CN212631176U - 一种关节康复器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种关节康复器，涉及康复训练护理装置技术领域，包括底座、安装于底座上方的平台、与平台连接的连杆、以及与连杆连接的转盘；所述平台与底座之间设有支杆和弹簧支架，所述转盘由电机带动旋转，所述连杆连接于转盘的偏心位置。将脚或手放置在平台上，电机带动转盘旋转，通过连杆带动整个平台运动，配合支杆和弹簧支架的作用，使平台具有一定幅度的上下左右的移动，实现脚踝或手腕的训练运动。本实用新型关节康复器具有结构小巧，操作简单的特点。

Description

一种关节康复器

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练护理装置，尤其涉及一种关节康复器。

背景技术

脚踝是人体重要的关节，承载着整个身体的重量，同时也是最容易受伤的部位；一旦脚踝受伤，及时、恰当的冷敷治疗可有助于脚踝的迅速康复，并可消除肿胀和疼痛，在后期脚踝康复过程中，为了避免长时间不运动造成局部肌肉萎缩和确保踝关节恢复至正常状态，应当定期进行脚踝的运动训练，而由于脚踝部位较为特殊，伤后需避免站立行走，防止人体压力给脚踝带来二次伤害，因此需要借助辅助训练设备。

现阶段的脚踝康复训练设备主要分为两类：（1）康复机器人；（2）康复带和康复板。康复机器人一般安装在康复医院，体积大、价格高，需要在专业康复医生操作下完成伤者脚踝的康复运动。康复带和康复板结构简单，但是康复运动的范围和运动轨迹需要专业医生的指导。两种现有设备都离不开专业医生的现场指导，训练周期长，专业依赖性强。

基于此，做出本申请。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种关节康复器，可以用于脚踝和手腕的康复训练，具有结构小巧，操作简单的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型的一种关节康复器，包括底座、安装于底座上方的平台、与平台连接的连杆、以及与连杆连接的转盘；所述平台与底座之间设有支杆和弹簧支架，所述转盘由电机带动旋转，所述连杆连接于转盘的偏心位置。将脚或手放置在平台上，电机带动转盘旋转，通过连杆带动整个平台运动，配合支杆和弹簧支架的作用，使平台具有一定幅度的上下左右的移动，实现脚踝或手腕的训练运动。

作为本实用新型上述关节康复器的改进，所述平台的表面分布有若干凸点，远离连杆一侧的平台表面设有软垫。凸点可以增加摩擦力，起到防滑的作用，同时可以达到一点穴位按摩的作用，软垫可以增加舒适度。

作为本实用新型上述关节康复器中转盘的改进，所述转盘设有径向的滑轨，滑轨长度小于转盘的半径，滑轨内设有可沿滑轨滑动的滑块；滑块与滑轨的底部之间设有弹簧，滑轨的顶部固定有限位块；所述滑块套于连杆的末端。该结构的设置，既能给连杆提供在转盘径向移动的自由度，同时，由于内部弹簧的设置，可以使连杆在移动时保持稳定，从而提高整个装置的稳定性。同时，该结构的设置能使连杆始终沿环形轨道运动，适应限位环位置的移动，适应限位环的形状。

作为本实用新型上述关节康复器的改进，所述底座上设有包括环形轨道的限位架，所述连杆穿过环形轨道与转盘连接。通过环形轨道，对平台运动的幅度进行限位。

作为本实用新型上述关节康复器中限位架的进一步改进，所述底座上开设有调节槽，所述限位架的底部通过螺栓固定于调节槽内。

作为本实用新型上述关节康复器中支杆的进一步改进，所述支杆与平台的连接处为球面低副。通过球面低副，可以保证平台一侧不动，完成脚踝或手腕的旋转训练运动，训练康复更科学。

本实用新型的工作原理：将脚或手放置在平台上，电机带动转盘旋转，通过连杆带动整个平台运动，配合支杆和弹簧支架的作用，使平台具有一定幅度的上下左右的移动，实现脚踝或手腕的训练运动。

