CN212627369U - 一种永磁电机转子及包括其的永磁电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁电机转子及包括其的永磁电动机，属于电动机领域，转子包括第一磁极铁芯和第二磁极铁芯，其中：第一磁极铁芯包括第一转子铁芯和环贴在第一转子铁芯外周的第一永磁体，第一转子铁芯设有第一定位多边形孔，第一永磁体通过第一定位磁钢和若干磁钢拼接而成；第二磁极铁芯与第一磁极铁芯的磁钢拼接方式几乎相同；第一磁极铁芯和第二磁极铁芯通过第一定位多边形孔和第二定位多边形孔定位对应配装，使第一永磁体和第二永磁体对应的磁钢错开斜极一个角度。本实用新型通过转子铁芯的定位六边形和定位磁钢(大N)以及统一的磁钢装配方向，实现了转子分段斜极；相对于永磁转子的连续斜极，转子分段斜极成本低、适合大批量生产。

Description

一种永磁电机转子及包括其的永磁电动机

技术领域

本实用新型涉及风电机组电动机领域，特别是涉及一种永磁电机转子及包括其的永磁电动机。

背景技术

随着风力发电技术的迅速发展，风电机组正从恒速恒频向变速恒频、从定桨距向变桨距方向发展。变桨距风电机组以其能最大限度地捕获风能、输出功率平稳、机组受力小等优点，已成为当前风电机组的主流机型。

变桨距控制方式一般可以分为两种，一种是电机执行机构，另一种是液压执行机构；

电机变桨距执行机构利用电动机对桨叶进行单独控制，由于其机构紧凑，可靠，没有象液压变桨距机构那样传动结构相对复杂，存在非线性，泄漏、卡涩时有发生，所以也得到许多生产厂家的青睐。但其动态特性相对较差,有较大的惯性，特别是对于大功率风力机。而电机本身如果连续频繁地调节桨叶，将产生过量的热负荷使电机损坏。

风电变桨电机的使用要求：功率密度高、响应时间短，电机极高的功率密度和弱磁能力提供更大的速度转矩范围，即使在出现电源故障时也能确保动态可靠的变桨控制；要求使用寿命长，维护要求低。

早期直流变桨***的变桨电机采用直流电动机，直流电动机调压调速方便，但其结构复杂，体积重，功率密度低、效率低、转动惯量大；碳刷换向机构影响了电机的运行可靠性、增加了电机的运维工作量；

中期的交流变桨***，采用普通交流鼠笼异步电动机。交流鼠笼异步变桨电动机，结构简单、调速方便、无刷调速使得电机可靠性提高；但鼠笼异步电动机同样存在效率低、功率因数低、体积重的问题；而电机连续频繁地变桨、电机启动电流大，导致电机产生过量的热负荷，电机温升高、电机损坏。

而逐步取代交流异步变桨电动机的交流同步永磁变桨电机，电机功率密度大、功率因数高、启动电流小、调速范围宽、转动惯量小、响应时间短；交流永磁变桨电机，无碳刷无磨损、基本免维护，维护要求低、使用寿命长。

交流同步永磁变桨电机，隶属高精度伺服电机；而永磁电机由于齿槽效应和磁场非正弦性的影响，永磁电机往往伴随有较大的齿谐波电势、齿槽转矩以及转矩脉动，大大影响了永磁电机的控制精度。

交流同步变桨技术已经逐渐在风电机组的变桨***上应用。交流同步变桨电机配套的交流永磁变桨电动机，功率密度大、功率因数高、启动电流小、运行电流小、调速范围宽、转动惯量小、响应时间短；同时，永磁变桨电机无刷运行，基本免维护，维护要求低、使用寿命长。

但永磁电机存在着固有的问题：永磁电机由于齿槽效应和磁场非正弦性的影响，永磁电机往往伴随有较大的齿谐波电势、齿槽转矩以及转矩脉动，大大影响了永磁电机的控制精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种永磁电机转子及包括其的永磁电动机，本实用新型通过转子铁芯的定位六边形和定位磁钢(大N)以及统一的磁钢装配方向，实现了转子分段斜极；相对于永磁转子的连续斜极，转子分段斜极成本低、适合大批量生产。转子分段斜极，有效地削弱了齿谐波、减小了永磁变桨电机的齿槽转矩和转矩波动，克服了永磁电机固有的缺陷，提高了控制精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一方面，本实用新型提供一种永磁电机转子，包括分段式磁极铁芯，所述分段式磁极铁芯包括第一磁极铁芯和第二磁极铁芯，其中：

