CN212605815U - 用于矿区输电线路的无人机巡检组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种用于矿区输电线路的无人机巡检组装置。包括设于无人机主体上的安装板和设于无人机主体外侧且呈圆环状的第一防撞圈，第一防撞圈通过四组固定杆连接在安装板上；第一防撞圈的上侧面上均匀布设有螺纹孔，第一防撞圈的上方设有与第一防撞圈直径相同的第二防撞圈，第二防撞圈的下侧面上对应螺纹孔设有轴承安装孔，轴承安装孔内通过轴承设有可转动的转动杆，转动杆螺纹穿过对应的螺纹孔。通过上述构造，使得同时转动转动杆能够带动第二防撞圈在第一防撞圈的上方升降来配合不同高度的无人机主体的上壳体，使其的适用性更广。

Description

用于矿区输电线路的无人机巡检组装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种用于矿区输电线路的无人机巡检组装置。

背景技术

随着矿区输电线路的不断增加，线路运维环境日趋复杂，需要线路进行巡检，以便及时发现问题并给予适当的维护，以保证输送网络的正常运行。目前的线路巡检大多采用无人机搭载图像采集装置来拍摄电力设备的图像的方式来查找缺陷。

申请号为CN201920764181.3的专利公开了一种无人机防撞装置，包括无人机主体，无人机主体的上方连接有四组固定组件，无人机主体通过固定组件连接有四组连接杆，无人机主体通过连接杆连接有防撞圈，防撞圈为O型圈，且防撞圈的外部沿圆周方向等距离均匀设置有缓冲板，缓冲板与防撞圈之间连接有缓冲弹簧，固定组件由两组固定抱箍与固定杆构成，固定杆为圆柱形结构，且两组固定抱箍对称设置在固定杆的两侧，两组固定抱箍呈C型结构，且固定抱箍的C型开口一端通过转轴转动连接在无人机主体上。虽然该装置通过防撞圈可有效的对无人机主体的周围进行防撞保护，但是还是存在着无人机主体的上方缺乏防护机构，导致无人机在升降过程中无人机主体的上壳体易受到碰撞损坏。

实用新型内容

针对现有技术中存在的无人机在升降过程中无人机主体的上壳体缺乏有效的防护的缺陷，本实用新型提供了一种用于矿区输电线路的无人机巡检组装置。其能够实现对无人机主体在上升的过程中对上壳体进行防撞保护以及在无人机主体在降落的过程中进行缓冲保护的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

用于矿区输电线路的无人机巡检组装置，其包括设于无人机主体上的安装板和设于无人机主体外侧且呈圆环状的第一防撞圈，第一防撞圈通过四组固定杆连接在安装板上；第一防撞圈的上侧面上均匀布设有螺纹孔，第一防撞圈的上方设有与第一防撞圈直径相同的第二防撞圈，第二防撞圈的下侧面上对应螺纹孔设有轴承安装孔，轴承安装孔内通过轴承设有可转动的转动杆，转动杆螺纹穿过对应的螺纹孔。

通过本实用新型中的构造，使得第二防撞圈能够对无人机主体的上壳体进行防护，能够较佳地防止在无人机主体在上升的过程中无人机主体的上壳体受到碰撞损害；同时，通过轴承安装孔、轴承和螺纹孔的设置，使得同时转动转动杆能够带动第二防撞圈在第一防撞圈的上方升降来配合不同高度的无人机主体的上壳体，使其的适用性更广。

作为优选，第二防撞圈的上方设有呈圆环状的缓冲板，缓冲板通过缓冲弹簧连接在第二防撞圈上。

通过本实用新型中的构造，使得无人机主体在上升的过程中缓冲弹簧能够对缓冲板进行缓冲，从而使无人机主体的上壳体得到更佳的防撞保护。

作为优选，安装板的下侧面上沿左右方向设有截面呈T型的滑槽；安装板的下侧面处设有用于对无人机进行支撑的支撑机构，支撑机构包括两块移动板，移动板上均设有位于滑槽内滑动的滑块，移动板的前后两侧平行设有倾斜连接在移动板上的支撑杆，两块移动板间的支撑杆对称设置，位于同一移动板处的支撑杆的下端部间连接有一连接杆。

本实用新型中通过上述构造，使得支撑机构能够对无人机主体降落在地面上进行支撑，同时，滑槽和滑块的配合使支撑机构在安装板上的拆装更加的方便。

作为优选，两块移动板的左右两端部均设有倾斜且对称连接在对应移动板上的弹簧安装板；两块移动板的前后两端部均设有铰接孔，支撑杆的上端部设有伸入对应铰接孔内的铰接柱，位于同一侧的支撑杆间设有弹簧安装柱，弹簧安装柱与对应的弹簧安装板间连接有用于对支撑杆进行缓冲的弹簧。

