CN212627608U - 一种驱动电机定转子合装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种驱动电机定转子合装设备，包括工作台板，还包括固定连接在所述工作台板上的滑轨组、滑动连接在所述滑轨组上的滑板、用于驱动所述滑板滑动的移动气缸、设置在所述滑板下方的顶压组件、分别设置在所述滑轨组两侧的夹爪组件以及位于两个所述夹爪组件上方的压装组件。通过设置两个夹爪组件对固定连接有定子的壳体进行紧固，通过顶压组件和压装组装实现对转子的紧固，有效确保在将转子压入定子的过程中其方向不会出现偏差，组装质量相对较高且组装次品率相对较低。

Description

一种驱动电机定转子合装设备

技术领域

本实用新型涉及一种驱动电机组装设备，尤其是一种驱动电机定转子合装设备。

背景技术

驱动电机的组装工序中，其中有一个工序是将转子装入已经提前固定在壳体内的定子中，由于转子上的磁钢通常具有较强的磁性，组装时磁钢和定子之间会出现磁吸力，导致转子在压入定子的过程中压入方向出现偏差，影响组装质量，严重时甚至会损伤转子或定子，组装次品率相对较高。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种组装质量相对较高且组装次品率相对较低的驱动电机定转子合装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种驱动电机定转子合装设备，包括工作台板，还包括固定连接在所述工作台板上的滑轨组、滑动连接在所述滑轨组上的滑板、用于驱动所述滑板滑动的移动气缸、设置在所述滑板下方的顶压组件、分别设置在所述滑轨组两侧的夹爪组件以及位于两个所述夹爪组件上方的压装组件。

作为本实用新型的一种改进，所述滑板上设置定位套以及两个以上以所述定位套为中心匀布垫块，其中至少一个所述垫块上设置有与驱动电机配合的定位柱，所述滑板在与所述定位套对应的位置处开设有与所述定位套的内孔连通的通孔。

作为本实用新型的一种改进，所述顶压组件包括固定连接在所述滑板上且位于所述工作台板下方的连接板、竖直布置且上端固定连接在所述连接板上的导杆、竖直滑动连接在所述连接板上的顶杆、滑动连接在所述导杆上且固定连接在所述顶杆下端的升降板以及用于驱动所述升降板滑动的顶压驱动装置，所述顶杆的上端固定连接或一体连接有与所述定位套同轴布置的定位筒。

作为本实用新型的一种改进，所述导杆的下端固定连接有支撑板，所述顶压驱动装置包括固定安装在所述支撑板上的顶压电机、连接在所述顶压电机的输出轴上的主动带轮、上端转动连接在所述升降板上的顶压丝杆、螺旋连接在所述顶压丝杆上的顶压丝杆螺母、固定套设在所述顶压丝杆螺母上的空心转杆、固定套设在所述空心转杆上的从动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间的同步带，所述空心转杆转动连接在所述支撑板或所述升降板上。

作为本实用新型的一种改进，所述连接板上固定连接有竖直布置的支杆，所述支杆上从上向下依次设置有第一传感器和第二传感器，所述升降板上设置有与所述第一传感器和所述第二传感器配合的感应块。

作为本实用新型的一种改进，所述夹爪组件包括固定连接在所述工作台板上的支撑座、水平滑动连接在所述支撑座上的滑座以及设置在所述滑座上的尼龙夹块，所述滑座的滑动方向和所述滑板的滑动方向相垂直。

作为本实用新型的一种改进，所述压装组件包括竖直布置且下端固定连接在所述工作台板上的滑杆、滑动连接在所述滑杆上的滑台、用于驱动所述滑台滑动的推杆电机以及固定连接在所述滑台下侧的压头。

作为本实用新型的一种改进，所述滑台的上侧设置有T形槽，所述推杆电机的推杆上固定连接有滑动连接在所述T形槽内的滑块。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置两个夹爪组件对固定连接有定子的壳体进行紧固，通过顶压组件和压装组装实现对转子的紧固，有效确保在将转子压入定子的过程中其方向不会出现偏差，组装质量相对较高且组装次品率相对较低。

2、通过设置滑轨组，可在离操作工人相对较远的位置取放工件，安全性相对较高，同时通过设置旋转电机，当工人需要从多个角度对工件进行组装或检测时，可通过旋转电机驱动工件转动到预定较低，较为费力，使用较为方便。

