CN212598112U - 一种折弯装置及弯管机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种折弯装置及弯管机，属于加工设备领域。折弯装置包括基座和夹模机构，基座上设有圆模，夹模机构包括摆臂座以及安装于摆臂座上的夹模件和驱动机构，摆臂座转动连接于基座，夹模件沿靠近或者远离圆模的方向可移动地设置，驱动机构包括驱动气缸以及增力机构，驱动气缸的活塞杆通过增力机构与夹模件驱动连接以驱动夹模件移动。本申请提供的折弯装置及弯管机，通过设置增力机构，且驱动气缸的活塞杆通过增力机构与夹模件驱动连接以驱动夹模件移动，增力机构能够增加气缸的输出力，使得夹模机构对管材的夹持力较大，提高折弯装置在对管径或管壁较大的管材进行折弯时的弯管精度。

Description

一种折弯装置及弯管机

技术领域

本申请属于加工设备技术领域，涉及一种折弯装置及弯管机。

背景技术

弯管机作为管材弯折处理的设备，在各行业有着广泛的应用。弯管机中具有折弯装置，折弯装置用于对管材进行折弯处理。现有的折弯装置一般包括圆模以及夹模机构，圆模上折弯导向槽，夹模机构包括驱动机构以及夹模件，夹模件的侧面上凹设有容置槽，容置槽与导向槽相对设置以形成可供管材通过的管材通道。驱动机构驱动夹模件沿靠近或远离圆模的方向往复移动，以实现对管材的夹持和释放。当驱动机构驱动夹模件沿靠近圆模的方向移动时，夹模机构可将管材夹持于管材通道中，再通过夹模机构的整体旋转进而驱动管材沿着导向槽进行弯折，以实现对管材的折弯处理。

现有的夹模机构中，驱动机构一般为气缸，气缸通过活塞杆直接驱动夹模件移动。基于成本以及重力等因素的考虑，夹模机构中的气缸一般为小型气缸，其活塞杆的输出力有限，使得夹模机构的夹持力有限，容易导致折弯装置在对管径或管壁较大的管材进行折弯时出现弯管精度降低的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了一种折弯装置及弯管机，通过设置增力机构，且驱动气缸的活塞杆通过增力机构与夹模件驱动连接以驱动夹模件移动，增力机构能够增加气缸的输出力，使得夹模机构对管材的夹持力较大，提高折弯装置在对管径或管壁较大的管材进行折弯时的弯管精度。

(二)技术方案

第一方面，本申请提供了一种折弯装置，包括基座和夹模机构，基座上设有圆模，夹模机构包括摆臂座以及安装于摆臂座上的夹模件和驱动机构，摆臂座转动连接于基座，夹模件沿靠近或者远离圆模的方向可移动地设置，驱动机构包括驱动气缸以及增力机构，驱动气缸的活塞杆通过增力机构与夹模件驱动连接以驱动夹模件移动。

进一步地，夹模件包括连接座以及设置于连接座上的夹持块，增力机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，第一连杆的一端通过第一转轴转动连接于连接座且另一端通过第二转轴转动连接于摆臂座，第二连杆的一端转动连接于第一转轴且另一端通过第三转轴转动连接于第三连杆的一端，第三连杆远离第三转轴的一端通过第四转轴转动连接于第四连杆的一端，第四连杆远离第四转轴的一端通过第五转轴转动连接于连接座，第四转轴与摆臂座转动连接，第五转轴位于第一转轴远离圆模的一侧，驱动气缸转动连接于摆臂座且活塞杆与第三转轴转动连接。

进一步地，第三转轴位于第二转轴与第四转轴之间。

进一步地，夹持块可拆卸地固定连接于连接座。

进一步地，连接座包括滑动座以及设置于滑动座上的夹模座，夹持块沿靠近或者远离圆模的方向位置可移动地设置于夹模座。

进一步地，摆臂座包括固定连接的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间间隔设置以形成有容纳腔，增力机构位于容纳腔中且第二转轴与第四转轴均转动安装于第一侧板和第二侧板上。