所述第一磁极铁芯包括第一转子铁芯和环贴在第一转子铁芯外周的第一永磁体，所述第一转子铁芯设有第一定位多边形孔，所述第一永磁体通过第一定位磁钢和若干磁钢拼接而成，所述第一定位磁钢为N极磁钢，所述第一永磁体的若干磁钢弧度相同且与第一定位磁钢弧度不同，并以第一定位磁钢为始依次配装，依次为S极磁钢、N极磁钢......和S极磁钢；最后一块S极磁钢和第一定位磁钢的间隙填充胶；通过第一定位多边形孔位置确认第一定位磁钢的配装位置；

所述第二磁极铁芯包括第二转子铁芯和环贴在第二转子铁芯外周的第二永磁体，所述第二转子铁芯上设有第二定位多边形孔；所述第二永磁体通过第二定位磁钢和若干磁钢拼接而成，所述第二定位磁钢为N极磁钢，所述第二永磁体的若干磁钢弧度相同且与第二定位磁钢弧度不同，并以第二定位磁钢为始依次配装，依次为S极磁钢、N极磁钢......和S极磁钢；最后一块S极磁钢和第二定位磁钢的间隙填充胶；通过第二定位多边形孔位置确认第二定位磁钢的配装位置；

所述第一磁极铁芯和第二磁极铁芯通过第一定位多边形孔和第二定位多边形孔定位对应配装，使第一定位磁钢和第二定位磁钢周向相差180°，使所述第一永磁体和第二永磁体对应的磁钢错开斜极一个角度。

进一步地，所述第一永磁体和第二永磁体的拼接磁钢的数量相同，所述第一定位磁钢和第二定位磁钢规格相同。

进一步地，所述第一永磁体和第一转子铁芯之间、所述第二永磁体和第二转子铁芯之间均粘有乐泰胶。

进一步地，所述第一、二多边形定位孔均为六边形孔，并与转子转轴的键槽方向。

进一步地，所述分段式磁极铁芯包括若干段由第一磁极铁芯和第二磁极铁芯配装而成的磁极铁芯。

进一步地，还包括磁钢护罩，用于套装在第一磁极铁芯或第二磁极铁芯端部和进行标记。

进一步地，还包括平衡压环和平衡胶泥，所述平衡压环用于安装在分段式磁极铁芯两端，所述平衡胶泥用于校动平衡。

另一方面，提供一种永磁电动机，包括所述的永磁电机转子。

进一步地，为制动器后置式永磁变桨电动机，还包括转子装配和定子；

所述转子装配包括衬套、前端盖、密封圈、前轴承、前轴承内盖和螺钉，所述永磁电机转子的磁极铁芯依次装入轴承内盖、前轴承和衬套；所述前端盖套装于前轴承上，在所述前端盖内圈设有密封圈；通过螺钉将前端盖和前轴承内盖联接固定；所述永磁电机转子的磁极铁芯上还依次装有后轴承、键和外花键；

所述定子包括前机座、后端盖、后机座、后盖板、电动安全制动器、旋变挡板和垫圈；

所述定子的前机座与转子装配的前端盖通过螺钉、垫圈紧固联接；后端盖套装于转子装配后轴承上；所述前机座与后端盖、后端盖与后机座、后机座与后盖板均通过止口配合，通过螺钉与垫圈紧固联接；所述电动安全制动器套装入转子装配中的外花键套上并贴紧后端盖的侧面，由后机座与后盖板密封保护；所述旋变挡板套入转子装配的转轴上，通过螺钉、垫圈固定于电动安全制动器的侧面。

进一步地，还包括密封圈、吊装板、波形弹簧片、工业航空插头、工业航空插头、旋变屏蔽电缆、旋转变压器、调节垫片、旋变压套、螺钉、旋变挡圈、旋变垫圈和轴伸套，其中：

旋变挡圈通过螺钉、垫圈与旋变挡板固定联接；在旋转变压器的内侧，设置有调节垫片，调整旋转变压器转子轴向间隙；旋转变压器转子与转子装配的转轴转角确定后，设置于旋变变压器外侧的旋变压套，通过螺钉与转子装配的转轴固定联接；吊装板安装固定于定子装配的前机座两侧；工业航空插头通过螺钉、垫圈装在定子装配的后机座上，为电磁安全制动器的接线插头；航空插头通过螺钉、垫圈安装固定在定子装配的后机座上；旋变变压器引出的旋变屏蔽电缆与工业航空插头的插头接头连接；在转子装配的前端盖与定子的前机座配合面位置、后端盖与定子装配中的前机座配合位置、后端盖与定子装配的后机座的配合位置、后盖板与定子装配的后机座配合位置均设置有密封圈。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

