CN212605692U - 一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，包括船体，所述船体包括空仓船头，所属空仓船头前方设置有垃圾收集装置；所述垃圾收集装置包括敞口引流装置，所述敞口引流装置的环周设置有喷气装置，所述喷气装置设置于水平面之下，所述敞口引流装置的顶部在水平面下方。通过设置引流式气泡张力打捞装置，细小的垃圾通过水流和气泡的张力进入到船体中；并能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境；在打捞的过程中能对水体进行氧气补充，提高水体的自我净化能力，进一步提高水质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水面垃圾清理设备，特别是涉及一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人。
背景技术
环境污染一直是我们生活中大大问题，特备是河道污染，河道处于地势最低处。污染最为严重，垃圾也最为多，且难以大规模高效率的进行处理。在河流上会有大量的漂浮垃圾亟待解决，而且当河面比较宽广时，打捞船难以将其全部打捞上来，有些需要通航的河道不能采用拦污索等固定式垃圾连接装置，导致漂浮的垃圾慢慢沉入水底，长期污染环境。
随着我国水电站的不断建设和退耕还林政策的执行，在水电站大坝处经常会堆积大量的漂浮物，这样就会形成成片的垃圾。对于比较大的垃圾，可以通过传送带之类的机构进行打捞，实现水面清洁。但对于较为细小的垃圾有心无力，无法将其打捞上来，且这种垃圾分布广，量大，存在无法打捞的问题。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，通过设置引流式气泡张力打捞装置，细小的垃圾通过水流和气泡的张力进入到船体中，打捞方便快捷，并能对水面的油污进行打捞，实现了水面的清洁，提高水生态环境。解决了小颗粒漂浮垃圾无法打捞的问题，解决了油污难以打捞的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，包括船体，所述船体包括空仓船头，所属空仓船头前方设置有垃圾收集装置；所述垃圾收集装置包括敞口引流装置，所述敞口引流装置的环周设置有喷气装置，所述喷气装置设置于水平面之下，所述敞口引流装置的顶部在水平面下方。
进一步地，本实用新型公开而来一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人的优选结构，所述垃圾收集装置包括环形的导气装置，所述导气装置上均与的开有若干个喷气孔；所述导气装置连接有导气管，所述导气管连接有气源。
进一步地，所述敞口引流装置的底部连接有导流管；所述垃圾收集装置包括固定装置，所述固定装置用于固定敞口引流装置、导流管、导气管。
进一步地，所述导流管穿过空仓船头并连接有进水泵；所述进水泵的进水端与导流管相连，所述进水泵的出水端连接有出水管，所述船体内设置有垃圾仓，所述出水管与垃圾仓相连通。
进一步地，所述导气管穿过空仓船头连接有空压机，所述空压机输出端与导气管相连，所述空压机的进气端连接有过滤器。
进一步地，所述垃圾仓下部设置有过滤板，所述过滤板的上方设置有垃圾筐，所述垃圾筐的底部设置有吸油过滤棉。
进一步地，所述垃圾仓的底部设置有排水泵，所述排水泵通过管道连接到船体外。
进一步地，所述船体的船尾设置有动力***，所述动力***可输出电能，所述动力***通过电缆与进水泵、空压机电连接。
进一步地，所述船体的船尾底部侧面设置有推进器，所述推进器连接有动力设备，所述推进器的喉返个设置有船舵，所述船舵的舵杆与船尾相连。
进一步地，所述垃圾仓的水位通过排水泵调节，垃圾仓的水位可调节船身的姿态；所述船体的顶部设置有驾驶室。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置引流式气泡张力打捞装置，细小的垃圾通过水流和气泡的张力进入到船体中；
2.通过设置引流式气泡张力打捞装置，能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境；
3.通过设置引流式气泡张力打捞装置，在打捞的过程中能对水体进行氧气补充，提高水体的自我净化能力，进一步提高水质。
附图说明
图1是本实用新型剖面结构示意图；
图2是本实用新型打捞机构结构示意图；
图中标记：1是船体，2是敞口引流装置，3是导流管，4是导气管，5是喷气孔，6是固定装置，7是空仓船头，8是进水泵，9是空压机，10是垃圾仓，11是过滤板，12是垃圾筐，13是排水泵，14是动力***，15是推进器，16是船舵，17事驾驶室。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示，本实用新型包括一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，包括船体1，所述船体1包括空仓船头7，所属空仓船头7前方设置有垃圾收集装置；所述垃圾收集装置包括敞口引流装置2，所述敞口引流装置2的环周设置有喷气装置，所述喷气装置设置于水平面之下，所述敞口引流装置2的顶部在水平面下方。
所述垃圾收集装置包括环形的导气装置，所述导气装置上均与的开有若干个喷气孔5；所述导气装置连接有导气管4，所述导气管4连接有气源。所述敞口引流装置2的底部连接有导流管3；所述垃圾收集装置包括固定装置6，所述固定装置6用于固定敞口引流装置2、导流管3、导气管4。
导流管3穿过空仓船头7并连接有进水泵8；所述进水泵8的进水端与导流管3相连，所述进水泵8的出水端连接有出水管，所述船体1内设置有垃圾仓10，所述出水管与垃圾仓10相连通。所述导气管4穿过空仓船头7连接有空压机9，所述空压机9输出端与导气管4相连，所述空压机9的进气端连接有过滤器。
