CN212601591U - 一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，包括支架本体，支架本体包支架主体和底座，支架主体安装于底座的顶部，支架主体上对称设置有砖块机械爪手部，砖块机械爪手部被装配为以下两种情况活动设置：工位一，砖块机械爪手部沿支架主体垂直方向运动；工位二，两个砖块机械爪手部保持相向或背离运动；底座相邻四个边角的顶部均设有沿竖直方向移动的导向螺纹杆。本实用提供电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，保证了砖块下落的方向为垂直的，避免了砖块在组装时发生磕碰造成损伤的问题，而相比夹钳式卡具进行辅助组装而言，这种组装方式是可控的，极大地提高了组装的效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件

技术领域

本实用新型涉及电熔锆刚玉砖生产技术领域，具体来说涉及一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件。

背景技术

电熔锆刚玉砖作为窑炉熔化池的池壁，对组装缝隙精度要求高，为保证底板砖组装后缝隙小，因此在进行发货前都会对在电熔锆刚玉砖进行预组，而在整个熔锆刚玉砖组装的过程中，需要人工搬运到指定位置和指定的高度，这使得人工在组装台上搬运电熔锆刚玉砖非常的费力，且工作效率低下，增加了工作的劳动负担。

虽在进行组装的时候可以通过夹钳式卡具，进行辅助夹持砖块进行转移拼接固定，但是由于砖块整体质量较大，且缺乏类似定位的工具，使得砖块在下落进行拼接的时候，难以保证砖块下落的方向为垂直的，从而使得砖块在组装时发生磕碰造成损伤。

由此可见，成为了现阶段亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，用于解决组装过程中难以保证砖块下落的方向为垂直的，从而使得砖块在组装时发生磕碰造成损伤的问题。

技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，包括支架本体，所述支架本体包支架主体和底座，所述支架主体安装于所述底座的顶部，所述支架主体上对称设置有砖块机械爪手部，所述砖块机械爪手部被装配为以下两种情况活动设置：工位一，所述砖块机械爪手部沿所述支架主体垂直方向运动；工位二，两个所述砖块机械爪手部保持相向或背离运动；

所述底座相邻四个边角的顶部均设有沿竖直方向移动的导向螺纹杆，所述导向螺纹杆的底端固定安装有导轮，四个所述导向螺纹杆均通过所述底座内部设置的并联齿轮连杆组保持同步的运动。

作为优选，所述砖块机械爪手部包括托板，所述托板的数量为两个，且相邻一侧的外壁为梯形结构，而该梯形结构由斜面至上表面均周向连接有沿线性分布的滚轴。

作为优选，所述砖块机械爪手部还包括基座、第一液压杆和连页；

所述第一液压杆的数量为两个，并对称周向连接于所述基座顶部与相对两侧外壁之间边角的耳块上；

两个所述托板相对一侧的外壁分别周向连接于两个所述第一液压杆输出端上；

所述连页的数量为两个，且一端均周向连接于所述基座靠近两侧外壁的底部，另一端均周向连接于所述托板相对两侧外壁的中心处。

作为优选，所述支架主体包括对称分布的支撑柱和载体平台；

所述支撑柱由立柱和对称分布与立柱相对两侧外壁呈倾斜方向分布的短柱构成，且两个立柱均为中空结构，其中一个立柱的中空结构内设有第二液压杆，而两个立柱相邻一侧的外壁均滑动连接有导向块，所述第二液压杆的输出端与其中一个导向块的底部相连接，所述载体平台分别周向连接于两个导向块上。

作为优选，所述载体平台的顶部开设有延伸至内部的空腔，且空腔内相对两侧的内壁均周向连接有螺纹丝杆，且两个基座顶部中心的凸起部均位于该空腔内，并分别螺纹套接于所述螺纹丝杆的外壁上；