(1)本实用新型通过转子铁芯的定位六边形和定位磁钢(大N)以及统一的磁钢装配方向，实现了转子分段斜极；相对于永磁转子的连续斜极，转子分段斜极成本低、适合大批量生产。转子分段斜极，有效地削弱了齿谐波、减小了永磁变桨电机的齿槽转矩和转矩波动，克服了永磁电机固有的缺陷，提高了控制精度。

(2)本实用新型的永磁变桨电动机，克服了直流串励变桨和交流异步变桨各自的缺点，具有功率密度高、运行电流小、调速范围宽、转动惯量小、响应快速的有点，同时无刷变桨、效率高、温升低、基本免维护，极大地提高了变桨电机的可靠性与使用寿命。

(3)本实用新型的永磁变桨电机的可靠性、安全运行和高的控制精度，保证了风机变桨***的安全可靠运行，也就是保证了风机的安全可靠运行。

(4)本实用新型的电磁安全制动器，安装于永磁变桨电机的后端盖外侧，采用制动器后置式结构，电机体积小、结构紧凑；维护方便。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型的第一磁极铁芯的结构示意图，其中(A)为端面示意图，(B)为安装磁钢护罩的第一磁极铁芯的侧视图；

图2是本实用新型的第二磁极铁芯的结构示意图，其中(A)为端面示意图，(B)为安装磁钢护罩的第二磁极铁芯的侧视图；

图3是本实用新型的后置式永磁电动机的转子铁芯装配图；

图4是本实用新型的制动器后置式永磁电动机的总体结构示意图；

图5是本实用新型的制动器后置式永磁变桨电动机总体结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域技术人员。

本实用新型提供一种永磁电机转子的实施例，如图1至图5所示，包括分段式磁极铁芯，分段式磁极铁芯包括第一磁极铁芯A和第二磁极铁芯 B，其中：

第一磁极铁芯A包括第一转子铁芯A02和环贴在第一转子铁芯A02外周的第一永磁体，第一转子铁芯A02设有第一定位多边形孔A7，第一永磁体通过第一定位磁钢A03和若干磁钢拼接而成，第一定位磁钢A03为N极磁钢，第一永磁体的若干磁钢弧度相同且与第一定位磁钢A03弧度不同，可以大于其它磁钢的弧度，并以第一定位磁钢A03为始依次配装，依次为 S极磁钢A04、N极磁钢......N极磁钢A01和S极磁钢；最后一块S极磁钢和第一定位磁钢A03的间隙填充乐泰胶A06；通过第一定位多边形孔A7 位置确认第一定位磁钢A03的配装位置；

第二磁极铁芯B包括第二转子铁芯B04和环贴在第二转子铁芯B04外周的第二永磁体，第二转子铁芯B04上设有第二定位多边形孔B7；第二永磁体通过第二定位磁钢B01和若干磁钢拼接而成，第二定位磁钢B01为N 极磁钢，第二永磁体的若干磁钢弧度相同且与第二定位磁钢B01弧度不同，可以大于其它磁钢的弧度，并以第二定位磁钢B01为始依次配装，依次为 S极磁钢B02、N极磁钢B03......和S极磁钢；最后一块S极磁钢和第二定位磁钢B01的间隙填充乐泰胶B06；通过第二定位多边形孔B7位置确认第二定位磁钢B01的配装位置；

第一磁极铁芯A和第二磁极铁芯B通过第一定位多边形孔A7和第二定位多边形孔B7定位对应配装，使第一定位磁钢A03和第二定位磁钢B01 周向相差180°，使第一永磁体和第二永磁体对应的磁钢错开斜极一个角度。图2中装配孔B8用于***螺栓配装。

本实用新型的第一永磁体和第二永磁体的磁钢拼接方式几乎相同，区别主要在于第一定位磁钢、第一定位磁钢的配装位置不同。在配装过程中要顺着同一个方向配装。本实用新型通过转子铁芯的定位六边形和定位磁钢(大N)以及统一的磁钢装配方向，实现了转子分段斜极；相对于永磁转子的连续斜极，转子分段斜极成本低、适合大批量生产。转子分段斜极，有效地削弱了齿谐波、减小了永磁变桨电机的齿槽转矩和转矩波动，克服了永磁电机固有的缺陷，提高了控制精度。