所述垃圾仓10下部设置有过滤板11，所述过滤板11的上方设置有垃圾筐12，所述垃圾筐12的底部设置有吸油过滤棉。所述垃圾仓10的底部设置有排水泵13，所述排水泵13通过管道连接到船体1外。
所述船体1的船尾设置有动力***14，所述动力***14可输出电能，所述动力***14通过电缆与进水泵8、空压机9电连接。所述船体1的船尾底部侧面设置有推进器15，所述推进器15连接有动力设备，所述推进器15的喉返个设置有船舵16，所述船舵16的舵杆与船尾相连。所述垃圾仓10的水位通过排水泵13调节，垃圾仓10的水位可调节船身的姿态；所述船体1的顶部设置有驾驶室17。
具体使用时，整个设备放置于水中，启动设备的动力***14；启动动力设备将设备驱动到有垃圾的水域；调整设备到一个合适的速度。
具体运行过程，首先通过排水泵13来调节垃圾仓10的水位，进而能够调节船体1的姿态，保证敞口引流装置2的顶部在水中的深度，保证设备最大化的进行打捞垃圾。
启动进水泵8，表层的水流进敞口引流装置2，敞口引流装置2为喇叭形状，保证水面的水能快速的进入到敞口引流装置2中。然后启动空压机9，空压机9将空气泵入到导气管4，经过环形的导气装置上的喷气孔5喷出，在水面形成水花和气泡，气泡在破裂的过程中会形成向外的张力，将漂浮的垃圾向中间聚集，最终通过敞口引流装置2进入到船体内。
进水泵8将水和垃圾泵入到垃圾仓10中，经过过滤板11过滤后，垃圾留在垃圾筐12中，多余的水通过排水泵13排出，如此循环往复。在打捞的过程中，船体1在推进器15的作用下匀速前进，直到多有的垃圾被打捞完或者垃圾筐12被装满为止。
垃圾仓10的水位维持在中部，当有油污进入到垃圾仓10中时，油污会漂浮到水面，二不会通过排水泵13排出，提高设备清理油污的能力，当垃圾仓10装满后，将垃圾仓10中的垃圾筐12通过吊车提出，垃圾筐12底部的吸油过滤棉用于过滤和吸附油脂，防止油污留在船舱中。
这样，通过设置引流式气泡张力打捞装置，细小的垃圾通过水流和气泡的张力进入到船体中；并能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境；在打捞的过程中能对水体进行氧气补充，提高水体的自我净化能力，进一步提高水质。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)包括空仓船头(7)，所属空仓船头(7)前方设置有垃圾收集装置；所述垃圾收集装置包括敞口引流装置(2)，所述敞口引流装置(2)的环周设置有喷气装置，所述喷气装置设置于水平面之下，所述敞口引流装置(2)的顶部在水平面下方。
2.如权利要求1所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述垃圾收集装置包括环形的导气装置，所述导气装置上均与的开有若干个喷气孔(5)；所述导气装置连接有导气管(4)，所述导气管(4)连接有气源。
3.如权利要求2所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述敞口引流装置(2)的底部连接有导流管(3)；所述垃圾收集装置包括固定装置(6)，所述固定装置(6)用于固定敞口引流装置(2)、导流管(3)、导气管(4)。
4.如权利要求3所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述导流管(3)穿过空仓船头(7)并连接有进水泵(8)；所述进水泵(8)的进水端与导流管(3)相连，所述进水泵(8)的出水端连接有出水管，所述船体(1)内设置有垃圾仓(10)，所述出水管与垃圾仓(10)相连通。
5.如权利要求4所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述导气管(4)穿过空仓船头(7)连接有空压机(9)，所述空压机(9)输出端与导气管(4)相连，所述空压机(9)的进气端连接有过滤器。
6.如权利要求5所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述垃圾仓(10)下部设置有过滤板(11)，所述过滤板(11)的上方设置有垃圾筐(12)，所述垃圾筐(12)的底部设置有吸油过滤棉。
7.如权利要求6所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述垃圾仓(10)的底部设置有排水泵(13)，所述排水泵(13)通过管道连接到船体(1)外。
8.如权利要求7所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述船体(1)的船尾设置有动力***(14)，所述动力***(14)可输出电能，所述动力***(14)通过电缆与进水泵(8)、空压机(9)电连接。
9.如权利要求8所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述船体(1)的船尾底部侧面设置有推进器(15)，所述推进器(15)连接有动力设备，所述推进器(15)的喉返个设置有船舵(16)，所述船舵(16)的舵杆与船尾相连。
10.如权利要求9所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述垃圾仓(10)的水位通过排水泵(13)调节，垃圾仓(10)的水位可调节船身的姿态；所述船体(1)的顶部设置有驾驶室(17)。
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- 2020-05-28 CN CN202020929907.7U patent/CN212605692U/zh active Active
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