附图说明

图1为本实用新型驱动电子定转子合装设备的结构示意图；

图2为本实用新型中的顶压组件的剖切结构示意图。

图中标示对应如下：

110-机架； 111-工作台板；

120-滑轨组； 121-缓冲器；

130-滑板； 131-定位套；

132-垫块； 133-定位柱；

140-移动气缸； 150-顶压组件；

151-连接板； 152-导杆；

153-顶杆； 154-升降板；

155-定位筒； 156-支撑板；

157-顶压电机； 158-主动带轮；

159-顶压丝杆； 160-夹爪组件；

161-支撑座； 162-滑座；

163-尼龙夹块； 170-压装组件；

171-滑杆； 172-滑台；

173-推杆电机； 174-压头；

175-顶板； 176-光栅标尺；

177-光栅读数头； 181-顶压丝杆螺母；

182-空心转杆； 183-从动带轮；

184-同步带； 185-支杆；

186-第一传感器； 187-第二传感器；

188-感应块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图2所示，本实施例提供一种驱动电机定转子合装设备包括机架110，该机架110具有一个工作台板111，本实施例提供的驱动电机定转子合装设备还包括固定连接在工作台板111上的滑轨组120、滑动连接在滑轨组120上的滑板130、用于驱动滑板130滑动的移动气缸140、设置在滑板130下方的顶压组件150、分别设置在滑轨组120两侧的夹爪组件160以及位于两个夹爪组件160上方的压装组件170。当然，本实施例提供的驱动电机定转子合装设备还包括用于控制移动气缸140以及各组件的工作时序的控制模块，该控制模块为常规的模块，可从市场上直接购买获得，并非本实施例的重点，此处不再详述。

滑轨组120包括两个相互平整布置的滑轨，工作台板111在位于两个滑轨之间的位置处开设有穿槽，以便用顶压组件150能够设置工作台板111下方，减小对工作台板111上方的操作空间的占用。优选的，滑轨组120的两端方向分别设置有与滑板130配合的缓冲器121，这样可有效吸收滑板130停止运动瞬间的动能，保证其工作稳定性。

移动气缸140的活塞杆直接与滑板130固定连接，以此实现传动。滑板130上设置定位套131以及两个以上以定位套131为中心匀布垫块132，其中至少一个垫块132上设置有与驱动电机的壳体配合的定位柱133，当然，必要时也可以在滑板130上直接设置定位柱。此外，滑板130在与定位套131对应的位置处开设有与定位套131的内孔连通的通孔，以便下文将会提及的定位筒155可以穿过该通孔与驱动电机的转子配合。

压装组件170包括固定连接在滑板130上且位于工作台板111下方的连接板151、竖直布置且上端固定连接在连接板151上的导杆152、竖直滑动连接在连接板151上的顶杆153、滑动连接在导杆152上且固定连接在顶杆153下端的升降板154以及用于驱动升降板154滑动的顶压驱动装置，其中，顶杆153的上端固定连接或一体连接有与定位套131同轴布置的定位筒155。这样，在顶压驱动装置的带动下，升降板154可通过导杆152带动定位筒155上下移动。需要说明的是，导杆152可有两个以上，在这种情况下，升降板154同时滑动连接在各导杆152上。

顶压驱动装置可以为常规的装置，例如气缸或液压缸驱动装置等，为了提高定位筒155上下移动位置的准确度，在本实施例中，导杆152的下端固定连接有支撑板156，当导杆152有两个以上时，支撑板156同时固定连接在个导杆152的下端；顶压驱动装置包括固定安装在支撑板156上的顶压电机157、连接在顶压电机157的输出轴上的主动带轮158、竖直布置且上端转动连接在升降板154上的顶压丝杆159、螺旋连接在顶压丝杆159上的顶压丝杆螺母181、固定套设在顶压丝杆螺母181上的空心转杆182、固定套设在空心转杆182上的从动带轮183以及绕设在主动带轮158和从动带轮183之间的同步带184，其中，空心转杆182通过轴承直接或间接转动连接在支撑板156和/或升降板154上，这样可通过顶压电机157带动顶压丝杆螺母181转动，进而带动顶压丝杆159上下移动，实现驱动升降板154上下移动，运动精度相对较高。

优选的，连接板151上固定连接有竖直布置的支杆185，支杆185上从上向下依次设置有第一传感器186和第二传感器187，且升降板154上设置有与第一传感器186和第二传感器187配合的感应块188。第一传感器186和第二传感器187都与控制模块通讯连接，这样可以形成闭环控制***，运动位置准确性更高。进一步，第一传感器186和第二传感器187分别有两个。