本实用新型能实现如下技术效果：

（1）本实用新型关节康复器具有结构小巧，操作简单的特点。

（2）本实用新型关节康复器的使用不受场地限制，可以在家在办公室也能使用。

（3）本实用新型关节康复器对于从事需要手部脚部高强度运动职业的人也适用于本实用新型，例如长时间操作电脑的上班族、电竞选手，长期跑步的运动员等等。

附图说明

图1为本实施例一种关节康复器的整体结构示意图；

图2为本实施例一种关节康复器另一视角的整体结构示意图；

图3为本实施例一种关节康复器中转盘的零件***图。

标注说明：底座1，调节槽11，平台2，凸点21，软垫22，支杆31，弹簧支架32，连杆4，限位架5，环形轨道51，螺栓52，电机支架6，转盘7，弹簧71，限位块72，滑轨73，滑块74，电机8。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段及其所能达到的技术效果，能够更清楚更完善的披露，兹提供了以下实施例，并结合附图作如下详细说明：

如图1和2所示，本实施例的一种关节康复器，包括底座1，底座1上方安装有平台2，平台2与底座1之间设有一根支杆31和两根弹簧71支架32，形成三角形结构；支杆31与平台2的连接处采用球面低副，支杆31与底座1固定。平台2用于放置脚踝或手掌，平台2的表面分布有若干凸点21，连接支杆31的平台2表面上设有软垫22，放置脚踝或手腕时，将脚跟或手腕放置在软垫22上，脚掌或手掌接触平台2表面，其中凸点21可以增加摩擦力，起到防滑的作用，软垫22可以增加舒适度。

平台2的另一侧设有连杆4，连杆4的末端连接转盘7，转盘7设有径向的滑轨73，如图3所示，滑轨73长度小于转盘7的半径，滑轨73内设有可沿滑轨73滑动的滑块74；滑块74与滑轨73的底部之间设有弹簧71，滑轨73的顶部固定有限位块72；滑块74套于连杆4的末端，有一点的活动空间。

转盘7通过电机8驱动，其中电机8的输出轴与转盘7的中心连接，带动转盘7转动。底座1上固定设有电机8支架6，电机8安装于电机8支架6上。

另外，底座1上设有包括环形轨道51的限位架5，连杆4穿过环形轨道51与转盘7连接。通过环形轨道51，对平台2运动的幅度进行限位，本实施例中，优选采用椭圆形轨道，同时底座1上开设有调节槽11，限位架5的底部通过螺栓52固定于调节槽11内。可以根据需要，通过调节限位架5与平台2之间的距离大小，来调整平台2的运动幅度。

按摩时，由于支杆31与平台2的连接处采用球面低副，以该连接处作为旋转中心，进行训练运动，可以模仿正常手腕和脚踝的运动，从而使运动训练更加科学，更接近人体关节的运动。

以上内容是结合本实用新型的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种关节康复器，其特征在于：包括底座、安装于底座上方的平台、与平台连接的连杆、以及与连杆连接的转盘；所述平台与底座之间设有支杆和弹簧支架，所述转盘由电机带动旋转，所述连杆连接于转盘的偏心位置。

2.如权利要求1所述的一种关节康复器，其特征在于：所述平台的表面分布有若干凸点，远离连杆一侧的平台表面设有软垫。

3.如权利要求1所述的一种关节康复器，其特征在于：所述转盘设有径向的滑轨，滑轨长度小于转盘的半径，滑轨内设有可沿滑轨滑动的滑块；滑块与滑轨的底部之间设有弹簧，滑轨的顶部固定有限位块；所述滑块套于连杆的末端。

4.如权利要求1所述的一种关节康复器，其特征在于：所述底座上设有包括环形轨道的限位架，所述连杆穿过环形轨道与转盘连接。

5.如权利要求4所述的一种关节康复器，其特征在于：所述底座上开设有调节槽，所述限位架的底部通过螺栓固定于调节槽内。

6.如权利要求1所述的一种关节康复器，其特征在于：所述支杆与平台的连接处为球面低副，支杆与底座固定。

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