通过本实用新型中的铰接柱、铰接孔、弹簧安装板、弹簧安装柱和弹簧的设置，使得弹簧能够保持支撑杆呈倾斜的状态的同时能够对支撑杆绕铰接柱的转动进行缓冲，从而使无人机主体在降落过程中得到缓冲保护，较佳地防止无人机主体下壳体与地面碰撞造成损坏。

作为优选，位于滑槽内的滑块间连接有位于滑槽内的紧绷弹簧，较佳地防止移动板在滑槽内滑动使移动板间的距离减小导致支撑杆的支撑效果降低。

作为优选，连接杆上套设有缓冲垫，较佳地对连接杆进行防护。

附图说明

图1为实施例1中的用于矿区输电线路的无人机巡检组装置的示意图；

图2为实施例1中的第一防撞圈的上侧视示意图；

图3为实施例1中的第二防撞圈的示意图；

图4为实施例1中的第一防撞圈的下侧视示意图；

图5为实施例1中的支撑机构的示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100、安装板；110、第一防撞圈；120、第二防撞圈；130、支撑机构；210、固定杆；221、螺纹孔；231、轴承；232、转动杆；311、轴承安装孔；320、缓冲板；321、缓冲弹簧；411、滑槽；510、移动板；511、滑块；512、弹簧安装板；520、支撑杆；521、连接杆；522、弹簧安装柱；530、弹簧。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提供了一种用于矿区输电线路的无人机巡检组装置，其包括设于无人机主体上的安装板100和设于无人机主体外侧且呈圆环状的第一防撞圈110，第一防撞圈110通过四组固定杆210连接在安装板100上；第一防撞圈110的上侧面上均匀布设有螺纹孔221，第一防撞圈110的上方设有与第一防撞圈110直径相同的第二防撞圈120，第二防撞圈120的下侧面上对应螺纹孔221设有轴承安装孔311，轴承安装孔311内通过轴承231设有可转动的转动杆232，转动杆232螺纹穿过对应的螺纹孔221。

本实施例中，在无人机主体的下方设置摄像头，通过摄像头来拍摄电力设施的图像来查找缺陷实现线路的巡检；通过本实施例中的构造，安装板100通过螺栓能够固定安装在无人机主体的下方处，使得无人机巡检组装置能够较佳地安装在无人机主体上；其中，无人机主体在飞行过程中，第一防撞圈110能够对无人机主体的前后左右四周进行防护，防止无人机主体受到碰撞损害，同时，第一防撞圈110通过固定杆210与安装板100相连使第一防撞圈110得到固定；其中，通过转动杆232和第二防撞圈120的设置，使得第二防撞圈120通过转动杆232能够连接在第一防撞圈110的上方，从而使第二防撞圈120能够对无人机主体的上壳体进行防护，能够较佳地防止在无人机主体在上升的过程中无人机主体的上壳体受到碰撞损害；其中，通过轴承安装孔311、轴承231和螺纹孔221的设置，轴承231的内圈套于转动杆232的上端部，轴承231的外圈固定在轴承安装孔311内使转动杆232转动连接在第二防撞圈120上，由于转动杆232螺纹穿过螺纹孔221，使得同时转动转动杆232能够带动第二防撞圈120在第一防撞圈110的上方升降来配合不同高度的无人机主体的上壳体，使其的适用性更广。

本实施例中，第二防撞圈120的上方设有呈圆环状的缓冲板320，缓冲板320通过缓冲弹簧321连接在第二防撞圈120上。

通过本实施例中的缓冲板320和缓冲弹簧321的设置，使得无人机主体在上升的过程中，缓冲板320会首先碰撞到碰撞物，此时，缓冲弹簧321能够对缓冲板320进行缓冲，从而使无人机主体的上壳体得到更佳的防撞保护，同时，缓冲弹簧321能够将缓冲板320连接在第二防撞圈120上。

本实施例中，安装板100的下侧面上沿左右方向设有截面呈T型的滑槽411；安装板100的下侧面处设有用于对无人机进行支撑的支撑机构130，支撑机构130包括两块移动板510，移动板510上均设有位于滑槽411内滑动的滑块511，移动板510的前后两侧平行设有倾斜连接在移动板510上的支撑杆520，两块移动板510间的支撑杆520对称设置，位于同一移动板510处的支撑杆520的下端部间连接有一连接杆521。

通过本实施例中的移动板510、支撑杆520和连接杆521的设置，支撑杆521倾斜连接在对应的移动板510上，且两块移动板510上的支撑杆520对称呈八字状设置，使支撑杆520能够对无人机主体降落在地面上进行支撑，同一块移动板510间的支撑杆520间连接有连接杆521，使支撑杆520的连接强度增大使其对无人机主体进行支撑的效果更佳；其中，通过滑槽411和滑块511的设置，使得滑块511滑动设于滑槽411内能够更佳地使移动板510安装连接在安装板100上，从而使支撑机构130的拆装更加的方便；本实施例中，在滑槽411的开口端设置堵头，能够较佳地防止支撑机构130脱离安装板100。