其中一个导向块相对所述载体平台一侧的外壁周向连接有旋转手柄，所述旋转手柄被装配为驱动所述螺纹丝杆保持同步的周向运动。

作为优选，所述导向螺纹杆的外壁开设有导向槽。

作为优选，所述并联齿轮连杆组包括联动齿杆I、联动齿杆III和联动齿杆IV；

所述底座具体为矩形框架结构，且位于该矩形框架内侧的底部设有内壁与所述导向螺纹杆螺纹连接的导向齿轮；

所述联动齿杆I的数量为两个，并分别于所述联动齿杆III左右两端，且呈“U”型状分布，所述导向齿轮的数量为四个，并均与联动齿杆I和联动齿杆III两端的梯形齿轮相啮合；

所述联动齿杆IV由轴杆一和轴杆二构成，且轴杆一和轴杆二相对一端上的齿轮与位于同一水平面的两个导向齿轮相啮合，相邻一端上的齿轮与所述底座内设置的驱动单元向啮合。

作为优选，所述联动齿杆IV与所述联动齿杆III呈对称且平行分布。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，具备以下有益效果：使用时，工人根据砖块的长度规格调整两个砖块机械爪手部的间隔大小，以适应当前作业需求，然后在驱动第二液压杆使载体平台沿竖直方向向下移动，到达指定作业面式，在人工配合在，驱动第一液压杆使托板将砖块进行托起，然后在驱动第二液压杆使载体平台沿竖直方向向上移动，使砖块高于底座的顶部，然后在人工推动装置移动至需要进行组装作业区，通过驱动单元使并联齿轮连杆组驱动导向螺纹杆将底座进行抬升，从而适应当前组装的高度，最后在驱动第二液压杆使载体平台沿竖直方向向下移动，对砖块进行组装，最终在人工的辅助进行下，驱动第一液压杆使托板将砖块放下。

整个操作过程中简单，保证了砖块下落的方向为垂直的，避免了砖块在组装时发生磕碰造成损伤的问题，并且相比使用夹钳式卡具进行辅助组装而言，这种组装方式是可控的，极大地提高了组装的效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型砖块机械爪手部结构示意图；

图3为本实用新型立柱截面结构示意图；

图4为本实用新型底座内部的并联齿轮连杆组结构示意图。

主要附图标记：

1、支架本体；11、支架主体；111、支撑柱；1111、立柱；1112、第二液压杆；1113、导向块；112、载体平台；113、旋转手柄；114、螺纹丝杆；12、底座；121、导向齿轮；122、联动齿杆I；123、联动齿杆III；124、联动齿杆IV；2、砖块机械爪手部；21、托板；211、滚轴；22、基座；23、第一液压杆；24、连页；3、导向螺纹杆；4、并联齿轮连杆组；5、导轮。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1-4，一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，包括支架本体1，支架本体1包支架主体11和底座12，支架主体11安装于底座12的顶部，支架主体11上对称设置有砖块机械爪手部2，砖块机械爪手部2被装配为以下两种情况活动设置：工位一，砖块机械爪手部2沿支架主体11垂直方向运动；工位二，两个砖块机械爪手部2保持相向或背离运动；并且，底座12相邻四个边角的顶部均设有沿竖直方向移动的导向螺纹杆3，导向螺纹杆3的底端固定安装有导轮5，四个导向螺纹杆3均通过底座12内部设置的并联齿轮连杆组4保持同步的运动。

在具体的实施过程中，使用时，工人根据砖块的长度规格调整两个砖块机械爪手部2的间隔大小，以适应当前作业需求，然后在驱动第二液压杆1112使载体平台112沿竖直方向向下移动，到达指定作业面式，在人工配合在，驱动第一液压杆23使托板21将砖块进行托起，然后在驱动第二液压杆1112使载体平台112沿竖直方向向上移动，使砖块高于底座12的顶部，然后在人工推动装置移动至需要进行组装作业区，通过驱动单元使并联齿轮连杆4组驱动导向螺纹杆3将底座12进行抬升，从而适应当前组装的高度，最后在驱动第二液压杆1112使载体平台112沿竖直方向向下移动，对砖块进行组装，最终在人工的辅助进行下，驱动第一液压杆23使托板21将砖块放下。整个操作过程中简单，保证了砖块下落的方向为垂直的，避免了砖块在组装时发生磕碰造成损伤的问题，并且相比使用夹钳式卡具进行辅助组装而言吗，这种组装方式是可控的，极大地提高了组装的效率，降低了工人的劳动强度。