进一步地，增力机构分别与第一侧板和第二侧板之间均设有耐磨板，耐磨板与对应的第一侧板或第二侧板之间固定连接。

进一步地，摆臂座通过第六转轴转动连接于基座，折弯装置还包括驱动电机，驱动电机安装于基座上，驱动电机的输出轴与第六转轴传动连接以驱动第六转轴转动。

进一步地，驱动电机的输出轴与第六转轴之间通过传动齿轮组件传动连接。

第二方面，本申请还提供一种弯管机，包括上述的折弯装置。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的折弯装置及弯管机，通过设置增力机构，且驱动气缸的活塞杆通过增力机构与夹模件驱动连接以驱动夹模件移动，增力机构能够增加气缸的输出力，使得夹模机构对管材的夹持力较大，提高折弯装置在对管径或管壁较大的管材进行折弯时的弯管精度。

附图说明

图1为本申请实施例中折弯装置的结构主视示意图；

图2为本申请实施例中夹持装置的结构侧视示意图；

图3为本申请实施例中夹持装置的结构俯视示意图；

图4为本申请实施例中夹持装置的结构立体示意图；

图5为本申请实施例中夹持装置的部分结构示意图；

图6为图5所示结构的侧视示意图；

图7为图5所示结构的立体示意图。

附图标记：

100、基座；110、靠模座；120、圆模座；130、圆模；131、导向槽；140、第六转轴；150、驱动电机；200、夹模机构；210、摆臂座；211、第一侧板；212、第二侧板；213、容纳腔；220、夹模件；221、滑动座；222、夹模座；223、夹持块；224、容纳槽；225、T型槽；226、T型滑块；230、驱动气缸；241、第一连杆；242、第二连杆；243、第三连杆；244、第四连杆；245、第一转轴；246、第二转轴；247、第三转轴；248、第四转轴；249、第五转轴；250、气缸接头；300、耐磨板。

具体实施方式

本申请提供了折弯装置及弯管机，通过设置增力机构，且驱动气缸230的活塞杆通过增力机构与夹模件220驱动连接以驱动夹模件220移动，增力机构能够增加气缸的输出力，使得夹模机构200对管材的夹持力较大，提高折弯装置在对管径或管壁较大的管材进行折弯时的弯管精度。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

如图1-7所示，应当理解的是，折弯装置包括基座100，基座100上设有圆模130和靠模机构，夹模机构200包括摆臂座210以及安装于摆臂座210上的夹模件220和驱动机构，夹模机构200通过摆臂座210转动连接于基座100，使得夹模机构200可相对靠模机构进行旋转。靠模机构具有靠模座110以及安装于靠模座110上的靠模，靠模可用于与管材抵接配合以便于管材进行弯折。

在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种折弯装置，以下分别对本实施例的各个组成部分进行详细描述：

在本申请的此实施例中：

请继续参考附图1-7，本申请实施例提供了一种折弯装置，包括基座100和夹模机构200，基座100上设有圆模130，夹模机构200包括摆臂座210以及安装于摆臂座210上的夹模件220和驱动机构，摆臂座210转动连接于基座100，夹模件220沿靠近或者远离圆模130的方向可移动地设置，驱动机构包括驱动气缸230以及增力机构，驱动气缸230的活塞杆通过增力机构与夹模件220驱动连接以驱动夹模件220移动。

在本实施例中，夹模机构200通过摆臂座210转动连接于基座100上，由于夹模件220和驱动机构均设置于摆臂座210上，使得夹模件220和驱动机构均可相对基座100转动。夹模机构200相对基座100的转动方向如附图3中箭头A所示。基座100上安装有圆模座120，圆模座120上安装有圆模130，圆模130上设有导向槽131，夹模件220上设有容纳槽224。当需要对管材进行夹持时，夹模件220上的容纳槽224与导向槽131之间对接并形成用于夹持管材的夹持通道，管材被夹持于夹持通道中，此时可通过旋转摆臂座210进而便可实现对管材的折弯。