本实施例中，两块移动板510的左右两端部均设有倾斜且对称连接在对应移动板510上的弹簧安装板512；两块移动板510的前后两端部均设有铰接孔，支撑杆520的上端部设有伸入对应铰接孔内的铰接柱，位于同一侧的支撑杆520间设有弹簧安装柱522，弹簧安装柱522与对应的弹簧安装板512间连接有用于对支撑杆520进行缓冲的弹簧530。

通过本实施例中的铰接孔和铰接柱的设置，使得铰接柱伸入铰接孔内使支撑杆520能够绕着铰接柱转动；其中，弹簧安装板512和弹簧安装柱522的设置使得弹簧530能够得到安装；其中，弹簧530的设置，使得在自然状态下，弹簧530能够使支撑杆520保持倾斜的状态，同时，在无人机主体降落的过程中，连接杆521首先与降落地面相接触，此时，弹簧530能够对支撑杆520绕铰接柱的转动进行缓冲，从而使无人机主体在降落过程中得到缓冲保护，较佳地防止无人机主体下壳体因惯性与地面碰撞造成损坏。

本实施例中，位于滑槽411内的滑块511间连接有位于滑槽411内的紧绷弹簧。

通过本实施例中的紧绷弹簧的设置，较佳地防止移动板510在滑槽411内滑动使移动板510间的距离减小导致支撑杆520的支撑效果降低。

本实施例中，连接杆521上套设有缓冲垫，较佳地对连接杆521进行防护。

本实施例的用于矿区输电线路的无人机巡检组装置在具体使用时，通过螺栓将安装板100安装在无人机主体的下方，接着根据无人机主体上壳体的高度，同时转动转动杆232，调节第二防撞圈120的高度，使其位于无人机主体的上壳体的上方；无人机主体在上升的过程中，缓冲板320能够对无人机主体的上壳体进行防撞保护；无人机主体在降落的过程中，弹簧530推动支撑杆520进行缓冲使无人机主体的下壳体得到防撞保护。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.用于矿区输电线路的无人机巡检组装置，其特征在于：包括设于无人机主体上的安装板(100)和设于无人机主体外侧且呈圆环状的第一防撞圈(110)，第一防撞圈(110)通过四组固定杆(210)连接在安装板(100)上；第一防撞圈(110)的上侧面上均匀布设有螺纹孔(221)，第一防撞圈(110)的上方设有与第一防撞圈(110)直径相同的第二防撞圈(120)，第二防撞圈(120)的下侧面上对应螺纹孔(221)设有轴承安装孔(311)，轴承安装孔(311)内通过轴承(231)设有可转动的转动杆(232)，转动杆(232)螺纹穿过对应的螺纹孔(221)。

2.根据权利要求1所述的用于矿区输电线路的无人机巡检组装置，其特征在于：第二防撞圈(120)的上方设有呈圆环状的缓冲板(320)，缓冲板(320)通过缓冲弹簧(321)连接在第二防撞圈(120)上。

3.根据权利要求1所述的用于矿区输电线路的无人机巡检组装置，其特征在于：安装板(100)的下侧面上沿左右方向设有截面呈T型的滑槽(411)；安装板(100)的下侧面处设有用于对无人机进行支撑的支撑机构(130)，支撑机构(130)包括两块移动板(510)，移动板(510)上均设有位于滑槽(411)内滑动的滑块(511)，移动板(510)的前后两侧平行设有倾斜连接在移动板(510)上的支撑杆(520)，两块移动板(510)间的支撑杆(520)对称设置，位于同一移动板(510)处的支撑杆(520)的下端部间连接有一连接杆(521)。

4.根据权利要求3所述的用于矿区输电线路的无人机巡检组装置，其特征在于：两块移动板(510)的左右两端部均设有倾斜且对称连接在对应移动板(510)上的弹簧安装板(512)；两块移动板(510)的前后两端部均设有铰接孔，支撑杆(520)的上端部设有伸入对应铰接孔内的铰接柱，位于同一侧的支撑杆(520)间设有弹簧安装柱(522)，弹簧安装柱(522)与对应的弹簧安装板(512)间连接有用于对支撑杆(520)进行缓冲的弹簧(530)。

5.根据权利要求3所述的用于矿区输电线路的无人机巡检组装置，其特征在于：位于滑槽(411)内的滑块(511)间连接有位于滑槽(411)内的紧绷弹簧。

6.根据权利要求3所述的用于矿区输电线路的无人机巡检组装置，其特征在于：连接杆(521)上套设有缓冲垫。

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