进一步结合图2所示，可以看到，在一些实施方式中，砖块机械爪手部2包括托板21、基座22、第一液压杆23和连页24：

其中，托板21的数量为两个，且相邻一侧的外壁为梯形结构，而该梯形结构由斜面至上表面均周向连接有沿线性分布的滚轴211。由于砖块质量较大，因此在进行抬升的时候，需要工人将砖块辅助抬起，使得砖块底部可以在滚轴211的作用下很快的滑入托板21上，而滚轴211具体为橡胶材质。

其中，第一液压杆23的数量为两个，并对称周向连接于基座22顶部与相对两侧外壁之间边角的耳块上，两个托板21相对一侧的外壁分别周向连接于两个第一液压杆23输出端上。

其中，连页24的数量为两个，且一端均周向连接于基座22靠近两侧外壁的底部，另一端均周向连接于托板21相对两侧外壁的中心处。

进一步结合图1和图3所示，可以看到，在一些实施方式中，支架主体11包括对称分布的支撑柱111和载体平台112：

其中，支撑柱111由立柱1111和对称分布与立柱相对两侧外壁呈倾斜方向分布的短柱构成，且两个立柱1111均为中空结构，其中一个立柱1111的中空结构内设有第二液压杆1112，而两个立柱1111相邻一侧的外壁均滑动连接有导向块1113，第二液压杆1112的输出端与其中一个导向块1113的底部相连接，载体平台112分别周向连接于两个导向块1113上。

其中，载体平台112的顶部开设有延伸至内部的空腔，且空腔内相对两侧的内壁均周向连接有螺纹丝杆114，且两个基座22顶部中心的凸起部均位于该空腔内，并分别螺纹套接于螺纹丝杆114的外壁上，

进一步的，其中一个导向块1113相对载体平台112一侧的外壁周向连接有旋转手柄113，旋转手柄113被装配为驱动螺纹丝杆114保持同步的周向运动。螺纹丝杆114与所述旋转手柄113之间的驱动采用为齿轮啮合联动，由于该驱动方式为常规技术手段，因此在本实用中不需要进行详细说明。

如图4所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，并联齿轮连杆组4包括联动齿杆I122、联动齿杆III123和联动齿杆IV124：

其中，底座12具体为矩形框架结构，且位于该矩形框架内侧的底部设有内壁与导向螺纹杆3螺纹连接的导向齿轮121。

其中，联动齿杆I122的数量为两个，并分别于联动齿杆III123左右两端，且呈“U”型状分布，导向齿轮121的数量为四个，并均与联动齿杆I122和联动齿杆III123两端的梯形齿轮相啮合。

其中，联动齿杆IV124由轴杆一和轴杆二构成，且轴杆一和轴杆二相对一端上的齿轮与位于同一水平面的两个导向齿轮121相啮合，相邻一端上的齿轮与底座12内设置的驱动单元向啮合。

需要说明的是，联动齿杆IV124与联动齿杆III123呈对称且平行分布。

如图1所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，导向螺纹杆3的外壁开设有导向槽，也就是说当导向齿轮121受到驱动保持旋转的时候，该导向槽是与底座12上的通孔内的限位块向配合，从而对导向螺纹杆3起到限位作用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，包括支架本体(1)，所述支架本体(1)包支架主体(11)和底座(12)，所述支架主体(11)安装于所述底座(12)的顶部，其特征在于，所述支架主体(11)上对称设置有砖块机械爪手部(2)，所述砖块机械爪手部(2)被装配为以下两种情况活动设置：工位一，所述砖块机械爪手部(2)沿所述支架主体(11)垂直方向运动；工位二，两个所述砖块机械爪手部(2)保持相向或背离运动；

