CN212583237U - 一种行走装置及具有其的台车 - Google Patents

Abstract

一种一种行走装置及具有其的台车，其中行走装置，包括主体框架、第一移动机构、第二移动机构和至少一个顶升机构；第一移动机构、第二移动机构和顶升机构均安装于主体框架上，并且第一移动机构和第二移动机构的行进方向不相同，以使主体框架可沿第一移动机构或第二移动机构的行进方向移动；顶升机构与第一移动机构或第二移动机构进行驱动连接，以使第一移动机构或第二移动机构可进行升降。通过第一移动机构和第二移动机构，使该行走装置可无需借助轨道即可进行多方向的移动，方便其位置的调整。

Description

一种行走装置及具有其的台车

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体为一种行走装置及具有其的台车。

背景技术

现有台车的行走装置，一般为有轨式或单向移动的行走装置。由于在现实操作中，台车的安装和定位都会存在一定的误差，因此有轨式行走装置不仅不便于台车方位的调整操作，而且对于行走轨道要求极高，甚至台车过重时还有可能损坏行走轨道，影响工程进度。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本发明提供的一种行走装置及具有其的台车，可无需轨道即可行走，方便台车位置的调整。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行走装置，包括主体框架、第一移动机构、第二移动机构和至少一个顶升机构；第一移动机构、第二移动机构和顶升机构均安装于主体框架上，并且第一移动机构和第二移动机构的行进方向不相同，以使主体框架可沿第一移动机构或第二移动机构的行进方向移动；顶升机构与第一移动机构或第二移动机构进行驱动连接，以使第一移动机构或第二移动机构可进行升降。

优选地，顶升机构设有两个，两个顶升机构分别与第一移动机构和第二移动机构驱动连接。

优选地，主体框架上还设有控制机构，控制机构可使第一移动机构、第二移动机构和顶升机构启动或停止。

优选地，主体框架包括安装框架和支撑框架，安装框架顶部可承接或安装载体，支撑框架连接于安装框架底部，并且支撑框架可与地面接触以对安装框架进行支撑。

优选地，顶升机构为液压缸，液压缸的缸体安装于主体框架上，液压缸的输出杆与第一移动机构或第二移动机构连接。

优选地，第一移动机构和第二移动机构的行进方向呈垂直设置。

优选地，第一移动机构包括第一外壳、第一驱动件和滚轮，第一外壳与顶升机构驱动连接，滚轮可转动的安装于第一外壳上，而第一驱动件安装于第一外壳内并与滚轮进行驱动连接。

优选地，第二移动机构包括第二外壳、第二驱动件和滑行杆，第二外壳与顶升机构驱动连接，滑行杆可滑动的设置于第二外壳上，并且滑行杆可与地面抵接，第二驱动件安装于第二外壳上并与滑行杆驱动连接。

一种台车，包括台车本体和前述的行走装置，行走装置安装于台车本体的底部。

有益效果

本发明的有益效果是：一种行走装置，包括主体框架、第一移动机构、第二移动机构和至少一个顶升机构；第一移动机构、第二移动机构和顶升机构均安装于主体框架上，并且第一移动机构和第二移动机构的行进方向不相同，以使主体框架可沿第一移动机构或第二移动机构的行进方向移动；顶升机构与第一移动机构或第二移动机构进行驱动连接，以使第一移动机构或第二移动机构可进行升降。通过第一移动机构和第二移动机构，使该行走装置可无需借助轨道即可进行多方向的移动，方便其位置的调整。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为主体框架的结构示意图；

图3为第一移动机构的结构示意图；

图4为第二移动机构的结构示意图；

图5为具有本发明中行走装置的台车示意图一；

图6为具有本发明中行走装置的台车示意图二；

图中:1主体框架、2第一移动机构、3第二移动机构、4顶升机构、5控制机构、10安装框架、11支撑框架、20第一外壳、22滚轮、30第二外壳、31第二驱动件、32滑行杆、a台车本体、b行走装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1至4，一种行走装置b，包括主体框架1、第一移动机构2、第二移动机构3和至少一个顶升机构4；第一移动机构2、第二移动机构3和顶升机构4均安装于主体框架1上，并且第一移动机构2和第二移动机构3的行进方向呈垂直设置，以使主体框架1可沿第一移动机构2或第二移动机构3的行进方向移动；顶升机构4与第一移动机构2或第二移动机构3进行驱动连接，以使第一移动机构2或第二移动机构3可进行升降。

具体的，由于第一移动机构2和第二移动机构3的设置，可使该行走装置b进行两轴移动，即可进行前后位置调整，也可进行左右位置调整。而其中，若第一移动机构2和第二移动机构3同时接触地面，会由于摩擦力的原因导致该行走装置b难以移动，因此至少需要设有一个顶升机构4来驱动第一移动机构2或第二移动机构3升降，确保地面只与第一移动机构2或第二移动机构3接触。若顶升机构4与第一移动机构2驱动连接，则在第二移动机构3进行运作时，需要通过顶升机构4将第一移动机构2升起并脱离地面，以使该行走装置b可沿第二移动机构3的行进方向移动，而在需要第一移动机构2进行运作时，则通过顶升机构4将第一移动机构2降下以使第一移动机构2接触地面，并继续施压使主体框架1被顶起，从而让第二移动机构3脱离地面，此时该行走装置b可沿第一移动机构2的行进方向移动；反之，顶升机构4与第二移动机构3驱动连接时同理。通过第一移动机构2和第二移动机构3，使该行走装置b可无需借助轨道即可进行多方向的移动，方便其位置的调整。