进一步地，第一永磁体和第二永磁体的拼接磁钢的数量相同，可以为8 块或其它数量，第一定位磁钢A03和第二定位磁钢B01规格相同。

进一步地，第一永磁体和第一转子铁芯A02之间、第二永磁体和第二转子铁芯之间均粘有乐泰胶。

进一步地，第一、二多边形定位孔均为六边形孔，并与转子转轴的键槽方向。

进一步地，分段式磁极铁芯包括若干段由第一磁极铁芯和第二磁极铁芯B配装而成的磁极铁芯。

进一步地，还包括磁钢护罩，用于套装在第一磁极铁芯或第二磁极铁芯B端部和进行标记。

进一步地，还包括平衡压环和平衡胶泥，平衡压环用于安装在分段式磁极铁芯两端，平衡胶泥用于校动平衡。

本实用新型的一个配装实施例为：

第一转子磁极A：第一转子铁芯A02上设置有定位六边形孔；在分段转子磁极铁芯A的装配过程中，首先要确认第一定位第一定位磁钢(大N) A03的位置；在磁钢贴合面上涂上一层薄薄的乐泰胶A06，将第一定位磁钢(大N)A03、S极磁钢A04、N极磁钢......N极磁钢A01和S极磁钢(磁钢可以间隔相同)交替粘接在第一转子铁芯A02上，顺着同一个方向装配，磁钢与磁钢的间隙累积到最后一块S极磁钢与第一定位磁钢(大N)A03 之间；磁钢全部装配后，将磁钢轴向之间的间隙用乐泰胶A06填平；先压入一端磁钢护罩A05；在磁钢护罩A05圆周面用记号笔做好N、S极性标志；再压入另一端磁钢护罩A05，并在圆周面用记号笔标注“A”。

第二转子磁极B:第二转子铁芯B04上设置有定位六边形孔；在分段转子磁极铁芯B的装配过程中，首先要确认第二定位磁钢(大N)B01的位置；在磁钢贴合面上涂上一层薄薄的乐泰胶B06，将第二定位磁钢(大N) B01、S极磁钢......N极磁钢和S极磁钢交替粘接在第二转子铁芯B04上，顺着同一个方向装配，磁钢与磁钢的间隙累积到最后一块S极磁钢与第二定位磁钢(大N)B01之间；磁钢全部装配后，将磁钢轴向之间的间隙用乐泰胶填平；先压入一端磁钢护罩B05；在护罩圆周面用记号笔做好N、S极性标志；再压入另一端护罩B05，并在圆周面用记号笔标注“B”。

请参照图1、图2、图3所示。磁极铁芯A的第一定位第一定位磁钢(大 N)A03与第二磁极铁芯B的第二定位磁钢(大)B01的装配位置不同，周向相差180°。第一磁极铁芯A与第二磁极铁芯B，对应的磁钢错开斜极一个角度，可以为9°(4.5°+4.5°)。

请参照图3所示，转子铁芯装配主要包括：转轴101、平衡压环102、转子铁芯A103、转子铁芯B104、平衡压环105、平衡胶泥106、薄垫圈107。

转子磁极铁芯为分段磁极铁芯结构，为四段，即转子铁芯A103、转子铁芯B104、转子铁芯A103、转子铁芯B104；装配转子铁芯A103和转子铁芯B104时，按定位六边形对齐，并使六边形孔与轴上键槽反向；磁极铁芯A103与磁极铁芯B104装配时，要按规定的装配顺序；转子装配完后校动平衡，并以平衡胶泥106调节。

四段分段磁极铁芯A、磁极铁芯B、磁极铁芯A、磁极铁芯B的装配顺序和对齐位置，达到了电机转子斜极的效果。

请参照图4所示,图4为制动器后置式永磁变桨电动机转子装配图。转子装配图主要包括：转子1-0、衬套1-1；前端盖1-2、密封圈1-3、前轴承 1-4、前轴承内盖1-5、螺钉1-6、后轴承1-7、键1-8、外花键套1-9。

在转子1-0上，先装入轴承内盖1-5，再依次压入前轴承1-4及衬套1-1；前端盖1-2套装入前轴承1-4上，在前端盖1-2内圈，压入密封圈1-3；用螺钉1-6将前端盖1-2和前轴承内盖1-5联接固定；后轴承1-7压入到位；装入键1-8，压入外花键1-9。