两个夹爪组件160结构相同且相向布置，以其中一个夹爪组件160为例，夹爪组件160包括固定连接在工作台板111上的支撑座161、水平滑动连接在支撑座161上的滑座162以及设置在滑座162上的尼龙夹块163，其中，滑座162的滑动方向和滑板130的滑动方向相垂直，尼龙夹块163有两个，两个尼龙夹块163的水平截面呈八字形布置。

压装组件170包括竖直布置且下端固定连接在工作台板111上的滑杆171、滑动连接在滑杆171上的滑台172、用于驱动滑台172滑动的推杆电机173以及固定连接在滑台172下侧的压头174，其中，压头174和定位筒155同轴布置。滑杆171有两个以上，滑台172同时滑动连接在个滑杆171上，且各滑杆171的上端固定连接有同一个上顶板175，推杆电机173安装在上顶板175上，优选的，滑台172的上侧设置有T形槽，推杆电机173的推杆上固定连接有滑动连接在T形槽内的滑块，以此实现推杆电机173和滑台172之间的连接，便于安装和维护拆卸。此外，上顶板175上还固定连接有竖直布置的光栅标尺176，滑台172上固定连接有与光栅标尺176配合的光栅读数头177，光栅读数头177和控制模块通讯连接。

使用时，通过人工或机械手将装有定子的驱动电机壳体放置在滑板130上，然后通过移动气缸140驱动滑板130移动到压装组件170的正下方，之后通过两个夹爪组件160将驱动电机壳体夹持住，在通过人工或机械手将转子预装入定子中；完成上述动作之后，通过压装组件170和压装组件170的相互配合夹持住转子，然后将转子往下压入定子内，实现定转子合装。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种驱动电机定转子合装设备，包括工作台板，其特征在于，还包括固定连接在所述工作台板上的滑轨组、滑动连接在所述滑轨组上的滑板、用于驱动所述滑板滑动的移动气缸、设置在所述滑板下方的顶压组件、分别设置在所述滑轨组两侧的夹爪组件以及位于两个所述夹爪组件上方的压装组件。

2.如权利要求1所述的驱动电机定转子合装设备，其特征在于，所述滑板上设置定位套以及两个以上以所述定位套为中心匀布垫块，其中至少一个所述垫块上设置有与驱动电机配合的定位柱，所述滑板在与所述定位套对应的位置处开设有与所述定位套的内孔连通的通孔。

3.如权利要求2所述的驱动电机定转子合装设备，其特征在于，所述顶压组件包括固定连接在所述滑板上且位于所述工作台板下方的连接板、竖直布置且上端固定连接在所述连接板上的导杆、竖直滑动连接在所述连接板上的顶杆、滑动连接在所述导杆上且固定连接在所述顶杆下端的升降板以及用于驱动所述升降板滑动的顶压驱动装置，所述顶杆的上端固定连接或一体连接有与所述定位套同轴布置的定位筒。

4.如权利要求3所述的驱动电机定转子合装设备，其特征在于，所述导杆的下端固定连接有支撑板，所述顶压驱动装置包括固定安装在所述支撑板上的顶压电机、连接在所述顶压电机的输出轴上的主动带轮、上端转动连接在所述升降板上的顶压丝杆、螺旋连接在所述顶压丝杆上的顶压丝杆螺母、固定套设在所述顶压丝杆螺母上的空心转杆、固定套设在所述空心转杆上的从动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间的同步带，所述空心转杆转动连接在所述支撑板或所述升降板上。

5.如权利要求3所述的驱动电机定转子合装设备，其特征在于，所述连接板上固定连接有竖直布置的支杆，所述支杆上从上向下依次设置有第一传感器和第二传感器，所述升降板上设置有与所述第一传感器和所述第二传感器配合的感应块。

6.如权利要求1所述的驱动电机定转子合装设备，其特征在于，所述夹爪组件包括固定连接在所述工作台板上的支撑座、水平滑动连接在所述支撑座上的滑座以及设置在所述滑座上的尼龙夹块，所述滑座的滑动方向和所述滑板的滑动方向相垂直。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的驱动电机定转子合装设备，其特征在于，所述压装组件包括竖直布置且下端固定连接在所述工作台板上的滑杆、滑动连接在所述滑杆上的滑台、用于驱动所述滑台滑动的推杆电机以及固定连接在所述滑台下侧的压头。

8.如权利要求7所述的驱动电机定转子合装设备，其特征在于，所述滑台的上侧设置有T形槽，所述推杆电机的推杆上固定连接有滑动连接在所述T形槽内的滑块。

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