驱动气缸230的活塞杆通过增力机构与夹模件220驱动连接以驱动夹模件220沿靠近或者远离圆模130的方向移动，进而实现对管材的夹持或者释放。由于驱动气缸230的活塞杆通过增力机构与夹模件220驱动连接，增力机构能够增加气缸的输出力，使得夹模机构200对管材的夹持力较大，提高折弯装置在对管径或管壁较大的管材进行折弯时的弯管精度。

在本申请的一些实施例中，夹模件220包括连接座以及设置于连接座上的夹持块223，增力机构包括第一连杆241、第二连杆242、第三连杆243以及第四连杆244，第一连杆241的一端通过第一转轴245转动连接于连接座且另一端通过第二转轴246转动连接于摆臂座210，第二连杆242的一端转动连接于第一转轴245且另一端通过第三转轴247转动连接于第三连杆243的一端，第三连杆243远离第三转轴247的一端通过第四转轴248转动连接于第四连杆244的一端，第四连杆244远离第四转轴248的一端通过第五转轴249转动连接于连接座，第四转轴248与摆臂座210转动连接，第五转轴249位于第一转轴245远离圆模130的一侧，驱动气缸230转动连接于摆臂座210且活塞杆与第三转轴247转动连接。

在本实施例中，第一连杆241的两端分别通过第一转轴245和第二转轴246与连接座和摆臂座210转动连接，第四连杆244的两端分别通过第四转轴248和第五转轴249转动连接于连接座和摆臂座210，且连接座相对摆臂座210可移动设置，此时连接座、摆臂座210、第一连杆241和第四连杆244之间形成平行四边形状的四连杆机构。第二连杆242的一端转动连接于第一转轴245且另一端通过第三转轴247转动连接于第三连杆243的一端，第三连杆243远离第三转轴247的一端通过第四转轴248转动连接于第四连杆244的一端，驱动气缸230转动连接于摆臂座210且活塞杆与第三转轴247转动连接，通过活塞杆的伸缩移动使得四连杆机构中的第一连杆241、第二连杆242以及夹模件220同步转动，进而实现活塞杆驱动夹模件220沿靠近或者远离圆模130的方向移动。其中，第五转轴249位于第一转轴245远离圆模130的一侧，第二连杆242和第三连杆243位于第一连杆241和第四连杆244之间，第三转轴247位于第二转轴246与第四转轴248之间。本实施例中通过设置如上述所示的增力机构，能够提高气缸的输出力且使得夹模机构200所输出的夹持力为驱动气缸230输出力的数倍。

其中，驱动气缸230与第三转轴247之间转动连接的方式例如为：第三转轴247上转动连接有气缸接头250，驱动气缸230的活塞杆与气缸接头250固定连接。

在本申请的一些实施例中，夹持块223可拆卸地固定连接于连接座。如此设置，能够使得夹持块223可进行更换作业。其中，可拆卸地固定连接方式例如但不限于为螺栓连接等。

在本申请的一些实施例中，连接座包括滑动座221以及设置于滑动座221上的夹模座222，夹持块223沿靠近或者远离圆模130的方向位置可移动地设置于夹模座222。如此设置，可便于调节夹持块223与圆模130之间的间距，以使得夹模机构200能够对不同管径的管材进行夹持。

夹持块223可拆卸地固定连接于夹模座222上。滑动座221可相对摆臂座210沿靠近或者远离圆模130方向滑动，即夹模件220通过滑动座221沿靠近或者远离圆模130方向可移动地设置。

其中，夹持块223沿靠近或者远离圆模130的方向位置可移动地设置于夹模座222的实施方式例如为：滑动座221上设有T型槽225，T型槽225内滑动连接有T型滑块226，T型滑块226与夹模座222之间通过螺栓固定连接，且夹模座222的宽度大于T型槽225的槽口宽度。由于T型滑块226与夹模座222之间通过螺栓固定连接，当螺栓沿旋松方向旋转时，T型滑块226和夹模座222对滑动座221的夹持力逐渐缩小并消失，此时夹模座222可相对滑动座221进行移动；当螺栓沿旋紧方向旋转时，T型滑块226和夹模座222对滑动座221的夹持力逐渐增大，使得T型滑块226和夹模座222对滑动座221进行紧固夹持。