请参照图5所示，图5为制动器后置式永磁变桨电动机总体结构图。

制动器后置式永磁变桨电动机总体结构主要包括：转子装配1、螺钉2、垫圈3、O型密封圈4、定子5、吊装板6、后端盖7、波形弹簧片8、工业航空插头9、螺钉10、垫圈11、工业航空插头12、螺钉13、垫圈14、后盖板15、螺钉16、垫圈17、旋变屏蔽电缆18、旋转变压器19、调节垫片 20、螺钉21、旋变压套22、螺钉23、旋变挡圈24、旋变垫圈25、旋变挡板26、螺钉27、垫圈28、电磁安全制动器29、键30、轴伸套31。

请参照图1-5所示，定子5的前机座与转子装配1的前端盖1-2通过螺钉2、垫圈3紧固联接；后端盖7套装于转子装配后轴承1-7上；定子1-5 的前机座与后端盖7、后端盖7与后机座、后机座与后盖板15通过止口配合，经螺钉16与垫圈17紧固联接；电动安全制动器29套装入转子装配1 中的外花键套1-9上；贴紧后端盖7的侧面；旋变挡板套入转子装配1的转轴101上，通过螺钉27、垫圈28固定于电动安全制动器29的侧面；在旋变挡板26与旋转变压器19之间，设置有旋变挡圈24；旋变挡圈23通过螺钉22、垫圈23与旋变挡板26固定联接；在旋转变压器19的内侧，设置有调节垫片20，调整旋转变压器19转子轴向间隙；旋转变压器19转子与转子装配1的转轴101转角确定后，设置于旋变变压器19外侧的旋变压套，通过螺钉21与转子装配1的转轴101固定联接；吊装板6安装固定于定子装配5的前机座两侧；工业航空插头9通过螺钉10、垫圈11装在定子装配 5的后机座上，为电磁安全制动器29的接线插头；航空插头12通过螺钉 13、垫圈14安装固定在定子装配5的后机座上；旋变变压器19引出的旋变屏蔽电缆18与工业航空插头12的插头接头连接；在转子装配1的前端盖与定子1的前机座配合面位置、后端盖与定子装配1中的前机座配合位置、后端盖与定子装配1的后机座的配合位置、后盖板15与定子装配1的后机座配合位置，设置有O型密封圈4，保证电机达到IP防护等级IP67。

上述永磁电机转子结构及包含其转子结构的风电专用变桨永磁电动机，具有以下优势：

1.通过转子铁芯的定位六边形和定位磁钢(大N)以及统一的磁钢装配方向，实现了转子分段斜极；相对于永磁转子的连续斜极，转子分段斜极成本低、适合大批量生产。

2.转子分度斜极，有效地削弱了齿谐波、减小了永磁变桨电机的齿槽转矩和转矩波动，克服了永磁电机固有的缺陷，提高了控制精度。

3.永磁变桨电动机，克服了直流串励变桨和交流异步变桨各自的缺点，具有功率密度高、运行电流小、调速范围宽、转动惯量小、响应快速的有点，同时无刷变桨、效率高、温升低、基本免维护，极大地提高了变桨电机的可靠性与使用寿命。

4.永磁变桨电机的可靠性、安全运行和高的控制精度，保证了风机变桨***的安全可靠运行，也就是保证了风机的安全可靠运行。

5.电磁安全制动器，安装于永磁变桨电机的后端盖外侧，采用制动器后置式结构，电机体积小、结构紧凑；维护方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种永磁电机转子，其特征在于，包括分段式磁极铁芯，所述分段式磁极铁芯包括第一磁极铁芯和第二磁极铁芯，其中：

所述第一磁极铁芯包括第一转子铁芯和环贴在第一转子铁芯外周的第一永磁体，所述第一转子铁芯设有第一定位多边形孔，所述第一永磁体通过第一定位磁钢和若干磁钢拼接而成，所述第一定位磁钢为N极磁钢，所述第一永磁体的若干磁钢弧度相同且与第一定位磁钢弧度不同，并以第一定位磁钢为始依次配装，依次为S极磁钢、N极磁钢......和S极磁钢；最后一块S极磁钢和第一定位磁钢的间隙填充胶；通过第一定位多边形孔位置确认第一定位磁钢的配装位置；

