凹槽；5、针板；51、PIN针。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2，为本实用新型公开的一种自动折弯设备，包括支架1以及位于支架1上的折弯机构4、夹持机构3以及推动夹持机构3向折弯机构4运动的调节机构2。支架1与折弯机构4相对的位置开设有贯穿支架1顶板的活动槽11。

调节机构2包括固定在支架1上的支撑台21。支撑台21上螺栓固定有第一气缸24。支撑台21与折弯机构4之间设置有与支撑台21平行的条形导轨22。第一气缸24的活塞杆远离缸体的一端固定连接有竖直设置并与导轨22滑动连接的推板23。夹持机构3设置在推板23朝向折弯机构4的侧面的上部。

启动第一气缸24，在活塞杆的往复运动下推板23带动夹持机构3靠近或远离折弯机构4。

参照图1、图3，夹持机构3包括固定设置在推板23上并向折弯机构4伸出的下夹板31以及与下夹板31竖直相对的上夹板32 。下夹板31上固定设置有向上伸出的定位柱33，上夹板32与定位柱33相对的位置开设有贯穿上夹板32的定位孔34。定位柱33能够***定位孔34中。

上夹板32和下夹板31之间设置有分别穿过上夹板32和下夹板31的调节丝杆35，调节丝杆35的顶端为六角形并固定在上夹板32上，调节丝杆35的底端螺纹连接有蝶形手柄36。调节丝杆35在上夹板32和下夹板31的长度方向上设置两个，使得夹持能够得到平衡。

上夹板32和下夹板31相对的面上靠近折弯机构4的位置分别开设有夹持槽37，带有PIN针51的针板5放在夹持槽37内。夹持槽37的形状与针板5的形状匹配。转动蝶形手柄36，使上夹板32向下夹板31运动，从而将针板5夹固在夹持槽37中。

参照图1，折弯机构4包括固定设置在活动槽11上方的固定板41，固定板41与活动槽11相对的位置开设有与活动槽11相对的通槽。固固定板41螺栓固定在支架1上。

结合图2，固定板41顶面位于通槽宽度方向两端的位置分别设置有竖直向上伸出的支撑板42。支撑板42的顶部设置有分别与相对的支撑板42螺栓连接的防护板43。支撑板42的上部开设有朝向夹持机构3的转动槽44。

相对的转动槽44之间分别设置有与支撑板42紧贴的转动板45。转动板45之间设置有分别与转动板45固定连接的调节块46。调节块46位于转动板45远离夹持机构3的一侧。转动板45上螺栓连接有深入到转动槽44内的限位螺栓451，限位螺栓451沿转动槽44的弧形设置两个。限位螺栓451使转动板45能够沿转动槽44的弧向运动且两个限位螺栓能够保证转动板45不会发生晃动。

调节块46铰接有第二气缸47。位于固定板41的通槽的下方固定设置有与支架1固定连接并且开口向上的U型支撑座471。支撑座471上设置有铰接座472。第二气缸47的缸体与铰接座472铰接。

在第二气缸47的作用下，带动调节块46上下运动，从而使得转动板45沿转动槽44的弧向转动。防护板43能够避免调节块46上升过高。

参照图4、图5，相对的转动板45之间靠近下夹板31的一侧设置有长度方向两端分别与转动板45固定连接的连接板48。连接板48为工字型。连接板48与下夹板31之间设置有与连接板48螺栓连接的折弯板49。

参照图5、图6，折弯板49朝向上夹板32的侧面的上部为斜面491，折弯板49底面上开设有沿折弯板49长度方向等距离间隔设置并与PIN针51位置适配的凹槽492。凹槽492的设置方便在进行PIN针51进行部分折弯时让位。凹槽492也可以设置成倒梯形，并利用与凹槽492形状匹配的插块填充，从而使PIN针51能够全部折弯。

本实施例的实施原理为：利用下夹板31和上夹板32将针板5夹持固定并使针板5上的部分PIN针51能够与折弯板49上的凹槽492相对。之后利用第一气缸24驱动推板23带动夹持机构3向折弯机构4运动，根据PIN针51需要折弯的长度确定好夹持机构3的位置。最后启动第二气缸47，带动折弯板49从下到上对PIN针51进行折弯作业，并且折弯板49的弧形路径使得能够通过对折弯板49进行控制调节需要折弯的角度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动折弯设备，包括支架（1）以及位于支架（1）顶面的折弯机构（4）和夹持固定带有PIN针（51）的针板（5）的夹持机构（3）以及推动夹持机构（3）向折弯机构（4）运动的调节机构（2），其特征在于：所述调节机构（2）包括固定在支架（1）上的第一气缸（24），所述第一气缸（24）的活塞杆固定连接有竖直设置并与支架（1）抵接的推板（23）；所述夹持机构（3）固定设置在推板（23）朝向折弯机构（4）的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动折弯设备，其特征在于：所述支架（1）上设置有与第一气缸（24）平行的导轨（22），所述导轨（22）与推板（23）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动折弯设备，其特征在于：所述夹持机构（3）包括与推板（23）固定连接的下夹板（31）和与下夹板（31）竖直相对的上夹板（32），所述上夹板（32）和下夹板（31）相对的面上靠近折弯机构（4）的位置开设有容纳针板（5）的夹持槽（37）；所述上夹板（32）和下夹板（31）之间利用调节丝杆（35）调节。

4.根据权利要求3所述的自动折弯设备，其特征在于：所述调节丝杆（35）的顶端为六角并与上夹板（32）固定连接，所述调节丝杆（35）的底端伸出下夹板（31）并螺纹连接有蝶形手柄（36）。

5.根据权利要求3所述的自动折弯设备，其特征在于：所述下夹板（31）的顶面上设置有向上伸出的定位柱（33），所述上夹板（32）的底面上开设有贯穿板面并与定位柱（33）匹配且竖直相对的定位孔（34）。

6.根据权利要求1所述的自动折弯设备，其特征在于：所述折弯机构（4）包括固定在支架（1）上并沿支架（1）宽度方向相对设置的支撑板（42）；支撑板（42）上开设有贯穿支撑板（42）且朝向夹持机构（3）的弧形的转动槽（44），所述转动槽（44）之间设置有相对并分别与支撑板（42）紧贴的转动板（45），相对的转动板（45）远离夹持机构（3）的位置设置有分别与两转动板（45）固定连接的调节块（46），调节块（46）下方转动连接有驱动调节块（46）的第二气缸（47）；相对的转动板（45）靠近夹持机构（3）的位置设置有折弯板（49）；所述转动板（45）上设置有至少两个向转动槽（44）内伸出的限位螺栓（451）。

7.根据权利要求6所述的自动折弯设备，其特征在于：所述折弯板（49）利用长度方向两端分别与相对的转动板（45）连接的连接板（48）固定，所述折弯板（49）与连接板（48）可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的自动折弯设备，其特征在于：折弯板（49）朝向夹持机构（3）的侧面的上部为斜面（491）。

9.根据权利要求6所述的自动折弯设备，其特征在于：所述折弯板（49）的底面上沿折弯板（49）的长度方向等距离间隔设置有与PIN针（51）匹配的凹槽（492）。