进一步的，本发明的实施例中，顶升机构4设有两个，两个顶升机构4分别与第一移动机构2和第二移动机构3驱动连接。因此，若该行走装置b需要沿第一移动机构2的行进方向移动时，则将第二移动机构3升起并脱离地面，使第一移动机构2降下并接触地面；若该行走装置b需要沿第二移动机构3的行进方向移动时，则将第一移动机构2升起并脱离地面，使第二移动机构3降下并接触地面。

本发明的实施例中，顶升机构4为液压缸，液压缸的缸体安装于主体框架1上，液压缸的输出杆与第一移动机构2或第二移动机构3连接。第一移动机构2包括第一外壳20、第一驱动件和滚轮22，第一外壳20与顶升机构4驱动连接，滚轮22可转动的安装于第一外壳20上，而第一驱动件安装于第一外壳20内并与滚轮22进行驱动连接。第二移动机构3包括第二外壳30、第二驱动件31和滑行杆32，第二外壳30与顶升机构4驱动连接，滑行杆32可滑动的设置于第二外壳30上，并且滑行杆32可与地面抵接，第二驱动件31安装于第二外壳30上并与滑行杆32驱动连接。而本发明的另一种实施例中，第一移动机构2和第二移动机构3结构相同，均可采用滚轮22移动，或滑行杆32移动。其中，第一驱动件可为电机，第二驱动件31可为伸缩液压缸，通过电机驱动滚轮22转动，通过伸缩液压缸驱动滑行杆32左右滑行。

进一步的，主体框架1上还设有控制机构5，控制机构5可使第一移动机构2、第二移动机构3和顶升机构4启动或停止。该控制机构5内具有控制电路和油缸，可人为控制第一驱动件或第二驱动件31的运行状态，或顶升机构4的液压缸伸缩状态。

进一步的，主体框架1包括安装框架10和支撑框架11，安装框架10顶部可承接或安装载体，支撑框架11连接于安装框架10底部，并且支撑框架11可与地面接触以对安装框架10进行支撑。其中，安装框架10顶部与台车本体a安装，在该行走装置b移动至指定位置时，第一移动机构2和第二移动机构3均可升起，并使支撑框架11接触地面，从而提高该行走装置b的支撑稳定性和承载能力。其中，若使用有轨式行走装置，则行走装置及行走装置上所承载的重量均会施加到行走轨道上，由于行走轨道面积狭小，会造成行走轨道和行走装置受到的压强增大的问题，容易损坏设备，因此通过支撑框架11的使用，提高了该行走装置b的支撑于地面上的受力面积，降低压强。

参阅附图5和附图6，一种台车，包括台车本体a和上述的行走装置b，该行走装置b安装于台车本体a的底部。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和装置应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种行走装置，其特征在于，包括主体框架(1)、第一移动机构(2)、第二移动机构(3)和至少一个顶升机构(4)；所述第一移动机构(2)、第二移动机构(3)和顶升机构(4)均安装于主体框架(1)上，并且所述第一移动机构(2)和第二移动机构(3)的行进方向不相同，以使主体框架(1)可沿第一移动机构(2)或第二移动机构(3)的行进方向移动；

所述顶升机构(4)与第一移动机构(2)或第二移动机构(3)进行驱动连接，以使所述第一移动机构(2)或第二移动机构(3)可进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于，所述顶升机构(4)设有两个，两个所述顶升机构(4)分别与第一移动机构(2)和第二移动机构(3)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于，所述主体框架(1)上还设有控制机构(5)，所述控制机构(5)可使第一移动机构(2)、第二移动机构(3)和顶升机构(4)启动或停止。

4.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于，所述主体框架(1)包括安装框架(10)和支撑框架(11)，所述安装框架(10)顶部可承接或安装载体，所述支撑框架(11)连接于安装框架(10)底部，并且所述支撑框架(11)可与地面接触以对安装框架(10)进行支撑。

5.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于，所述顶升机构(4)为液压缸，所述液压缸的缸体安装于主体框架(1)上，所述液压缸的输出杆与第一移动机构(2)或第二移动机构(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于，所述第一移动机构(2)和第二移动机构(3)的行进方向呈垂直设置。

7.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于，所述第一移动机构(2)包括第一外壳(20)、第一驱动件和滚轮(22)，所述第一外壳(20)与顶升机构(4)驱动连接，所述滚轮(22)可转动的安装于第一外壳(20)上，而所述第一驱动件安装于第一外壳(20)内并与滚轮(22)进行驱动连接。

8.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于，所述第二移动机构(3)包括第二外壳(30)、第二驱动件(31)和滑行杆(32)，所述第二外壳(30)与顶升机构(4)驱动连接，所述滑行杆(32)可滑动的设置于第二外壳(30)上，并且所述滑行杆(32)可与地面抵接，所述第二驱动件(31)安装于第二外壳(30)上并与滑行杆(32)驱动连接。

9.一种台车，包括台车本体(a)，其特征在于，该台车还包括权利要求1至8任一项所述的行走装置，所述行走装置安装于台车本体(a)的底部。

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