所述底座(12)相邻四个边角的顶部均设有沿竖直方向移动的导向螺纹杆(3)，所述导向螺纹杆(3)的底端固定安装有导轮(5)，四个所述导向螺纹杆(3)均通过所述底座(12)内部设置的并联齿轮连杆组(4)保持同步的运动。

2.根据权利要求1所述的一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，其特征在于，所述砖块机械爪手部(2)包括托板(21)，所述托板(21)的数量为两个，且相邻一侧的外壁为梯形结构，而该梯形结构由斜面至上表面均周向连接有沿线性分布的滚轴(211)。

3.根据权利要求2所述的一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，其特征在于，所述砖块机械爪手部(2)还包括基座(22)、第一液压杆(23)和连页(24)；

所述第一液压杆(23)的数量为两个，并对称周向连接于所述基座(22)顶部与相对两侧外壁之间边角的耳块上；

两个所述托板(21)相对一侧的外壁分别周向连接于两个所述第一液压杆(23)输出端上；

所述连页(24)的数量为两个，且一端均周向连接于所述基座(22)靠近两侧外壁的底部，另一端均周向连接于所述托板(21)相对两侧外壁的中心处。

4.根据权利要求1所述的一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，其特征在于，所述支架主体(11)包括对称分布的支撑柱(111)和载体平台(112)；

所述支撑柱(111)由立柱(1111)和对称分布与立柱相对两侧外壁呈倾斜方向分布的短柱构成，且两个立柱(1111)均为中空结构，其中一个立柱(1111)的中空结构内设有第二液压杆(1112)，而两个立柱(1111)相邻一侧的外壁均滑动连接有导向块(1113)，所述第二液压杆(1112)的输出端与其中一个导向块(1113)的底部相连接，所述载体平台(112)分别周向连接于两个导向块(1113)上。

5.根据权利要求4所述的一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，其特征在于，所述载体平台(112)的顶部开设有延伸至内部的空腔，且空腔内相对两侧的内壁均周向连接有螺纹丝杆(114)，且两个基座(22)顶部中心的凸起部均位于该空腔内，并分别螺纹套接于所述螺纹丝杆(114)的外壁上；

其中一个导向块(1113)相对所述载体平台(112)一侧的外壁周向连接有旋转手柄(113)，所述旋转手柄(113)被装配为驱动所述螺纹丝杆(114)保持同步的周向运动。

6.根据权利要求1所述的一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，其特征在于，所述导向螺纹杆(3)的外壁开设有导向槽。

7.根据权利要求1所述的一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，其特征在于，所述并联齿轮连杆组(4)包括联动齿杆I(122)、联动齿杆III(123)和联动齿杆IV(124)；

所述底座(12)具体为矩形框架结构，且位于该矩形框架内侧的底部设有内壁与所述导向螺纹杆(3)螺纹连接的导向齿轮(121)；

所述联动齿杆I(122)的数量为两个，并分别于所述联动齿杆III(123)左右两端，且呈“U”型状分布，所述导向齿轮(121)的数量为四个，并均与联动齿杆I(122)和联动齿杆III(123)两端的梯形齿轮相啮合；

所述联动齿杆IV(124)由轴杆一和轴杆二构成，且轴杆一和轴杆二相对一端上的齿轮与位于同一水平面的两个导向齿轮(121)相啮合，相邻一端上的齿轮与所述底座(12)内设置的驱动单元向啮合。

8.根据权利要求7所述的一种电熔锆刚玉砖生产线作业用的组装台组件，其特征在于，所述联动齿杆IV(124)与所述联动齿杆III(123)呈对称且平行分布。

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