在本申请的一些实施例中，摆臂座210包括固定连接的第一侧板211和第二侧板212，第一侧板211和第二侧板212之间间隔设置以形成有容纳腔213，增力机构位于容纳腔213中且第二转轴246与第四转轴248均转动安装于第一侧板211和第二侧板212上。

在本实施例中，增力机构和滑动座221均位于容纳腔213中且增力机构中的第二转轴246与第四转轴248均转动安装于第一侧板211和第二侧板212上，驱动电机150转动连接于第一侧板211和第二侧板212上。应当理解的是，当夹模件220沿远离圆模130方向移动时，第四连杆244和连接座的部分可伸出容置腔。

在本申请的一些实施例中，增力机构分别与第一侧板211和第二侧板212之间均设有耐磨板300，耐磨板300与对应的第一侧板211或第二侧板212之间固定连接。通过设置耐磨板300，可避免增力机构在运动时直接与第一侧板211和第二侧板212之间产生摩擦，进而延长摆臂座210的使用寿命。

在本申请的一些实施例中，摆臂座210通过第六转轴140转动连接于基座100，折弯装置还包括驱动电机150，驱动电机150安装于基座100上，驱动电机150的输出轴与第六转轴140传动连接以驱动第六转轴140转动。

在本实施例中，圆模座120固定套设于第六转轴140的端部上，使得圆模130以及圆模座120可随第六转轴140同步旋转。驱动电机150安装于基座100上，驱动电机150的输出轴与第六转轴140传动连接以驱动第六转轴140转动，进而实现夹模机构200相对基座100旋转。

其中，驱动电机150的输出轴与第六转轴140之间通过传动齿轮组件传动连接。传动齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮固定安装于第六转轴140上，第三齿轮固定安装于驱动电机150的输出轴，第一齿轮和第三齿轮通过第二齿轮传动连接，进而实现驱动电机150驱动第六转轴140转动。

本申请还提供一种弯管机，包括上述实施例中的折弯装置。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，如涉及“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折弯装置，其特征在于，包括基座和夹模机构，所述基座上设有圆模，所述夹模机构包括摆臂座以及安装于所述摆臂座上的夹模件和驱动机构，所述摆臂座转动连接于所述基座，所述夹模件沿靠近或者远离所述圆模的方向可移动地设置，所述驱动机构包括驱动气缸以及增力机构，所述驱动气缸的活塞杆通过所述增力机构与所述夹模件驱动连接以驱动所述夹模件移动。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述夹模件包括连接座以及设置于所述连接座上的夹持块，所述增力机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆的一端通过第一转轴转动连接于所述连接座且另一端通过第二转轴转动连接于所述摆臂座，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一转轴且另一端通过第三转轴转动连接于所述第三连杆的一端，所述第三连杆远离所述第三转轴的一端通过第四转轴转动连接于所述第四连杆的一端，所述第四连杆远离所述第四转轴的一端通过第五转轴转动连接于所述连接座，所述第四转轴与所述摆臂座转动连接，所述第五转轴位于所述第一转轴远离所述圆模的一侧，所述驱动气缸转动连接于所述摆臂座且活塞杆与所述第三转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述第三转轴位于所述第二转轴与所述第四转轴之间。

4.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述夹持块可拆卸地固定连接于所述连接座。

5.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述连接座包括滑动座以及设置于所述滑动座上的夹模座，所述夹持块沿靠近或者远离所述圆模的方向位置可移动地设置于所述夹模座。

6.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述摆臂座包括固定连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间间隔设置以形成有容纳腔，所述增力机构位于所述容纳腔中且所述第二转轴与所述第四转轴均转动安装于所述第一侧板和所述第二侧板上。

7.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述增力机构分别与所述第一侧板和所述第二侧板之间均设有耐磨板，所述耐磨板与对应的所述第一侧板或所述第二侧板之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述摆臂座通过第六转轴转动连接于所述基座，所述折弯装置还包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座上，所述驱动电机的输出轴与所述第六转轴传动连接以驱动所述第六转轴转动。

9.根据权利要求8所述的折弯装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴与所述第六转轴之间通过传动齿轮组件传动连接。

10.一种弯管机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的折弯装置。

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