所述第二磁极铁芯包括第二转子铁芯和环贴在第二转子铁芯外周的第二永磁体，所述第二转子铁芯上设有第二定位多边形孔；所述第二永磁体通过第二定位磁钢和若干磁钢拼接而成，所述第二定位磁钢为N极磁钢，所述第二永磁体的若干磁钢弧度相同且与第二定位磁钢弧度不同，并以第二定位磁钢为始依次配装，依次为S极磁钢、N极磁钢......和S极磁钢；最后一块S极磁钢和第二定位磁钢的间隙填充胶；通过第二定位多边形孔位置确认第二定位磁钢的配装位置；

所述第一磁极铁芯和第二磁极铁芯通过第一定位多边形孔和第二定位多边形孔定位对应配装，使第一定位磁钢和第二定位磁钢周向相差180°，使所述第一永磁体和第二永磁体对应的磁钢错开斜极一个角度。

2.根据权利要求1所述的永磁电机转子，其特征在于，所述第一永磁体和第二永磁体的拼接磁钢的数量相同，所述第一定位磁钢和第二定位磁钢规格相同。

3.根据权利要求1所述的永磁电机转子，其特征在于，所述第一永磁体和第一转子铁芯之间、所述第二永磁体和第二转子铁芯之间均粘有乐泰胶。

4.根据权利要求1所述的永磁电机转子，其特征在于，所述第一、二多边形定位孔均为六边形孔，并与转子转轴的键槽方向。

5.根据权利要求1所述的永磁电机转子，其特征在于，所述分段式磁极铁芯包括若干段由第一磁极铁芯和第二磁极铁芯配装而成的磁极铁芯。

6.根据权利要求1至5任一所述的永磁电机转子，其特征在于，还包括磁钢护罩，用于套装在第一磁极铁芯或第二磁极铁芯端部和进行标记。

7.根据权利要求1至5任一所述的永磁电机转子，其特征在于，还包括平衡压环和平衡胶泥，所述平衡压环用于安装在分段式磁极铁芯两端，所述平衡胶泥用于校动平衡。

8.一种永磁电动机，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述的永磁电机转子。

9.根据权利要求8所述的永磁电动机，其特征在于，为制动器后置式永磁变桨电动机，还包括转子装配和定子；

所述转子装配包括衬套、前端盖、密封圈、前轴承、前轴承内盖和螺钉，所述永磁电机转子的磁极铁芯依次装入轴承内盖、前轴承和衬套；所述前端盖套装于前轴承上，在所述前端盖内圈设有密封圈；通过螺钉将前端盖和前轴承内盖联接固定；所述永磁电机转子的磁极铁芯上还依次装有后轴承、键和外花键；

所述定子包括前机座、后端盖、后机座、后盖板、电动安全制动器、旋变挡板和垫圈；

所述定子的前机座与转子装配的前端盖通过螺钉、垫圈紧固联接；后端盖套装于转子装配后轴承上；所述前机座与后端盖、后端盖与后机座、后机座与后盖板均通过止口配合，通过螺钉与垫圈紧固联接；所述电动安全制动器套装入转子装配中的外花键套上并贴紧后端盖的侧面，由后机座与后盖板密封保护；所述旋变挡板套入转子装配的转轴上，通过螺钉、垫圈固定于电动安全制动器的侧面。

10.根据权利要求9所述的永磁电动机，其特征在于，还包括密封圈、吊装板、波形弹簧片、工业航空插头、工业航空插头、旋变屏蔽电缆、旋转变压器、调节垫片、旋变压套、螺钉、旋变挡圈、旋变垫圈和轴伸套，其中：

旋变挡圈通过螺钉、垫圈与旋变挡板固定联接；在旋转变压器的内侧，设置有调节垫片，调整旋转变压器转子轴向间隙；旋转变压器转子与转子装配的转轴转角确定后，设置于旋变变压器外侧的旋变压套，通过螺钉与转子装配的转轴固定联接；吊装板安装固定于定子装配的前机座两侧；工业航空插头通过螺钉、垫圈装在定子装配的后机座上，为电磁安全制动器的接线插头；航空插头通过螺钉、垫圈安装固定在定子装配的后机座上；旋变变压器引出的旋变屏蔽电缆与工业航空插头的插头接头连接；在转子装配的前端盖与定子的前机座配合面位置、后端盖与定子装配中的前机座配合位置、后端盖与定子装配的后机座的配合位置、后盖板与定子装配的后机座配合位置均设置有密封圈。

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